全文摘要
一种轴承方向辨别机，包括直线震动盘、震动盘支架、轴承方向辨别机构和提升送料机构；所述直线震动盘装在震动盘支架的顶部，用于存储经普通车床车削后的轴承；所述轴承方向辨别机构安装在直线震动盘与提升送料机构之间，用于接收由直线震动盘输送来的轴承，并对其通孔端进行辨别，使通孔端全部朝向一个方向；所述提升送料机构用于接收由轴承方向辨别机构输送来的轴承，并将其送至数控车床内进行加工；所述直线震动盘、轴承方向辨别机构和提升送料机构均与控制器电连接。本实用新型能够自动对轴承的带通孔端进行辨别，使其朝同一方向排列，并有序地送至数控车床内进行加工，从而大大降低工人的劳动强度，提高作业效率。
主设计要求
1.一种轴承方向辨别机，其特征在于：包括直线震动盘(10)、震动盘支架(13)、轴承方向辨别机构(11)和提升送料机构(12)；所述直线震动盘(10)装在震动盘支架(13)的顶部，用于存储经普通车床车削后的轴承；所述轴承方向辨别机构(11)安装在直线震动盘(10)与提升送料机构(12)之间，用于接收由直线震动盘(10)输送来的轴承，并对其通孔端进行辨别，使通孔端全部朝向一个方向；所述提升送料机构(12)用于接收由轴承方向辨别机构(11)输送来的轴承，并将其送至数控车床内进行加工；所述直线震动盘(10)、轴承方向辨别机构(11)和提升送料机构(12)均与控制器电连接。
设计方案
1.一种轴承方向辨别机，其特征在于：包括直线震动盘(10)、震动盘支架(13)、轴承方向辨别机构(11)和提升送料机构(12)；
所述直线震动盘(10)装在震动盘支架(13)的顶部，用于存储经普通车床车削后的轴承；
所述轴承方向辨别机构(11)安装在直线震动盘(10)与提升送料机构(12)之间，用于接收由直线震动盘(10)输送来的轴承，并对其通孔端进行辨别，使通孔端全部朝向一个方向；
所述提升送料机构(12)用于接收由轴承方向辨别机构(11)输送来的轴承，并将其送至数控车床内进行加工；
所述直线震动盘(10)、轴承方向辨别机构(11)和提升送料机构(12)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的轴承方向辨别机，其特征在于：所述轴承方向辨别机构(11)包括前挡料组件(111)、轴承滑道(116)、顶料组件(112)、旋转组件(113)、检测组件(115)和后挡料组件(114)；
所述轴承滑道(116)的前端与直线震动盘(10)的出料口对接，轴承滑道(116)的后端与提升送料机构(12)对接；
所述前挡料组件(111)位于轴承滑道(116)的前部，其包括前挡料气缸Ⅰ(1112)、前挡板Ⅰ(1110)、前挡料气缸Ⅱ(1114)和前挡板Ⅱ(1111)，所述前挡料气缸Ⅰ(1112)和前挡料气缸Ⅱ(1114)均竖向设置，且通过前U形架(1113)安装在轴承滑道(116)上，前挡料气缸Ⅰ(1112)在前、前挡料气缸Ⅱ(1114)在后，所述前挡板Ⅰ(1110)装在前挡料气缸Ⅰ(1112)的活塞杆底部，所述前挡板Ⅱ(1111)装在前挡料气缸Ⅱ(1114)的活塞杆底部；
所述后挡料组件(114)位于轴承滑道(116)的后部，其包括后挡料气缸(1141)和后挡板(1143)，所述后挡料气缸(1141)竖向设置，且通过后U形架(1142)安装在轴承滑道(116)上，所述后挡板(1143)装在后挡料气缸(1141)的活塞杆底部；
所述顶料组件(112)、旋转组件(113)和检测组件(115)均安装在前挡料组件(111)与后挡料组件(114)之间，所述顶料组件(112)用于将由后挡板(1143)阻挡住的轴承顶紧在轴承滑道(116)的侧壁上，所述检测组件(115)用于对轴承的通孔端进行检测，当通孔端的方向不正确时，所述旋转组件(113)将轴承夹持，并对其进行180°旋转；
所述前挡料气缸Ⅰ(1112)、前挡料气缸Ⅱ(1114)和后挡料气缸(1141)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀、顶料组件(112)、旋转组件(113)和检测组件(115)均与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的轴承方向辨别机，其特征在于：所述旋转组件(113)包括夹爪(1135)、夹爪气缸(1134)、旋转气缸(1132)、上下驱动气缸(1131)和旋转支架(1133)；
