一种多轴复合运动控制装置论文和设计-谢方

全文摘要

本实用新型公开了一种多轴复合运动控制装置，包括伺服电机、第一输出轴和第二输出轴，伺服电机的底端连接有第二输出轴，第二输出轴上连接有第一变向齿轮，第二输出轴上连接有第三变向齿轮，伺服电机的底端设置有第二法兰座，第一变向齿轮的上端中间设置有第一推力轴承，第三变向齿轮的底端中间设置有第二推力轴承，第一输出轴的左端连接有第二变向齿轮，第一变向齿轮和第二变向齿轮铰接。本实用新型通过设置伺服电机、第一输出轴、第二输出轴、第一变向齿轮、第三变向齿轮、第二变向齿轮、第一推力轴承和第二推力轴承结构，解决了控制装置无法实现一个电机驱动多条输出轴，导致多个电机才能驱动多条输出轴而提高成本和控制装置结构复杂的问题。

主设计要求

1.一种多轴复合运动控制装置，包括伺服电机(1)、第一输出轴(3)和第二输出轴(5)，其特征在于：所述伺服电机(1)的底端连接有第二输出轴(5)，所述第二输出轴(5)上连接有第一变向齿轮(9)，所述第二输出轴(5)上连接有第三变向齿轮(10)，所述伺服电机(1)的底端设置有第二法兰座(6)，所述第一变向齿轮(9)的上端中间设置有第一推力轴承(12)，所述第三变向齿轮(10)的底端中间设置有第二推力轴承(13)，所述第一输出轴(3)的左端连接有第二变向齿轮(11)，所述第一变向齿轮(9)和第二变向齿轮(11)铰接，所述第三变向齿轮(10)和第二变向齿轮(11)铰接，所述第一输出轴(3)偏左端连接有侧向驱动轮(2)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种多轴复合运动控制装置，其特征在于：所述第一变向齿轮(9)的形状和所述第三变向齿轮(10)的形状相同，所述第一变向齿轮(9)位于第三变向齿轮(10)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种多轴复合运动控制装置，其特征在于：所述第二法兰座(6)的右端连接有第一法兰座(4)，所述第一输出轴(3)贯穿第一法兰座(4)并延伸至第二法兰座(6)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多轴复合运动控制装置，其特征在于：所述第一推力轴承(12)的顶部连接有第二轴承定高柱(8)，所述第二推力轴承(13)的底部连接有第一轴承定高柱(7)，所述第一推力轴承(12)的形状和第二推力轴承(13)的形状相同。

5.根据权利要求4所述的一种多轴复合运动控制装置，其特征在于：所述第二轴承定高柱(8)的顶部连接在第二法兰座(6)的内部顶端，所述第一轴承定高柱(7)的底部连接在第二法兰座(6)的内部底端，所述第一轴承定高柱(7)的直径大于第二轴承定高柱(8)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种多轴复合运动控制装置，其特征在于：所述第二输出轴(5)从上到下依次穿过第二法兰座(6)、第二轴承定高柱(8)、第一推力轴承(12)、第一变向齿轮(9)、第三变向齿轮(10)、第二推力轴承(13)和第一轴承定高柱(7)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为一种多轴复合运动控制装置。

背景技术

控制装置是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

但是，现有的技术具有以下不足：

1.目前，控制装置无法实现一个电机驱动多条输出轴，导致多个电机才能驱动多条输出轴而提高成本的问题。

2.目前，控制装置无法在同一系统下实现多轴正反转同步，导致控制装置结构复杂的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴复合运动控制装置，解决了目前，控制装置无法实现一个电机驱动多条输出轴，导致多个电机才能驱动多条输出轴而提高成本和目前，控制装置无法在同一系统下实现多轴正反转同步，导致控制装置结构复杂的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴复合运动控制装置，包括伺服电机、第一输出轴和第二输出轴，所述伺服电机的底端连接有第二输出轴，所述第二输出轴上连接有第一变向齿轮，所述第二输出轴上连接有第三变向齿轮，所述伺服电机的底端设置有第二法兰座，所述第一变向齿轮的上端中间设置有第一推力轴承，所述第三变向齿轮的底端中间设置有第二推力轴承，所述第一输出轴的左端连接有第二变向齿轮，所述第一变向齿轮和第二变向齿轮铰接，所述第三变向齿轮和第二变向齿轮铰接，所述第一输出轴偏左端连接有侧向驱动轮。

优选的，所述第一变向齿轮的形状和所述第三变向齿轮的形状相同，所述第一变向齿轮位于第三变向齿轮的正上方。

优选的，所述第二法兰座的右端连接有第一法兰座，所述第一输出轴贯穿第一法兰座并延伸至第二法兰座的内部。

优选的，所述第一推力轴承的顶部连接有第二轴承定高柱，所述第二推力轴承的底部连接有第一轴承定高柱，所述第一推力轴承的形状和第二推力轴承的形状相同。

优选的，所述第二轴承定高柱的顶部连接在第二法兰座的内部顶端，所述第一轴承定高柱的底部连接在第二法兰座的内部底端，所述第一轴承定高柱的直径大于第二轴承定高柱的直径。

