控制力矩陀螺高速转子霍尔传感器故障检测与重构

控制力矩陀螺高速转子霍尔传感器故障检测与重构

论文摘要

控制力矩陀螺高速转子通常采用无刷直流电机作为驱动电机,采用霍尔位置传感器对电机磁极位置进行检测。为提高其运行可靠性,提出一种变转速情况下的霍尔故障检测和信号重构方法,该方法考虑了霍尔传感器安装误差和转速的变化,采用霍尔信号的占空比预报下一个电角度周期内6个霍尔脉冲的宽度,从而对故障进行诊断,并对故障信号进行重构,故障检测和重构均在FPGA中完成。该方法实现简单,故障角小,可实现霍尔信号故障和非故障下的无痕衔接,对于稳速也同样适用。实验结果表明,该方法是有效的。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 控制力矩陀螺高速转子系统
  • 2 霍尔故障检测方法及实现
  •   2.1 霍尔故障形式及影响分析
  •   2.2 霍尔故障检测原理
  • 3 霍尔信号重构
  • 4 实验验证
  •   (1)一相霍尔信号故障
  •   (2)两相霍尔信号故障
  • 5 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 史永丽,熊军,支康仪,武登云,魏文杉

    关键词: 控制力矩陀螺,霍尔传感器,故障检测,信号重构

    来源: 微电机 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 北京控制工程研究所

    分类号: TM33

    DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.11.015

    页码: 70-75

    总页数: 6

    文件大小: 1197K

    下载量: 66

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