所述旋转支架(1133)安装在底座(117)上，所述上下驱动气缸(1131)竖向设置，其缸体装在旋转支架(1133)上，所述旋转气缸(1132)装在上下驱动气缸(1131)的活塞杆底部，所述夹爪气缸(1134)装在旋转气缸(1132)的活塞杆底部，所述夹爪(1135)装在夹爪气缸(1134)上；
所述夹爪气缸(1134)、旋转气缸(1132)和上下驱动气缸(1131)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的轴承方向辨别机，其特征在于：所述检测组件(115)包括检测气缸(1153)、U形板(1152)和对射型光纤传感器(1151)；
所述检测气缸(1153)的缸体装在旋转支架(1133)上，且水平设置，所述U形板(1152)装在检测气缸(1153)的活塞杆上，U形板(1152)的敞口侧朝向轴承滑道(116)，所述对射型光纤传感器(1151)安装在U形板(1152)的敞口侧边沿处，所述轴承滑道(116)的底壁上靠近U形板(1152)侧开设有长形通孔(1161)，供对射型光纤传感器(1151)发出的光线穿过；
所述检测气缸(1153)通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和对射型光纤传感器(1151)均与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的轴承方向辨别机，其特征在于：所述顶料组件(112)包括顶料气缸(1121)和顶料块(1122)，所述顶料气缸(1121)水平设置，其缸体装在旋转支架(1133)上，所述顶料块(1122)装在顶料气缸(1121)的活塞杆上，所述轴承滑道(116)的侧壁上靠近顶料块(1122)侧开设有缺口(1162)，所述顶料块(1122)穿过缺口(1162)后将轴承的端部顶紧在轴承滑道(116)的侧壁上；
所述顶料气缸(1121)通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的轴承方向辨别机，其特征在于：所述提升送料机构(12)包括提升支架(121)、提升气缸(122)、提升托架(123)、挡料片(125)、出料滑道(126)和推料气缸(127)；
所述提升气缸(122)装在提升支架(121)的侧壁上，用于驱动提升托架(123)上下运动，所述提升托架(123)装在提升气缸(122)上，提升托架(123)的顶部设有托槽(124)，用于存放由轴承滑道(116)出料口流出来的轴承，所述出料滑道(126)装在提升支架(121)的顶部，所述挡料片(125)装在出料滑道(126)的进料口侧，当提升托架(123)上升至提升支架(121)的顶部时，挡料片(125)用于将托槽(124)内的轴承拨至出料滑道(126)内，所述推料气缸(127)装在提升支架(121)的顶部，用于将出料滑道(126)内的轴承向数控车床输送；
所述提升气缸(122)和推料气缸(127)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀与控制器电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体讲是一种轴承方向辨别机。
背景技术
众所周知，轴承的种类非常多，形状也各异，图1就为现有技术其中一种轴承的立体结构示意图，该轴承首先由普通车床初步车削成型，然后再进入下一工序，由数控车床进行加工。由于该轴承一端的外壁上有通孔，另一端为光滑面，因此，在后续加工时，对放置的方向有严格的要求。
目前，大多都是由人工逐个对该轴承进行摆放，使带有通孔的一端朝向同一方向，但是，人工摆放轴承需要耗费大量的时间和精力，严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够自动对轴承的带通孔端进行辨别，使其朝同一方向排列，并有序地送至数控车床进料口进行加工，从而大大降低工人的劳动强度，提高作业效率的轴承方向辨别机。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的轴承方向辨别机，包括直线震动盘、震动盘支架、轴承方向辨别机构和提升送料机构；所述直线震动盘装在震动盘支架的顶部，用于存储经普通车床车削后的轴承；所述轴承方向辨别机构安装在直线震动盘与提升送料机构之间，用于接收由直线震动盘输送来的轴承，并对其通孔端进行辨别，使通孔端全部朝向一个方向；所述提升送料机构用于接收由轴承方向辨别机构输送来的轴承，并将其送至数控车床内进行加工；所述直线震动盘、轴承方向辨别机构和提升送料机构均与控制器电连接。
