一种新型仿鸟扑翼机构

论文摘要

在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼机构的两侧扑翼能以不同速度和频率扑动,在两侧扑翼上产生不同的升力,使得扑翼机器人可以在突风等复杂气流环境下飞行。通过反馈控制,可以使两侧扑翼分别固定在各自的位置上,实现扑翼鸟在复杂气流环境下的滑翔飞行。内翼和外翼通过弹性器件连接,在扑翼扑动的过程中可以模仿真实鸟类的翅膀折叠动作以提高扑翼平均升力。

论文目录

• 1 当前主要的仿鸟扑翼机器人机械结构
•   1.1 单曲柄双摇杆机构
•   1.2 齿轮摇杆机构
•   1.3 两自由度齿轮摇杆机构
• 2 新型两自由度扑翼机构设计
•   2.1 两侧翅膀可独立控制实现更接近真实鸟类的飞行动作
•   2.2 能量消耗小
•   2.3 采用可折叠翅膀平均升力更高
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王红超,杜小雷

关键词: 扑翼鸟,扑翼机构,飞行机器人,微型飞行器

来源: 唐山师范学院学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 厦门海洋职业技术学院机电工程系

分类号: V276

页码: 62-67

总页数: 6

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