全文摘要
本实用新型提供了一种抗干扰多目标测控电台，包括外壳及设置于外壳内部的第一测控模组及第二测控模组，第一测控模组设置于第一腔体，第二测控模组设置于第二腔体，第一测控模组及第二测控模组的结构组成相同，二者互为备份；第一测控模组及第二测控模组用于对无人机进行遥控及无人机的遥测数据的通信；第一外部接口及第二外部接口用于与无人机连接，以完成与无人机的数据的交互。通过设置相同的第一测控模组及第二测控模组，二者互为备份，冗余设置，防止某一模组故障后无人机失去控制，且第一测控模组及第二测控模组布局合理，在建立靶机与地面站点间无线通信的同时，还能够节省空间，有效的降低了无人机的载荷。
主设计要求
1.一种抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述抗干扰多目标测控电台用于无人机，所述抗干扰多目标测控电台包括外壳及设置于外壳内部的第一测控模组及第二测控模组，所述外壳内部形成第一腔体及第二腔体，所述第一测控模组设置于所述第一腔体，所述第二测控模组设置于第二腔体，所述第一测控模组及所述第二测控模组的结构组成相同，二者互为备份；所述外壳上还设置有第一外部接口及第二外部接口，所述第一外部接口与所述第一测控模组电连接，所述第二外部接口与所述第二测控模组电连接，所述第一测控模组及所述第二测控模组用于对无人机进行遥控及无人机的遥测数据的通信；所述第一外部接口及所述第二外部接口用于与无人机连接，以完成与无人机的数据的交互。
设计方案
1.一种抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述抗干扰多目标测控电台用于无人机，所述抗干扰多目标测控电台包括外壳及设置于外壳内部的第一测控模组及第二测控模组，所述外壳内部形成第一腔体及第二腔体，所述第一测控模组设置于所述第一腔体，所述第二测控模组设置于第二腔体，所述第一测控模组及所述第二测控模组的结构组成相同，二者互为备份；所述外壳上还设置有第一外部接口及第二外部接口，所述第一外部接口与所述第一测控模组电连接，所述第二外部接口与所述第二测控模组电连接，所述第一测控模组及所述第二测控模组用于对无人机进行遥控及无人机的遥测数据的通信；所述第一外部接口及所述第二外部接口用于与无人机连接，以完成与无人机的数据的交互。
2.根据权利要求1所述的抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述外壳包括壳体，所述壳体包括底板、第一面板、第二面板、第三面板及第四面板，所述第一面板、第二面板、第三面板及第四面板设置于所述底板上形成腔体，所述第一面板与所述第三面板相对设置，所述第二面板与所述第四面板相对设置，所述第一面板、第二面板、第三面板的外侧设置有多个翅板，所述第一外部接口及所述第二外部接口设置于所述第四面板。
3.根据权利要求2所述的抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述壳体还包括隔板，所述隔板设置于所述底板上，所述隔板将所述第一面板、第二面板、第三面板及第四面板与底板形成的空间分隔为第一腔体及第二腔体。
4.根据权利要求3所述的抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述外壳还包括盖体，所述盖体用于盖合所述壳体，所述盖体与所述壳体可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述第一测控模组包括处理器、电源模块及射频收发模块，所述射频收发模块通过射频收发模块所在的印制电路板与所述处理器电连接，所述第一外部接口与所述处理器电连接，所述电源模块与所述处理器及所述射频收发模块电连接，用于给所述处理器及所述射频发射模块供电，所述射频发射模块用于在所述处理器的控制下发送数据至地面站点。
6.根据权利要求1所述的抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述第一外部接口包括供电接口、数字接口、模拟接口及离散接口，所述供电接口用于给抗干扰多目标测控电台供电，所述数字接口用于与无人机通信，所述模拟接口用于采样传感器的参数，所述离散接口用于监测及控制无人机的开关量。
7.根据权利要求1所述的抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述第一测控模组及所述第二测控模组均采用半双工模式进行工作。
