机器人快速取件组装装置论文和设计-张毅

全文摘要

本实用新型涉及一种机器人快速取件组装装置，属于机械设备领域。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手、抓取机构和储料机构，所述机械手安装在工作台上，所述抓取机构安装在机械手上，所述抓取机构与储料机构配合，所述抓取机构包括转盘和吸盘，所述储料机构包括储料座和储料槽，所述转盘安装在机械手上，所述吸盘安装在转盘上，所述储料槽设置在储料座上，所述吸盘与储料槽配合。通过该装置可对工件实现连续化取放，提高了工作效率，减少了人力成本的投入。

主设计要求

1.一种机器人快速取件组装装置，包括工作台（1），其特征在于：还包括机械手（2）、抓取机构（3）和储料机构（4），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，所述抓取机构（3）安装在机械手（2）上，所述抓取机构（3）与储料机构（4）配合，所述抓取机构（3）包括转盘（32）和吸盘（33），所述储料机构（4）包括储料座（41）和储料槽（42），所述转盘（32）安装在机械手（2）上，所述吸盘（33）安装在转盘（32）上，所述储料槽（42）设置在储料座（41）上，所述吸盘（33）与储料槽（42）配合。

设计方案

2.根据权利要求1所述的机器人快速取件组装装置，其特征在于：所述抓取机构（3）还包括底座（31）和电机（34），所述底座（31）安装在机械手（2）上，所述电机（34）安装在底座（31）上，所述转盘（32）安装在电机（34）的电机轴上。

3.根据权利要求1所述的机器人快速取件组装装置，其特征在于：所述储料槽（42）内安装有对工件（5）起到缓冲作用的缓冲件。

4.根据权利要求1所述的机器人快速取件组装装置，其特征在于：所述吸盘（33）的数量为多个，所述多个吸盘（33）呈周向布置。

5.根据权利要求1所述的机器人快速取件组装装置，其特征在于：所述储料槽（42）的数量为多个，所述储料槽（42）的数量与吸盘（33）的数量相等。

6.根据权利要求4所述的机器人快速取件组装装置，其特征在于：所述多个吸盘（33）均设置在同一个圆上，相邻两个吸盘（33）在该圆上的弧长与相邻两个储料槽（42）的中心之间的距离相等。

7.根据权利要求1所述的机器人快速取件组装装置，其特征在于：所述吸盘（33）与位于储料槽（42）内的工件（5）存在间隙。

8.根据权利要求1所述的机器人快速取件组装装置，其特征在于：当吸盘（33）吸取位于储料槽（42）内的工件（5）时，所述转盘（32）的端面与储料座（41）平行设置；和\/或；所述转盘（32）的端面与水平面垂直设置。

9.根据权利要求1所述的机器人快速取件组装装置，其特征在于：所述储料机构（4）的数量为一个以上。

10.根据权利要求2所述的机器人快速取件组装装置，其特征在于：所述机械手（2）为四轴机械手，所述电机（34）为伺服电机。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人快速取件组装装置，属于机械设备领域。

背景技术

零部件产品的加工通常需要经过多道工序配合完成加工，目前零部件产品上一工序完成后转移到下一工序时，多数情况下是通过机械手来操作，但是目前机械手只能每次取放一个零部件，性能单一，难以实现连续化加工，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机器人快速取件组装装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该机器人快速取件组装装置，包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手、抓取机构和储料机构，所述机械手安装在工作台上，所述抓取机构安装在机械手上，所述抓取机构与储料机构配合，所述抓取机构包括转盘和吸盘，所述储料机构包括储料座和储料槽，所述转盘安装在机械手上，所述吸盘安装在转盘上，所述储料槽设置在储料座上，所述吸盘与储料槽配合。通过该装置可对工件实现连续化取放，提高了工作效率，减少了人力成本的投入。