本实用新型所述的轴承方向辨别机，其中，所述轴承方向辨别机构包括前挡料组件、轴承滑道、顶料组件、旋转组件、检测组件和后挡料组件；所述轴承滑道的前端与直线震动盘的出料口对接，轴承滑道的后端与提升送料机构对接；所述前挡料组件位于轴承滑道的前部，其包括前挡料气缸Ⅰ、前挡板Ⅰ、前挡料气缸Ⅱ和前挡板Ⅱ，所述前挡料气缸Ⅰ和前挡料气缸Ⅱ均竖向设置，且通过前U形架安装在轴承滑道上，前挡料气缸Ⅰ在前、前挡料气缸Ⅱ在后，所述前挡板Ⅰ装在前挡料气缸Ⅰ的活塞杆底部，所述前挡板Ⅱ装在前挡料气缸Ⅱ的活塞杆底部；所述后挡料组件位于轴承滑道的后部，其包括后挡料气缸和后挡板，所述后挡料气缸竖向设置，且通过后U形架安装在轴承滑道上，所述后挡板装在后挡料气缸的活塞杆底部；所述顶料组件、旋转组件和检测组件均安装在前挡料组件与后挡料组件之间，所述顶料组件用于将由后挡板阻挡住的轴承顶紧在轴承滑道的侧壁上，所述检测组件用于对轴承的通孔端进行检测，当通孔端的方向不正确时，所述旋转组件将轴承夹持，并对其进行180°旋转；前挡料气缸Ⅰ、前挡料气缸Ⅱ和后挡料气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀、顶料组件、旋转组件和检测组件均与控制器电连接。
本实用新型所述的轴承方向辨别机，其中，所述旋转组件包括夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、上下驱动气缸和旋转支架；所述旋转支架安装在底座上，所述上下驱动气缸竖向设置，其缸体装在旋转支架上，所述旋转气缸装在上下驱动气缸的活塞杆底部，所述夹爪气缸装在旋转气缸的活塞杆底部，所述夹爪装在夹爪气缸上；所述夹爪气缸、旋转气缸和上下驱动气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀与控制器电连接。
本实用新型所述的轴承方向辨别机，其中，所述检测组件包括检测气缸、U形板和对射型光纤传感器；所述检测气缸的缸体装在旋转支架上，且水平设置，所述U形板装在检测气缸的活塞杆上，U形板的敞口侧朝向轴承滑道，所述对射型光纤传感器安装在U形板的敞口侧边沿处，所述轴承滑道的底壁上靠近U形板侧开设有长形通孔，供对射型光纤传感器发出的光线穿过；所述检测气缸通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和对射型光纤传感器均与控制器电连接。
本实用新型所述的轴承方向辨别机，其中，所述顶料组件包括顶料气缸和顶料块，所述顶料气缸水平设置，其缸体装在旋转支架上，所述顶料块装在顶料气缸的活塞杆上，所述轴承滑道的侧壁上靠近顶料块侧开设有缺口，所述顶料块穿过缺口后将轴承的端部顶紧在轴承滑道的侧壁上；所述顶料气缸通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀与控制器电连接。
本实用新型所述的轴承方向辨别机，其中，所述提升送料机构包括提升支架、提升气缸、提升托架、挡料片、出料滑道和推料气缸；所述提升气缸装在提升支架的侧壁上，用于驱动提升托架上下运动，所述提升托架装在提升气缸上，提升托架的顶部设有托槽，用于存放由轴承滑道出料口流出来的轴承，所述出料滑道装在提升支架的顶部，所述挡料片装在出料滑道的进料口侧，当提升托架上升至提升支架的顶部时，挡料片用于将托槽内的轴承拨至出料滑道内，所述推料气缸装在提升支架的顶部，用于将出料滑道内的轴承向数控车床输送；所述提升气缸和推料气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀与控制器电连接。
