一种自动化摩擦线运输装置论文和设计-尹维

全文摘要

本实用新型公开了一种自动化摩擦线运输装置，涉及摩擦运输的技术领域，包括连接板、安装板和工字型滑轨，连接板对称设于工字型滑轨的下方，安装板设于连接板的正下方，连接板上端面的前后两边对称安装有底板，底板上安装有L型的支撑板，支撑板的中间位置设有缺口并在缺口处设有电机支撑板和伺服电机，电机支撑板水平安装在支撑板上，伺服电机通过电机固定板安装在电机支撑板上，伺服电机的输出轴上安装有驱动轮，伺服电机和驱动轮的左右两侧对称设有导向轮和支撑轮，导向轮与工字型滑轨的下滑板的前后端面接触，支撑轮和驱动轮与工字型滑轨的下滑板的上端面接触。本实用新型中的运输装置具有污染少、噪音小、维修方便且运行平稳的优点。

主设计要求

1.一种自动化摩擦线运输装置，其特征在于：包括连接板(1)、安装板(26)和工字型滑轨(28)，所述工字型滑轨(28)由下滑板(281)、中连接板(282)和上安装板(283)组成，所述连接板(1)对称设于工字型滑轨(28)的下方，所述安装板(26)设于连接板(1)的正下方，所述连接板(1)上端面的前后两边对称安装有底板(2)，所述底板(2)上借助肋板一(3)安装有L型的支撑板(4)，所述支撑板(4)的中间位置设有缺口并在缺口处设有电机支撑板(13)和伺服电机(14)，所述电机支撑板(13)借助肋板二(12)水平安装在支撑板(4)上，所述伺服电机(14)通过电机固定板(15)安装在电机支撑板(13)上，所述伺服电机(14)的输出轴上安装有驱动轮(16)，所述伺服电机(14)和驱动轮(16)的左右两侧对称设有导向轮(8)和支撑轮(9)，所述导向轮(8)与下滑板(281)的前后端面接触，所述支撑轮(9)和驱动轮(16)与下滑板(281)的上端面接触，所述导向轮(8)通过销轴一(7)转动安装在U型板一(6)上，所述U型板一(6)通过弹簧(5)安装在支撑板(4)上，所述支撑轮(9)通过销轴二(11)转动安装在U型板二(10)上，所述U型板二(10)通过螺钉安装在支撑板(4)上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种自动化摩擦线运输装置，其特征在于：所述连接板(1)上端面的中部设有控制器(18)并通过控制器固定板(17)安装在连接板(1)上，所述控制器(18)的左侧设有光线距离传感器(20)并通过传感器固定板(19)安装在连接板(1)上，所述伺服电机(14)和光线距离传感器(20)与控制器(18)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化摩擦线运输装置，其特征在于：所述连接板(1)和安装板(26)之间设有弹簧阻尼减振器(23)，所述弹簧阻尼减振器(23)通过U型板三(21)和销轴三(22)与连接板(1)连接，所述弹簧阻尼减振器(23)通过U型板四(25)和销轴四(24)与安装板(26)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化摩擦线运输装置，其特征在于：所述U型板四(25)阵列分布在安装板(26)上，所述安装板(26)上阵列设有安装孔(27)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及摩擦输送的技术领域，具体涉及一种自动化摩擦线运输装置。

背景技术

输送线普遍应用于机械制造、汽车制造及家用电器等行业中，主要用在大批量生产产品中的零部件的电镀生产线和装配生产线上，相比于人工作业方式，输送线具有安全、方便、效率高等优点。在众多输送线体中，悬挂式输送线具有结构简单、节省空间和自动化运作的特点。当前物流运输线体中大多数采用链条式运输线体，链条运输线体的特点是链条在驱动电机牵引下沿规划好的线路做定向移动，链条移动带动固定在链条上的悬挂装置移动，链条运输线体虽然结构简单，但是链条移动过程中噪声较大，链条也时常需要上油维护，对工作环境造成污染，另外，链条式运输线体故障维修时需要全线停机，对生产影响较大。因此，需要设计出一种污染少、噪音小、维修方便且运行平稳的物流运输线体的装置。

中国专利公开号为CN107310909A的发明公开了一种摩擦式物流运输线体装置，包括摩擦杆机构、固定轴承座、减速电机装置、电机固定板、导轨和摩擦小车机构；减速电机装置通过电机固定板固定在导轨上；摩擦杆机构两端分别与各自对应的摩擦杆固定轴承座连接，减速电机装置驱动摩擦杆机构转动；摩擦小车机构夹在摩擦杆机构与导轨之间；摩擦小车机构滑动在导轨上，摩擦小车机构的顶端设置有至少四个的摩擦轮，摩擦杆机构转动产生的动摩擦力驱动摩擦轮转动，摩擦轮转动驱动摩擦小车机构沿着导轨滑动，摩擦小车机构上设置有用于悬挂运输物品的悬挂件。本发明通过摩擦杆机构与摩擦轮之间的动摩擦力驱动摩擦轮转动从而带动摩擦小车机构前进，移动过程中噪音小，保护了环境。

上述专利文件中所涉及的摩擦式物流运输线体装置仅实现了沿直线轨道、短距离的物流运输，这显然不满足实际生产线上的物流运输的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化摩擦线运输装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动化摩擦线运输装置，包括连接板、安装板和工字型滑轨，所述工字型滑轨由下滑板、中连接板和上安装板组成，所述连接板对称设于工字型滑轨的下方，所述安装板设于连接板的正下方，所述连接板上端面的前后两边对称安装有底板，所述底板上借助肋板一安装有L型的支撑板，所述支撑板的中间位置设有缺口并在缺口处设有电机支撑板和伺服电机，所述电机支撑板借助肋板二水平安装在支撑板上，所述伺服电机通过电机固定板安装在电机支撑板上，所述伺服电机的输出轴上安装有驱动轮，所述伺服电机和驱动轮的左右两侧对称设有导向轮和支撑轮，所述导向轮与下滑板的前后端面接触，所述支撑轮和驱动轮与下滑板的上端面接触，所述导向轮通过销轴一转动安装在U型板一上，所述U型板一通过弹簧安装在支撑板上，所述支撑轮通过销轴二转动安装在U型板二上，所述U型板二通过螺钉安装在支撑板上。

