全文摘要
本申请公开一种遥控潜水器，包括本体、推进器、控制器和脐带缆，控制器位于本体的腔体内，推进器通过连接缆与控制器连接，本体的底部设有接线口组，接线口组连接控制器；接线口组包括推进器接线口和脐带缆接线口；连接缆包括第一连接缆，推进器包括第一推进器，第一连接缆的一端连接第一推进器，另一端连接第一密封接头，第一密封接头插入推进器接线口；脐带缆连接第二密封接头，第二密封接头插入脐带缆接线口。
主设计要求
1.一种遥控潜水器，包括本体、推进器、控制器和脐带缆，所述控制器位于所述本体的腔体内，所述推进器通过连接缆与所述控制器连接，其特征在于，所述本体的底部设有接线口组，所述接线口组连接所述控制器；所述接线口组包括推进器接线口和脐带缆接线口；所述连接缆包括第一连接缆，所述推进器包括第一推进器，所述第一连接缆的一端连接所述第一推进器，另一端连接第一密封接头，所述第一密封接头插入所述推进器接线口；所述脐带缆连接第二密封接头，所述第二密封接头插入所述脐带缆接线口。
设计方案
1.一种遥控潜水器，包括本体、推进器、控制器和脐带缆，所述控制器位于所述本体的腔体内，所述推进器通过连接缆与所述控制器连接，其特征在于，所述本体的底部设有接线口组，所述接线口组连接所述控制器；
所述接线口组包括推进器接线口和脐带缆接线口；
所述连接缆包括第一连接缆，所述推进器包括第一推进器，所述第一连接缆的一端连接所述第一推进器，另一端连接第一密封接头，所述第一密封接头插入所述推进器接线口；
所述脐带缆连接第二密封接头，所述第二密封接头插入所述脐带缆接线口。
2.根据权利要求1所述遥控潜水器，其特征在于，所述推进器的数量为4～6个。
3.根据权利要求1所述遥控潜水器，其特征在于，所述连接缆还包括第二连接缆，所述推进器还包括第二推进器，所述本体上设有连接缆出口，所述第二连接缆的一端连接所述控制器，另一端穿过所述连接缆出口连接所述第二推进器，所述连接缆出口通过胶水密封。
4.根据权利要求1所述遥控潜水器，其特征在于，所述接线口组还包括拓展接线口。
5.根据权利要求1所述遥控潜水器，其特征在于，还包括浮力舱，所述浮力舱连接所述本体，位于所述本体的下方，包覆所述接线口组。
6.根据权利要求5所述遥控潜水器，其特征在于，浮力舱内填充有浮力材料。
7.根据权利要求5所述遥控潜水器，其特征在于，还包括支架，所述支架连接所述本体，所述浮力舱位于所述支架形成的空间内。
设计说明书
技术领域
本申请属于水下设备领域，尤其涉及一种遥控潜水器。
背景技术
遥控潜水器包括本体及与本体固定连接的推进器，推进器为遥控潜水器的动力机构。本体内部为密封的空腔，控制器、摄像头等需防水的部件安装在空腔内。本体内部的控制器与推进器连接，需先将电缆延伸出本体的空腔，才可与推进器连接。
通常遥控潜水器的出线口设置在本体上，多根电缆穿过出线口时，需进行硫化处理。如果推进器的连接电缆需要通过本体的出线口延伸出本体，在潜水器包含较多的推进器的情况下，多合一的硫化头会很大，只能挂在本体的一侧，会影响遥控潜水器在水中的姿态平衡及产品的外形。
实用新型内容
本申请实施例提供一种遥控潜水器，包括本体、推进器、控制器和脐带缆，所述控制器位于所述本体的腔体内，所述推进器通过连接缆与所述控制器连接，所述本体的底部设有接线口组，所述接线口组连接所述控制器；所述接线口组包括推进器接线口和脐带缆接线口；所述连接缆包括第一连接缆，所述推进器包括第一推进器，所述第一连接缆的一端连接所述第一推进器，另一端连接第一密封接头，所述第一密封接头插入所述推进器接线口；所述脐带缆连接第二密封接头，所述第二密封接头插入所述脐带缆接线口。
上述遥控潜水器中，所述推进器的数量为4～6个。
上述遥控潜水器中，所述连接缆还包括第二连接缆，所述推进器还包括第二推进器，所述本体上设有连接缆出口，所述第二连接缆的一端连接所述控制器，另一端穿过所述连接缆出口连接所述第二推进器，所述连接缆出口通过胶水密封。
上述遥控潜水器中，所述接线口组还包括拓展接线口。
上述遥控潜水器还包括浮力舱，所述浮力舱连接所述本体，位于所述本体的下方，包覆所述接线口组。可选地，浮力舱内填充有浮力材料。
上述遥控潜水器还包括支架，所述支架连接所述本体，所述浮力舱位于所述支架形成的空间内。
本申请的遥控潜水器，通过接线口和密封接头组合的形式实现本体腔体的密封，避免使用体积较大的硫化头，简化遥控潜水器的结构，降低遥控潜水器的重量；接线口组设置在本体的底部，可改善遥控潜水器在水中的姿态。
附图说明
图1是本申请实施例遥控潜水器的结构示意图。
图2是本申请实施例本体的仰视图。
图3是本申请实施例本体连接缆出口的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本实用新型的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
本实用新型中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连。在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1是本申请实施例遥控潜水器的结构示意图。如图1所示，本实施例的遥控潜水器包括：本体100、推进器200、控制器和脐带缆300。