8.根据权利要求5所述的抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述第一测控模组包括第一基板，所述处理器、射频收发模块及所述电源模块设置于所述第一基板上，所述第一基板设于所述第一腔体内并与所述第一腔体的底板固定连接。
9.根据权利要求8所述的抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述第一基板与所述底板螺纹连接。
10.根据权利要求2所述的抗干扰多目标测控电台，其特征在于，所述底板上设置有四个安装部，所述安装部均匀设置在所述底板的四角，所述安装部用于将所述抗干扰多目标测控电台进行固定安装。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种抗干扰多目标测控电台。
背景技术
目前无人机多为单地面站对单无人机控制，无法多机编队，且多为定频，抗干扰能力较弱，无冗余设置，无备份措施，测控电台故障后，导致无人机无法控制，易造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抗干扰多目标测控电台，以改善上述的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种抗干扰多目标测控电台，所述抗干扰多目标测控电台用于无人机，所述抗干扰多目标测控电台包括外壳及设置于外壳内部的第一测控模组及第二测控模组，所述外壳内部形成第一腔体及第二腔体，所述第一测控模组设置于所述第一腔体，所述第二测控模组设置于第二腔体，所述第一测控模组及所述第二测控模组的结构组成相同，二者互为备份；所述外壳上还设置有第一外部接口及第二外部接口，所述第一外部接口与所述第一测控模组电连接，所述第二外部接口与所述第二测控模组电连接，所述第一测控模组及所述第二测控模组用于对无人机进行遥控及无人机的遥测数据的通信；所述第一外部接口及所述第二外部接口用于与无人机连接，以完成与无人机的数据的交互。
进一步地，所述外壳包括壳体，所述壳体包括底板、第一面板、第二面板、第三面板及第四面板，所述第一面板、第二面板、第三面板及第四面板设置于所述底板上形成腔体，所述第一面板与所述第三面板相对设置，所述第二面板与所述第四面板相对设置，所述第一面板、第二面板、第三面板的外侧设置有多个翅板，所述第一外部接口及所述第二外部接口设置于所述第四面板。
进一步地，所述壳体还包括隔板，所述隔板设置于所述底板上，所述隔板将所述第一面板、第二面板、第三面板及第四面板与底板形成的空间分隔为第一腔体及第二腔体。
进一步地，所述外壳还包括盖体，所述盖体用于盖合所述壳体，所述盖体与所述壳体可拆卸连接。
进一步地，所述第一测控模组包括处理器、电源模块及射频收发模块，所述射频收发模块与所述处理器电连接，所述第一外部接口与所述处理器电连接，所述电源模块与所述处理器及所述射频收发模块电连接，用于给所述处理器及所述射频发射模块供电，所述射频发射模块用于在所述处理器的控制下发送数据至地面站点。
进一步地，所述第一外部接口包括供电接口、数字接口及离散接口，所述供电接口用于给测控电台供电，所述数字接口用于与无人机通信，所述离散接口用于监测及控制无人机的开关量。
进一步地，所述第一测控模组及所述第二测控模组均采用半双工模式进行工作。
进一步地，所述第一测控模组包括第一基板，所述处理器、射频收发模块及所述电源模块设置于所述第一基板上，所述第一基板设于所述第一腔体内并与所述第一腔体的底板固定连接。
进一步地，所述第一基板与所述底板螺纹连接。
进一步地，所述底板上设置有四个安装部，所述安装部均匀设置在所述底板的四角，所述安装部用于将所述抗干扰多目标测控电台进行固定安装。
相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的一种抗干扰多目标测控电台，所述抗干扰多目标测控电台用于无人机，所述抗干扰多目标测控电台包括外壳及设置于外壳内部的第一测控模组及第二测控模组，所述外壳内部形成第一腔体及第二腔体，所述第一测控模组设置于所述第一腔体，所述第二测控模组设置于第二腔体，所述第一测控模组及所述第二测控模组的结构组成相同，二者互为备份；所述外壳上还设置有第一外部接口及第二外部接口，所述第一外部接口与所述第一测控模组电连接，所述第二外部接口与所述第二测控模组电连接，所述第一测控模组及所述第二测控模组用于对无人机进行遥控及无人机的遥测数据的通信；所述第一外部接口及所述第二外部接口用于与无人机连接，以完成与无人机的数据的交互。通过设置相同的第一测控模组及第二测控模组，二者互为备份，冗余设置，防止某一模组故障后无人机失去控制，且第一测控模组及第二测控模组布局合理，在建立靶机与地面站点间无线通信的同时，还能够节省空间，有效的降低了无人机的载荷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本实用新型所提供的一种抗干扰多目标测控电台的第一视角示意图。