优选的，所述第二输出轴从上到下依次穿过第二法兰座、第二轴承定高柱、第一推力轴承、第一变向齿轮、第三变向齿轮、第二推力轴承和第一轴承定高柱。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多轴复合运动控制装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型，通过设置的伺服电机、第一变向齿轮、第三变向齿轮、第二变向齿轮、第一推力轴承和第二推力轴承结构，使用时，使用者打开伺服电机，使第二输出轴转动，使第二轴承定高柱转动，使第一推力轴承转动，使第一变向齿轮转动，使第二推力轴承转动，使第一轴承定高柱转动，使第二变向齿轮转动，使第一输出轴转动，使侧向驱动轮转动，或者，使用者打开伺服电机，使第二输出轴转动，使第一轴承定高柱转动，使第二推力轴承转动，使第三变向齿轮转动，使第一推力轴承转动，使第二轴承定高柱转动，使第二变向齿轮转动，使第一输出轴转动，使侧向驱动轮转动，本实用新型通过伺服电机控制能做到高精度定位，可以实现一个电机驱动多条输出轴，减少驱动电机，从而降低成本，增加第一推力轴承和第二推力轴承，使得第二输出轴端能够承受高强度的压力，增大输出扭距，第一输出轴部分在空间允许的情况下可以多轴叠加，实现多种复合传动，例如；链条传动，同步带传动等，解决了目前，控制装置无法实现一个电机驱动多条输出轴，导致多个电机才能驱动多条输出轴而提高成本的问题。

(2)本实用新型，通过设置的第一输出轴和第二输出轴结构，使用时，使用者打开伺服电机，使得第二输出轴转动，使得第一变向齿轮转动，使第二变向齿轮转动，使第一输出轴转动，或者，使用者打开伺服电机，使得第二输出轴转动，使得第三变向齿轮转动，使第二变向齿轮转动，使第一输出轴转动，这样设计使得第二输出轴和第一输出轴正反转同步，且可以更改侧向输出轴的方向和速度比，解决了目前，控制装置无法在同一系统下实现多轴正反转同步，导致控制装置结构复杂的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视示意图；

图3为本实用新型中图1中A处的结构放大示意图。

图中附图标记为：1、伺服电机；2、侧向驱动轮；3、第一输出轴；4、第一法兰座；5、第二输出轴；6、第二法兰座；7、第一轴承定高柱；8、第二轴承定高柱；9、第一变向齿轮；10、第三变向齿轮；11、第二变向齿轮；12、第一推力轴承；13、第二推力轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供的一种实施例：一种多轴复合运动控制装置，包括伺服电机1、第一输出轴3和第二输出轴5，伺服电机1的底端连接有第二输出轴5，第二输出轴5上连接有第一变向齿轮9，第二输出轴5上连接有第三变向齿轮10，第一变向齿轮9的形状和第三变向齿轮10的形状相同，第一变向齿轮9位于第三变向齿轮10的正上方，伺服电机1的底端设置有第二法兰座6，第二法兰座6的右端连接有第一法兰座4，第一输出轴3贯穿第一法兰座4并延伸至第二法兰座6的内部，第一变向齿轮9的上端中间设置有第一推力轴承12，第三变向齿轮10的底端中间设置有第二推力轴承13，第一推力轴承12的顶部连接有第二轴承定高柱8，第二推力轴承13的底部连接有第一轴承定高柱7，第一推力轴承12的形状和第二推力轴承13的形状相同，第二轴承定高柱8的顶部连接在第二法兰座6的内部顶端，第一轴承定高柱7的底部连接在第二法兰座6的内部底端，第一轴承定高柱7的直径大于第二轴承定高柱8的直径，第一输出轴3的左端连接有第二变向齿轮11，第一变向齿轮9和第二变向齿轮11铰接，第三变向齿轮10和第二变向齿轮11铰接，第一输出轴3偏左端连接有侧向驱动轮2，该伺服电机1的型号为IHSS57-36-20，为已知并公开的现有技术，第二输出轴5从上到下依次穿过第二法兰座6、第二轴承定高柱8、第一推力轴承12、第一变向齿轮9、第三变向齿轮10、第二推力轴承13和第一轴承定高柱7。

工作原理：使用时，使用者打开伺服电机1，使第二输出轴5转动，使第二轴承定高柱8转动，使第一推力轴承12转动，使第一变向齿轮9转动，使第二推力轴承13转动，使第一轴承定高柱7转动，使第二变向齿轮11转动，使第一输出轴3转动，使侧向驱动轮2转动，或者，使用者打开伺服电机1，使第二输出轴5转动，使第一轴承定高柱7转动，使第二推力轴承13转动，使第三变向齿轮10转动，使第一推力轴承12转动，使第二轴承定高柱8转动，使第二变向齿轮11转动，使第一输出轴3转动，使侧向驱动轮2转动，或者，使用者打开伺服电机1，使第二输出轴5转动，使第一轴承定高柱7转动，使第二推力轴承13转动，使第三变向齿轮10转动，使第一推力轴承12转动，使第二轴承定高柱8转动。

综上可得，本实用新型通过设置伺服电机1、第一输出轴3、第二输出轴5、第一变向齿轮9、第三变向齿轮10、第二变向齿轮11、第一推力轴承12和第二推力轴承13结构，解决了目前，控制装置无法实现一个电机驱动多条输出轴，导致多个电机才能驱动多条输出轴而提高成本和目前，控制装置无法在同一系统下实现多轴正反转同步，导致控制装置结构复杂的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种多轴复合运动控制装置论文和设计

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设计方案

设计说明书

设计图

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