本体100的内部为密封的腔体，控制器、摄像头等需防水的部件安装在腔体内。控制器用于控制遥控潜水器各个部件的运行。
推进器200固定连接本体100，推进器200的数量可以为多个，为遥控潜水器的动力部件。推进器200包括电机和螺旋桨，电机带动螺旋桨转动，可为遥控潜水器提供动力。推进器200通过连接缆3与控制器连接。
脐带缆300的一端连接本体内的控制器，另一端连接控制箱，用于传输信号。
图2是本申请实施例本体的仰视图。如图2所示，本体100的底部设有接线口组1，接线口组1连接控制器，接线口组1包括推进器接线口11和脐带缆接线口12。接线口组1设置在本体100的底部，有利于改善遥控潜水器在水中的姿态。采用本体底部出缆的形式，也可降低遥控潜水器在水中运动时脐带缆的干扰。
推进器200与本体100内部的控制器等部件的连接可通过推进器接线口21实现。连接缆3包括第一连接缆31，推进器200包括第一推进器201，第一连接缆31的一端连接第一推进器201，另一端连接第一密封接头21，第一密封接头21插入推进器接线口11，推进器接线口11连接控制器，实现电路的连通。第一密封接头21与推进器接线口11的连接为密封连接，避免水进入本体100的腔体。
脐带缆300与本体100内部的部件的连接可通过脐带缆接线口12。脐带缆300连接第二密封接头22，本体100内部需的控制器连接脐带缆接线口12。第二密封接头22插入脐带缆接线口12，实现电路的连通。第二密封接头22与脐带缆接线口12的连接为密封连接，可避免水进入本体100的腔体。
本申请的遥控潜水器，通过接线口组连接密封接头的形式实现本体与外部电缆的连接，并保证本体腔体的密封，简化遥控潜水器的结构。
本实施例的遥控潜水器中，接线口组1还包括拓展接线口13。拓展接线口13用于连接其他功能的电缆，如连接小型机械手、声呐、水质传感器等。本实施例中拓展接线口13的数量为两个，根据具体情况也可增减拓展接线口13的数量。
可选地，遥控潜水器还包括浮力舱400。浮力舱400固定连接本体100，位于本体100的下方。浮力舱400包覆接线口组1，保证接线口组1处，电缆连接的安全。
可选地，浮力舱400内填充有浮力材料。浮力材料使得遥控潜水器在水中没有动力时处于悬浮状态。浮力舱400的形状为流线型，可减少遥控潜水器在水中移动时受到的阻力。
本实施例的遥控潜水器还包括支架500，支架500固定连接本体100。支架500可包括四个支腿，四个支腿均匀分布在本体100的下方，当遥控潜水器离开水时，支架500对遥控潜水器起到支撑作用。支架500上设有镂空结构可以减少水阻，同时达到减重目的。浮力舱400位于支架500形成的空间内，使得遥控潜水器结构紧凑，便于在水中移动。
可选地，推进器200的数量为4～6个。本实施例中推进器200的数量为六个。
本实施例的六个推进器中，包括三个第一推进器201和三个第二推进器202。第一推进器201与本体100通过其他部件间接固定连接，第一推进器201通过第一密封接头21和推进器接线口11与本体100内部的控制器连接。本实施例的接线口组1包括三个推进器接线口11，分别与对应的推进器连接。
图3是本申请实施例本体连接缆出口的示意图。如图3所示，第二推进器202与本体100直接固定连接(不通过其他中介连接)，推进器202与控制器之间的连接缆不需要接线口的配合。连接缆3还包括第二连接缆32，本体上设有连接缆出口101。第二连接缆32的一端连接控制器，另一端穿过连接缆出口101连接第二推进器202，连接缆出口101通过胶水密封，保证水不会进入腔体。
需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本实用新型而非限制本实用新型的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下对本实用新型进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920068264.9
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209634701U
授权时间:20191115
主分类号:B63G 8/00
专利分类号:B63G8/00;B63G8/14
范畴分类:32D;27D;
申请人:天津深之蓝海洋设备科技有限公司
第一申请人:天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请人地址:300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房
发明人:魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮
第一发明人:魏建仓
当前权利人:天津深之蓝海洋设备科技有限公司
代理人:武玉琴;王月春
代理机构:11446
代理机构编号:北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：浮力论文;