全文摘要
本实用新型公开了一种圆棒分离供给机构，主要内容为：所述电动气缸左端安装在气缸支座上，关节接头安装在电动气缸活塞杆末端且关节接头铰接安装在连杆下端，第一左卡爪通过第六固定环安装在左转轴上，第二左卡爪通过第五固定环安装在左转轴上，第一右卡爪和第二右卡爪都安装在右转轴上，第一连接板通过第一固定环安装在左转轴前端，第二连接板通过第二固定环安装在右转轴前端，第三连接板通过第三固定环安装在右转轴后端，第三连接板左端通过后凸轮轴承随动器与第四连接板连接，第四连接板通过第四固定环安装在左转轴后端。本实用新型结构简单，操作简单方便可靠，可将传送来的棒状零件自动分隔开，可广泛应用于自动化上料场合中。
主设计要求
1.一种圆棒分离供给机构，其特征在于：包括底座、气缸支座、第一转轴、电动气缸、上挡板、连杆、关节接头、第一固定环、第一连接板、前凸轮轴承随动器、第二连接板、第二固定环、右转轴、第三固定环、第三连接板、后凸轮轴承随动器、第四连接板、第四固定环、左转轴、下六角形支柱、支架、第五固定环、第六固定环、第一左卡爪、第二左卡爪、左挡板、第一后挡板、第二后挡板、下滑板、上六角形支柱、第二前挡板、第一前挡板、第一右卡爪、右挡板和第二右卡爪；所述气缸支座通过第一转轴安装在底座上，所述电动气缸左端固定安装在气缸支座上，所述关节接头安装在电动气缸活塞杆末端且关节接头铰接安装在连杆下端，所述连杆上端安装在右转轴上，所述支架通过下六角形支柱安装在底座上，所述下滑板通过上六角形支柱安装在支架上，所述第一后挡板和第二后挡板都固定安装在支架内壁后侧面上，所述第二前挡板和第一前挡板都固定安装在支架内壁前侧面上，所述左挡板固定安装在第一后挡板和第一前挡板的左侧面上，所述右挡板固定安装在第一后挡板和第一前挡板的右侧面上，所述上挡板固定安装在右挡板上，所述左转轴两端通过轴承安装在支架上，所述第一左卡爪通过第六固定环安装在左转轴上，所述第二左卡爪通过第五固定环安装在左转轴上，所述右转轴两端通过轴承安装在支架上，所述第一右卡爪和第二右卡爪都安装在右转轴上，所述第一连接板通过第一固定环安装在左转轴前端，所述第一连接板右端通过前凸轮轴承随动器与第二连接板左端连接，所述第二连接板通过第二固定环安装在右转轴前端，所述第三连接板通过第三固定环安装在右转轴后端，所述第三连接板左端通过后凸轮轴承随动器与第四连接板连接，所述第四连接板通过第四固定环安装在左转轴后端。
设计方案
1.一种圆棒分离供给机构，其特征在于：包括底座、气缸支座、第一转轴、电动气缸、上挡板、连杆、关节接头、第一固定环、第一连接板、前凸轮轴承随动器、第二连接板、第二固定环、右转轴、第三固定环、第三连接板、后凸轮轴承随动器、第四连接板、第四固定环、左转轴、下六角形支柱、支架、第五固定环、第六固定环、第一左卡爪、第二左卡爪、左挡板、第一后挡板、第二后挡板、下滑板、上六角形支柱、第二前挡板、第一前挡板、第一右卡爪、右挡板和第二右卡爪；所述气缸支座通过第一转轴安装在底座上，所述电动气缸左端固定安装在气缸支座上，所述关节接头安装在电动气缸活塞杆末端且关节接头铰接安装在连杆下端，所述连杆上端安装在右转轴上，所述支架通过下六角形支柱安装在底座上，所述下滑板通过上六角形支柱安装在支架上，所述第一后挡板和第二后挡板都固定安装在支架内壁后侧面上，所述第二前挡板和第一前挡板都固定安装在支架内壁前侧面上，所述左挡板固定安装在第一后挡板和第一前挡板的左侧面上，所述右挡板固定安装在第一后挡板和第一前挡板的右侧面上，所述上挡板固定安装在右挡板上，所述左转轴两端通过轴承安装在支架上，所述第一左卡爪通过第六固定环安装在左转轴上，所述第二左卡爪通过第五固定环安装在左转轴上，所述右转轴两端通过轴承安装在支架上，所述第一右卡爪和第二右卡爪都安装在右转轴上，所述第一连接板通过第一固定环安装在左转轴前端，所述第一连接板右端通过前凸轮轴承随动器与第二连接板左端连接，所述第二连接板通过第二固定环安装在右转轴前端，所述第三连接板通过第三固定环安装在右转轴后端，所述第三连接板左端通过后凸轮轴承随动器与第四连接板连接，所述第四连接板通过第四固定环安装在左转轴后端。
2.根据权利要求1所述的一种圆棒分离供给机构，其特征在于：所述左挡板为“T”形结构形式。
3.根据权利要求1所述的一种圆棒分离供给机构，其特征在于：所述第一后挡板和第一前挡板都为“T”形结构形式。