图2示出了本实用新型所提供的一种抗干扰多目标测控电台的结构示意图。
图3示出了本实用新型所提供的一种抗干扰多目标测控电台的第二视角示意图。
图4示出了本实用新型所提供的一种抗干扰多目标测控电台的第三视角示意图。
图5示出了第一测控模组的示意图。
图标：100-抗干扰多目标测控电台；110-壳体；111-底板； 112-第一面板；113-第二面板；114-第三面板；115-第四面板；116-隔板；117-第一腔体；118-第二腔体；119-翅板；120-盖板； 130-第一测控模组；131-第一外部接口；132-第一基板；133- 处理器；134-射频收发模块；135-电源模块；140-第二测控模组； 141-第二外部接口；150-安装部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
本实施例提供了一种抗干扰多目标测控电台100，所述抗干扰多目标测控电台100用于无人机，以实现无人机的遥控以及遥测数据的通信。请参阅图1，图1示出了本实施例提供的抗干扰多目标测控电台100的示意图。
所述抗干扰多目标测控电台100包括外壳及设置于外壳内部的第一测控模组130及第二测控模组140，所述外壳内部形成第一腔体117及第二腔体118。
具体地，所述外壳包括壳体110及盖板120，所述盖体用于盖合所述壳体110，所述盖体与所述壳体110可拆卸连接。
请参阅图2～图4，所述壳体110包括底板111、第一面板 112、第二面板113、第三面板114及第四面板115，所述第一面板112、第二面板113、第三面板114及第四面板115设置于所述底板111上形成腔体，所述第一面板112与所述第三面板 114相对设置，所述第二面板113与所述第四面板115相对设置，所述第一面板112、第二面板113、第三面板114的外侧设置有多个翅板119，用于增加壳体110表面积，从而可以提高抗干扰多目标测控电台100散热效率。
所述壳体110还包括隔板116，所述隔板116设置于所述底板111上，所述隔板116将所述第一面板112、第二面板113、第三面板114及第四面板115与底板111形成的空间分隔为第一腔体117及第二腔体118。所述第一测控模组130设置于所述第一腔体117，所述第二测控模组140设置于第二腔体118。
所述第一测控模组130及所述第二测控模组140的结构组成相同，二者互为备份，但用户可根据实际需要设置为相同工作频率或不同工作频率；所述抗干扰多目标测控电台100还包括有第一外部接口131及第二外部接口141，所述第一外部接口 131与所述第一测控模组130电连接，所述第二外部接口141 与所述第二测控模组140电连接，所述第一测控模组130及所述第二测控模组140用于对无人机进行遥控及无人机的遥测数据的通信；所述第一外部接口131及所述第二外部接口141用于与无人机连接，以完成与无人机的数据的交互。
所述第一测控模组130包括第一基板132，处理器133、电源模块135及射频收发模块134，所述处理器133、射频收发模块134及所述电源模块135设置于所述第一基板132上，所述第一基板132设于所述第一腔体117内并与所述第一腔体117 的底板111固定连接。但不限于此，所述第一基板132还可以卡设在所述第一腔体117内，并不限于与所述底板111固定连接。
所述射频收发模块134及所述电源模块135与设置于壳体 110底板111的凸台贴合进行，从而达到加快散热速度的效果。请参阅图5，所述射频收发模块134与所述处理器133电连接，所述第一外部接口131与所述处理器133电连接，例如，可以通过印制电路板上印刷的导电材料，或者通过导线电连接。所述电源模块135与所述处理器133及所述射频收发模块134电连接，用于给所述处理器133及所述射频收发模块供电，所述射频收发模块用于在所述处理器133的控制下发送数据至地面站点。射频收发模块134包括射频连接器接口及测控天线，射频连接器接口与测控天线连接，用于射频输入或输出，通过测控天线进行数据的接收或者发送。
