论文摘要
北斗导航系统发展日益成熟,介绍了北斗定位解算与GPS解算的差异,针对扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法在北斗解算过程中容易引入非线性误差,无迹Kalman滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法受初值和系统噪声影响较大问题,提出了一种自适应无迹Kalman滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)北斗定位解算算法。该算法利用观测残差信息构建自适应渐消矩阵,消除量测噪声异常带来的影响,同时提高了滤波精度。实验表明,与EKF和UKF定位解算算法相比,AUKF算法在定位精度和对系统噪声鲁棒性方面都有所提高,是一种可靠稳定的北斗定位算法。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 樊龙江,陈安升,陈帅,韩林
关键词: 北斗解算,无迹滤波,自适应,渐消因子
来源: 导航与控制 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 上海航天电子技术研究所,北京自动化控制设备研究所,南京理工大学自动化学院
基金: 中国博士后科学基金(编号:2015M580434,2016T90461),江苏省博士后科研资助计划(编号:1501050B),国防基础科研计划(编号:JCKY2016606B004)
分类号: P228.4
页码: 95-101
总页数: 7
文件大小: 985K
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