进一步地，所述抓取机构还包括底座和电机，所述底座安装在机械手上，所述电机安装在底座上，所述转盘安装在电机的电机轴上。通过转盘的转动实现同时对多个工件进行取放，进而提高了工作效率。

进一步地，所述储料槽内安装有对工件起到缓冲作用的缓冲件。避免在对工件取放时，吸盘与工件接触的瞬间压坏工件。

进一步地，所述吸盘的数量为多个，所述多个吸盘呈周向布置。可实现多个工件同时取放，提高了工作效率。

进一步地，所述储料槽的数量为多个，所述储料槽的数量与吸盘的数量相等。多个工件同时取放，减少人力成本的投入，提高了产能。

进一步地，所述多个吸盘均设置在同一个圆上，相邻两个吸盘在该圆上的弧长与相邻两个储料槽的中心之间的距离相等。使得吸盘在吸取工件时，吸取的位置固定且吸取的牢固，避免工件掉落。

进一步地，所述吸盘与位于储料槽内的工件存在间隙。避免工件与吸盘直接接触，将工件压坏。

进一步地，当吸盘吸取位于储料槽内的工件时，所述转盘的端面与储料座平行设置。方便吸盘将工件吸出，吸住工件时不会掉落。

进一步地，所述转盘的端面与水平面垂直设置。

进一步地，所述储料机构的数量为一个以上。

进一步地，所述机械手为四轴机械手，所述电机为伺服电机。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：通过该机器人快速取件组装装置每次可同时取放多个工件，可实现连续化生产，进而可保证生产质量，安装在储料槽内的缓冲件在对工件进行取放时，避免工件的损坏，减少了人力成本的投入，提高了工作效率，保证了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的机器人快速取件组装装置的立体结构示意图。

图2是图1中的I部放大结构示意图。

图中：工作台1、机械手2、抓取机构3、储料机构4、工件5、底座31、转盘32、吸盘33、电机34、储料座41、储料槽42。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的机器人快速取件组装装置，包括工作台1、机械手2、抓取机构3和储料机构4，机械手2安装在工作台1上，抓取机构3安装在机械手2上，机械手2为四轴机械手，抓取机构3与储料机构4配合；储料机构4的数量为一个以上。

本实施例中的抓取机构3包括底座31、转盘32、吸盘33和电机34，储料机构4包括储料座41和储料槽42，转盘32安装在机械手2上，吸盘33安装在转盘32上，储料槽42设置在储料座41上，吸盘33与储料槽42配合；当吸盘33吸取位于储料槽42内的工件5时，转盘32的端面与储料座41平行设置，转盘32的端面与水平面垂直设置。

本实施例中的储料槽42内安装有对工件5起到缓冲作用的缓冲件，或吸盘33与位于储料槽42内的工件5存在间隙；底座31安装在机械手2上，电机34安装在底座31上，电机34为伺服电机；转盘32安装在电机34的电机轴上。

本实施例中的吸盘33的数量为多个，多个吸盘33呈周向布置；储料槽42的数量为多个，储料槽42的数量与吸盘33的数量相等；多个吸盘33均设置在同一个圆上，相邻两个吸盘33在该圆上的弧长与相邻两个储料槽42的中心之间的距离相等。

具体的说，该机器人快速取件组装装置在对工件5进行取放时，机械手2将转盘32移动至储料座41的上方，使得转盘32上的任意一个吸盘33位于第一个储料槽42内的工件5的上方存在一定的间隙，或吸盘33与第一个储料槽42内的工件5接触、接触时缓冲件对工件5起到缓冲作用、避免压坏工件5，通过吸盘33将第一个储料槽42内的工件5吸住，电机34驱动转盘32转动的同时通过其他的吸盘33将位于储料槽42内的工件5吸住，待将全部工件5吸起后，通过机械手2将吸住的工件5放置在指定位置，实现连续化取放，每次可以同时取放多个工件5，提高工作效率，减少人力成本的投入。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

设计图

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