所述处理器133用于完成无人机数据的处理，接收遥控数据，对无人机进行控制。上述的处理器133可以是通用处理器 133，包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、中央处理器133(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器 133(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器 133(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器133可以是微处理器133；所述处理器133也可以是任何常规的处理器133等。
所述处理器133作为主控发送遥测数据给射频收发模块 134，经过调制后通过射频收发模块134的测控天线往地面站点发送无线电遥测数据；测控天线接收的无线电遥控指令，经过解调后传输与处理器133进行数据分析及处理，实现遥控数据通信；且具备空中编队通信、应急开伞等安全措施和通过地面测控\/检测设备进行自检等功能。抗干扰多目标测控电台100的无线电接收与发送模块在半双工模式下相对工作独立无干涉冲突，两个测控模组互为备份，防止单测控电台架构出现故障时无法建立靶机与地面测控站间无线通信和应急开伞等安全措施。
优选地，所述第一外部接口131包括供电接口、数字接口及离散接口，所述供电接口用于给抗干扰多目标测控电台供电，所述数字接口用于与无人机通信，所述模拟接口用于采样传感器的参数，所述离散接口用于监测及控制无人机的开关量，例如，所述开关量包括应急伞的开关，当无人机失去控制或接收不到信号时，所述处理器133通过所述离散接口控制无人机的应急伞打开，防止无人机坠毁损坏或威胁人们的生命财产安全。
于本实施例中，所述第二测控模组140与所述第一测控模组130完全相同，所述第二测控模组140设置在所述第二腔体 118内，所述第一测控模组130及所述第二测控模组140采用半双工模式进行传输，采用射频通信，可以具有良好的抗干扰功能；且能够同时与多台无人机建立通信。需要说明的是，所述第一外部接口131及所述第二外部接口141设置于所述第四面板115。所述第一外部接口131与所述第一测控模组130对应，所述第二外部接口141与所述第二测控模组140对应。
所述底板111上设置有多个安装部150，所述安装部150 均匀设置在所述底板111的外沿，所述安装部150用于将所述抗干扰多目标测控电台100进行固定安装。所述安装部150可以是安装孔。例如，底板111的四角设置有4个安装部150。
综上所述，本实用新型提供了一种抗干扰多目标测控电台，所述抗干扰多目标测控电台用于无人机，所述抗干扰多目标测控电台包括外壳及设置于外壳内部的第一测控模组及第二测控模组，所述外壳内部形成第一腔体及第二腔体，所述第一测控模组设置于所述第一腔体，所述第二测控模组设置于第二腔体，所述第一测控模组及所述第二测控模组的结构组成相同，二者互为备份；所述外壳上还设置有第一外部接口及第二外部接口，所述第一外部接口与所述第一测控模组电连接，所述第二外部接口与所述第二测控模组电连接，所述第一测控模组及所述第二测控模组用于对无人机进行遥控及无人机的遥测数据的通信；所述第一外部接口及所述第二外部接口用于与无人机连接，以完成与无人机的数据的交互。通过设置相同的第一测控模组及第二测控模组，二者互为备份，冗余设置，防止某一模组故障后无人机失去控制，且第一测控模组及第二测控模组布局合理，在建立靶机与地面站点间无线通信的同时，还能够节省空间，有效的降低了无人机的载荷。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822273784.1
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209419604U
授权时间:20190920
主分类号:H04B 1/3822
专利分类号:H04B1/3822;H04L1/22;G05D1/00
范畴分类:39B;
申请人:北京金朋达航空科技有限公司
第一申请人:北京金朋达航空科技有限公司
申请人地址:102488 北京市房山区窦店镇启航街6号
发明人:陈挺飞;孙丽君
第一发明人:陈挺飞
当前权利人:北京金朋达航空科技有限公司
代理人:刘静培
代理机构:11471
代理机构编号:北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计