4.根据权利要求1所述的一种圆棒分离供给机构，其特征在于：所述支架为“U”形结构形式。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及棒料自动上料技术领域，具体地说，特别涉及一种圆棒分离供给机构。
背景技术
现有的棒料机加工中大多数都是采用人工进行上下料，既降低了其加工效率，又大大提高了工人的劳动强度，而且稳定性和可靠性差，严重影响了工件的加工质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种圆棒分离供给机构，其结构简单，操作简单方便可靠，可将传送来的棒状零件自动分隔开，可广泛应用于自动化上料场合中。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆棒分离供给机构，包括底座、气缸支座、第一转轴、电动气缸、上挡板、连杆、关节接头、第一固定环、第一连接板、前凸轮轴承随动器、第二连接板、第二固定环、右转轴、第三固定环、第三连接板、后凸轮轴承随动器、第四连接板、第四固定环、左转轴、下六角形支柱、支架、第五固定环、第六固定环、第一左卡爪、第二左卡爪、左挡板、第一后挡板、第二后挡板、下滑板、上六角形支柱、第二前挡板、第一前挡板、第一右卡爪、右挡板和第二右卡爪；所述气缸支座通过第一转轴安装在底座上，所述电动气缸左端固定安装在气缸支座上，所述关节接头安装在电动气缸活塞杆末端且关节接头铰接安装在连杆下端，所述连杆上端安装在右转轴上，所述支架通过下六角形支柱安装在底座上，所述下滑板通过上六角形支柱安装在支架上，所述第一后挡板和第二后挡板都固定安装在支架内壁后侧面上，所述第二前挡板和第一前挡板都固定安装在支架内壁前侧面上，所述左挡板固定安装在第一后挡板和第一前挡板的左侧面上，所述右挡板固定安装在第一后挡板和第一前挡板的右侧面上，所述上挡板固定安装在右挡板上，所述左转轴两端通过轴承安装在支架上，所述第一左卡爪通过第六固定环安装在左转轴上，所述第二左卡爪通过第五固定环安装在左转轴上，所述右转轴两端通过轴承安装在支架上，所述第一右卡爪和第二右卡爪都安装在右转轴上，所述第一连接板通过第一固定环安装在左转轴前端，所述第一连接板右端通过前凸轮轴承随动器与第二连接板左端连接，所述第二连接板通过第二固定环安装在右转轴前端，所述第三连接板通过第三固定环安装在右转轴后端，所述第三连接板左端通过后凸轮轴承随动器与第四连接板连接，所述第四连接板通过第四固定环安装在左转轴后端。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左挡板为“T”形结构形式。
作为本实用新型的一种优选实施方式，第一后挡板和第一前挡板都为“T”形结构形式。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架为“U”形结构形式。
本实用新型通过电动气缸驱动移动臂，通过连杆使左右配置的卡爪同步动作，逐一切断圆柱形工件。对于已通过卡爪下部固定的工件，打开左右卡爪下部后掉落。左右卡爪上部关闭，下一工件停在挡块位置。关闭卡爪下部后，左右卡爪上部打开，下一工件下降到卡爪下部，通过卡爪使其停止。
本实用新型的工作流程如下：
(1)电动气缸位于原位时，此时卡爪打开，输送线上的工件通过左挡板、右挡板和上挡板进入到导向槽中，顶端的工件开始掉落，通过卡爪根部使其停止；
(2)电动气缸向右移动，卡爪正在关闭，则通过挡块使下一个工件停止，顶端的工件就会掉落到滑板中，通过滑板流入到输送线体上；
(3)电动气缸复位，卡爪打开，顶端的工件开始掉落，通过卡爪根部使其停止，从而实现(1)和(2)的循环，实现工件分隔开。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，操作简单方便可靠，可将传送来的棒状零件自动分隔开，可广泛应用于自动化上料场合中。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；
图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图；
图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图；