采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型轴承方向辨别机具有以下优点：与现有技术通过人工逐个对轴承进行摆放，使带有通孔的一端朝向同一方向，致使增加工人劳动强度、降低工作效率不同，本实用新型包括直线震动盘、震动盘支架、轴承方向辨别机构和提升送料机构，因此，在作业时，首先将若干由普通车床车削后的轴承放入直线震动盘内，随后启动本实用新型，整齐排列的轴承不断地向轴承方向辨别机构输送，由轴承方向辨别机构辨别轴承带通孔端的朝向，当朝向不正确时，轴承方向辨别机构自动对轴承带通孔端的朝向进行更正，最后将其送至提升送料机构，由提升送料机构将轴承不断地向数控车床输送。由此可见，本实用新型通过合理的结构设计，实现了自动对轴承的带通孔端进行辨别，使其朝同一方向排列，并有序地送至数控车床进料口进行加工，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。
附图说明
图1是现有轴承的立体放大结构示意图；
图2是本实用新型轴承方向辨别机的立体结构示意图；
图3是图2中轴承方向辨别机构的立体放大结构示意图；
图4是图3隐藏底座时的立体放大结构示意图；
图5是图2中提升送料机构的立体放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型轴承方向辨别机作进一步详细说明：
如图2所示，在本具体实施方式中，本实用新型轴承方向辨别机，包括直线震动盘10、震动盘支架13、轴承方向辨别机构11和提升送料机构12。直线震动盘10安装在震动盘支架13的顶部，用于存储经普通车床车削后的轴承；轴承方向辨别机构11安装在直线震动盘10与提升送料机构12之间，用于接收由直线震动盘10输送来的轴承，并对其通孔端进行辨别，使通孔端全部朝向一个方向；提升送料机构12用于接收由轴承方向辨别机构11输送来的轴承，并将其送至数控车床内进行加工；直线震动盘10与控制器电连接。
结合图3和图4，轴承方向辨别机构11包括前挡料组件111、轴承滑道116、顶料组件112、旋转组件113、检测组件115和后挡料组件114。
轴承滑道116的前端与直线震动盘10的出料口对接，轴承滑道116的后端与提升送料机构12对接。前挡料组件111位于轴承滑道116的前部，其包括前挡料气缸Ⅰ1112、前挡板Ⅰ1110、前挡料气缸Ⅱ1114和前挡板Ⅱ1111；前挡料气缸Ⅰ1112和前挡料气缸Ⅱ1114均竖向设置，且通过前U形架1113安装在轴承滑道116上；前挡料气缸Ⅰ1112在前、前挡料气缸Ⅱ1114在后；前挡板Ⅰ1110安装在前挡料气缸Ⅰ1112的活塞杆底部，前挡板Ⅱ1111装在前挡料气缸Ⅱ1114的活塞杆底部。通过前挡板Ⅰ1110和前挡板Ⅱ1111的交替上下运动，可实现将轴承逐个向后输送，确保检测的准确性。
后挡料组件114位于轴承滑道116的后部，其包括后挡料气缸1141和后挡板1143。后挡料气缸1141竖向设置，且通过后U形架1142安装在轴承滑道116上；后挡板1143装在后挡料气缸1141的活塞杆底部。
前挡料气缸Ⅰ1112、前挡料气缸Ⅱ1114和后挡料气缸1141均通过电磁阀与外部气源连通，该电磁阀与控制器电连接。
顶料组件112、旋转组件113和检测组件115均安装在前挡料组件111与后挡料组件114之间；顶料组件112用于将由后挡板1143阻挡住的轴承顶紧在轴承滑道116的侧壁上；检测组件115用于对该顶紧后轴承的通孔端进行检测，当通孔端的方向不正确时，旋转组件113将轴承夹持，并对其进行180°旋转，即将轴承的两端进行互换位置。
结合图3和图4，旋转组件113包括夹爪1135、夹爪气缸1134、旋转气缸1132、上下驱动气缸1131和旋转支架1133。旋转支架1133安装在底座117上；上下驱动气缸1131竖向设置，其缸体安装在旋转支架1133上；旋转气缸1132装在上下驱动气缸1131的活塞杆底部；夹爪气缸1134装在旋转气缸1132的活塞杆底部；夹爪1135装在夹爪气缸1134上。夹爪气缸1134、旋转气缸1132和上下驱动气缸1131均通过电磁阀与外部气源连通，该电磁阀与控制器电连接。夹爪1135在夹爪气缸1134的驱动下，可对轴承进行夹持；当旋转气缸1132得信号后，可对夹持的轴承进行180°旋转，实现轴承两端位置的互换。
结合图3和图4，检测组件115包括检测气缸1153、U形板1152和对射型光纤传感器1151。检测气缸1153的缸体装在旋转支架1133上，且水平设置；U形板1152装在检测气缸1153的活塞杆上，U形板1152的敞口侧朝向轴承滑道116；对射型光纤传感器1151安装在U形板1152的敞口侧边沿处；轴承滑道116的底壁上靠近U形板1152侧开设有长形通孔1161，供对射型光纤传感器1151发出的光线穿过，借助该原理实现对轴承通孔端的检测。检测气缸1153通过电磁阀与外部气源连通，该电磁阀和对射型光纤传感器1151均与控制器电连接。