优选的，所述连接板上端面的中部设有控制器并通过控制器固定板安装在连接板上，所述控制器的左侧设有光线距离传感器并通过传感器固定板安装在连接板上，所述伺服电机和光线距离传感器与控制器之间电性连接。

优选的，所述连接板和安装板之间设有弹簧阻尼减振器，所述弹簧阻尼减振器通过U型板三和销轴三与连接板连接，所述弹簧阻尼减振器通过U型板四和销轴四与安装板连接。

优选的，所述U型板四阵列分布在安装板上，所述安装板上阵列设有安装孔。

本实用新型的工作原理及优点：本实用新型通过支撑轮将本运输装置支撑在工字型滑轨上，通过驱动轮带动本运输装置滑动在工字型滑轨上，通过可调节的导向轮可以让本运输装置沿着不同弯曲程度的工字型滑轨进行运输作业。本输送装置在控制器的控制下，利用光线距离传感器实时监测运行前方是否有其他的输送装置，并控制伺服电机是否需要进行变速操作，有效避免了摩擦线运输过程中的追赶问题的发生。本实用新型中的运输装置具有污染少、噪音小、维修方便且运行平稳的优点。

附图说明

图1为本实用新型整体正视的结构示意图。

图2为本实用新型整体侧视(不含伺服电机和驱动轮)的结构示意图。

图3为本实用新型整体侧视(不含支撑轮和导向轮)的结构示意图。

图4为本实用新型中的连接板的结构示意图。

图5和图6为本实用新型中的底板和支撑板的结构示意图。

图7为本实用新型中的工字型滑轨的结构示意图。

其中，1-连接板；2-底板；3-肋板一；4-支撑板；5-弹簧；6-U型板一；7-销轴一；8-导向轮；9-支撑轮；10-U型板二；11-销轴二；12-肋板二；13-电机支撑板；14-伺服电机；15-电机固定板；16-驱动轮；17-控制器固定板；18-控制器；19-传感器固定板；20-光线距离传感器；21-U型板三；22-销轴三；23-弹簧阻尼减振器；24-销轴四；25-U型板四；26-安装板；27-安装孔；28-工字型滑轨；281-下滑板；282-中连接板；283-上安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图7所示，一种自动化摩擦线运输装置，包括连接板1、安装板26和工字型滑轨28，所述工字型滑轨28由下滑板281、中连接板282和上安装板283组成，所述连接板1对称设于工字型滑轨28的下方，所述安装板26设于连接板1的正下方，所述连接板1上端面的前后两边对称安装有底板2，所述底板2上借助肋板一3安装有L型的支撑板4，所述支撑板4的中间位置设有缺口并在缺口处设有电机支撑板13和伺服电机14，所述电机支撑板13借助肋板二12水平安装在支撑板4上，所述伺服电机14通过电机固定板15安装在电机支撑板13上，所述伺服电机14的输出轴上安装有驱动轮16，所述伺服电机14和驱动轮16的左右两侧对称设有导向轮8和支撑轮9，所述导向轮8与下滑板281的前后端面接触，所述支撑轮9和驱动轮16与下滑板281的上端面接触，所述导向轮8通过销轴一7转动安装在U型板一6上，所述U型板一6通过弹簧5安装在支撑板4上，所述支撑轮9通过销轴二11转动安装在U型板二10上，所述U型板二10通过螺钉安装在支撑板4上。

在本实施例中，所述连接板1上端面的中部设有控制器18并通过控制器固定板17安装在连接板1上，所述控制器18的左侧设有光线距离传感器20并通过传感器固定板19安装在连接板1上，所述伺服电机14和光线距离传感器20与控制器18之间电性连接。通过光线距离传感器20判断运行的前方是否有其他的运输装置，并通过控制器18控制伺服电机14是否需要进行变速操作。

在本实施例中，所述连接板1和安装板26之间设有弹簧阻尼减振器23，所述弹簧阻尼减振器23通过U型板三21和销轴三22与连接板1连接，所述弹簧阻尼减振器23通过U型板四25和销轴四24与安装板26连接。通过弹簧阻尼减振器23可以当需要搬运的物品在安放到本运输装置上时，有效减弱或消除产生的振动。

在本实施例中，所述U型板四25阵列分布在安装板26上，阵列分布的U型板四25可以使弹簧阻尼减振器23阵列分布，这样就可以消除全部的弹簧阻尼减振器23因惯性作用朝同一个方向转动偏移，所述安装板26上阵列设有安装孔27，阵列分布的安装孔27可以防止安装板26受力时造成应力集中。

综上所述，本实用新型的工作原理及优点：本实用新型通过支撑轮9将本运输装置支撑在工字型滑轨28上，通过驱动轮16带动本运输装置滑动在工字型滑轨28上，通过可调节的导向轮8可以让本运输装置沿着不同弯曲程度的工字型滑轨28进行运输作业。本输送装置在控制器18的控制下，利用光线距离传感器20实时监测运行前方是否有其他的输送装置，并控制伺服电机14是否需要进行变速操作，有效避免了摩擦线运输过程中的追赶问题的发生。本实用新型中的运输装置具有污染少、噪音小、维修方便且运行平稳的优点。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

设计图

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