图4为本实用新型的一种具体实施方式的结构右视图。
附图标记说明：
1：底座，2：气缸支座，3：第一转轴，4：电动气缸，5：上挡板，6：连杆，7：关节接头，8：第一固定环，9：第一连接板，10：前凸轮轴承随动器，11：第二连接板，12：第二固定环，13：右转轴，14：第三固定环，15：第三连接板，16：后凸轮轴承随动器，17：第四连接板，18：第四固定环，19：左转轴，20：下六角形支柱，21：支架，22：第五固定环，23：第六固定环，24：第一左卡爪，25：第二左卡爪，26：左挡板，27：第一后挡板，28：第二后挡板，29：下滑板，30：上六角形支柱，31：第二前挡板，32：第一前挡板，33：第一右卡爪，34：右挡板，35：第二右卡爪。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1～图4所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种圆棒分离供给机构，包括底座1、气缸支座2、第一转轴3、电动气缸4、上挡板5、连杆6、关节接头7、第一固定环8、第一连接板9、前凸轮轴承随动器10、第二连接板11、第二固定环12、右转轴13、第三固定环14、第三连接板15、后凸轮轴承随动器16、第四连接板17、第四固定环18、左转轴19、下六角形支柱20、支架21、第五固定环22、第六固定环23、第一左卡爪24、第二左卡爪25、左挡板26、第一后挡板27、第二后挡板28、下滑板29、上六角形支柱30、第二前挡板31、第一前挡板32、第一右卡爪33、右挡板34和第二右卡爪35；所述气缸支座2通过第一转轴3安装在底座1上，所述电动气缸4左端固定安装在气缸支座2上，所述关节接头7安装在电动气缸4活塞杆末端且关节接头7铰接安装在连杆6下端，所述连杆6上端安装在右转轴13上，所述支架21通过下六角形支柱20安装在底座1上，所述下滑板29通过上六角形支柱30安装在支架21上，所述第一后挡板27和第二后挡板28都固定安装在支架21内壁后侧面上，所述第二前挡板31和第一前挡板32都固定安装在支架21内壁前侧面上，所述左挡板26固定安装在第一后挡板27和第一前挡板32的左侧面上，所述右挡板34固定安装在第一后挡板27和第一前挡板32的右侧面上，所述上挡板5固定安装在右挡板34上，所述左转轴19两端通过轴承安装在支架21上，所述第一左卡爪24通过第六固定环23安装在左转轴19上，所述第二左卡爪25通过第五固定环22安装在左转轴19上，所述右转轴13两端通过轴承安装在支架21上，所述第一右卡爪33和第二右卡爪35都安装在右转轴13上，所述第一连接板9通过第一固定环8安装在左转轴19前端，所述第一连接板9右端通过前凸轮轴承随动器10与第二连接板11左端连接，所述第二连接板11通过第二固定环12安装在右转轴13前端，所述第三连接板15通过第三固定环14安装在右转轴13后端，所述第三连接板15左端通过后凸轮轴承随动器16与第四连接板17连接，所述第四连接板17通过第四固定环18安装在左转轴19后端。
优选的，所述左挡板26为“T”形结构形式。
优选的，所述第一后挡板27和第一前挡板32都为“T”形结构形式。
优选的，所述支架21为“U”形结构形式。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920051320.8
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:53(云南)
授权编号:CN209321897U
授权时间:20190830
主分类号:B65G 47/24
专利分类号:B65G47/24;B65G47/88
范畴分类:32F;
申请人:红河学院
第一申请人:红河学院
申请人地址:661100 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自市红河学院
发明人:王鸿钧;韩青
第一发明人:王鸿钧
当前权利人:红河学院
代理人:杨建新
代理机构:32365
代理机构编号:泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计