结合图3和图4，顶料组件112包括顶料气缸1121和顶料块1122。顶料气缸1121水平设置，其缸体装在旋转支架1133上；顶料块1122装在顶料气缸1121的活塞杆上；轴承滑道116的侧壁上靠近顶料块1122侧开设有缺口1162，顶料块1122穿过缺口1162后将轴承的端部顶紧在轴承滑道116的侧壁上。顶料气缸1121通过电磁阀与外部气源连通，该电磁阀与控制器电连接。
结合图5，提升送料机构12包括提升支架121、提升气缸122、提升托架123、挡料片125、出料滑道126和推料气缸127。
提升气缸122装在提升支架121的侧壁上，用于驱动提升托架123上下运动；提升托架123装在提升气缸122上；提升托架123的顶部设有托槽124，用于存放由轴承滑道116出料口流出来的轴承；出料滑道126安装在提升支架121的顶部，挡料片125装在出料滑道126的进料口侧；当提升托架123上升至提升支架121的顶部时，挡料片125自动将托槽124内的轴承拨至出料滑道126内；推料气缸127装在提升支架121的顶部，用于将出料滑道126内的轴承向数控车床的进料口输送。提升气缸122和推料气缸127均通过电磁阀与外部气源连通，该电磁阀与控制器电连接。
本实用新型的工作原理是：作业时，首先将若干由普通车床车削后的轴承放入直线震动盘内，随后启动本实用新型；在震动作用下，整齐排列的轴承不断地从直线震动盘10的出料口流出，并沿倾斜设置的轴承滑道116向后滚动；前挡板Ⅰ1110和前挡板Ⅱ1111交替上下运动(具体交替动作时间依据检测组件115检测的速度来定)，使轴承逐个向后滚动；后挡板1143对滚下来的轴承进行阻挡，随后，顶料气缸1121驱使顶料块1122动作，将后挡板1143抵住的轴承顶紧在轴承滑道116的侧壁上；检测气缸1153驱使对射型光纤传感器1151动作，开始对顶紧的轴承进行检测，根据漏下的光线(因为检测时，轴承的通孔端和光滑面端漏下的光线不同)，旋转组件113选择是否动作，更详细地说，当感应到漏下的光线较多时，则说明该检测端为轴承的通孔端，那么，顶料气缸1121、上下驱动气缸1131、夹爪气缸1134、夹爪1135和旋转气缸1132交替动作，对轴承进行180°旋转，而当无光线漏下时，则说明此时轴承的方向正确，旋转组件113不动作；检测完成后，后挡板1143在后挡料气缸1141的作用下上升，轴承在重力作用下自行下滑，从轴承滑道116的出料口滑出，并进入托槽124内；提升气缸122动作，驱使提升托架123向上运动，当到达提升支架121的顶部时，挡料片125自动将托槽124内的轴承拨入出料滑道126内；轴承沿出料滑道126继续向前滑动，推料气缸127动作，将轴承推至数控车床的进料口处。如此往复循环，实现对轴承的依次有序进料。
综上所述，本实用新型由电和气提供动力源，通电、通气后，由控制器控制电磁阀、检测电子元件等按照指令工作，再由电磁阀驱使气缸动作，进而达到我们想要的流程及效果。本实用新型能够在有限的空间内代替人工作业，实现对轴承的有序供给。
在本具体实施方式中，所述的直线震动盘10、控制器、对射型光纤传感器1151、各电磁阀、各气缸和夹爪均为目前市售产品，本领域技术人员在阅读本实用新型说明书内容后，并结合行业知识，完全能够根据自身需求进行选择，故其具体结构不在此赘述。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920147105.8
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209648247U
授权时间:20191119
主分类号:B23Q 7/00
专利分类号:B23Q7/00
范畴分类:26H;
申请人:嘉兴市日新自动化科技有限公司
第一申请人:嘉兴市日新自动化科技有限公司
申请人地址:314001 浙江省嘉兴市城南路1369号科技大楼504、506室
发明人:施广旭
第一发明人:施广旭
当前权利人:嘉兴市日新自动化科技有限公司
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