全文摘要
本实用新型公开了一种半球形封头打磨装置，涉及封头打磨技术领域，本实用新型包括底座和机架，以及设于底座上用于带动半球形封头转动的旋转平台，所述旋转平台上方设有通过所述机架支撑的升降机构，升降机构包括固定端和升降端，升降端的下方设有贯穿升降端的盖板，盖板上安装有打磨组件和用于驱动打磨组件在竖直方向绕半球形封头转动的驱动组件，升降端的底部转动连接有支撑板；本实用新型中步进电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，进而根据打磨需要驱动打磨头以一定的速度和转动角度对封头进行打磨，具有打磨均匀度高，节约劳动力，降低成本的优点。
主设计要求
1.一种半球形封头打磨装置，包括底座(1)和机架(2)，以及设于底座(1)上用于带动半球形封头(9)转动的旋转平台(3)，其特征在于，所述旋转平台(3)上方设有通过所述机架(2)支撑的升降机构(4)，升降机构(4)包括固定端和升降端，升降端的下方设有贯穿升降端的盖板(5)，盖板(5)上安装有打磨组件(6)和用于驱动打磨组件(6)在竖直方向绕半球形封头(9)转动的驱动组件(7)，升降端的底部转动连接有支撑板(8)。
设计方案
1.一种半球形封头打磨装置，包括底座(1)和机架(2)，以及设于底座(1)上用于带动半球形封头(9)转动的旋转平台(3)，其特征在于，所述旋转平台(3)上方设有通过所述机架(2)支撑的升降机构(4)，升降机构(4)包括固定端和升降端，升降端的下方设有贯穿升降端的盖板(5)，盖板(5)上安装有打磨组件(6)和用于驱动打磨组件(6)在竖直方向绕半球形封头(9)转动的驱动组件(7)，升降端的底部转动连接有支撑板(8)。
2.根据权利要求1所述的半球形封头打磨装置，其特征在于：所述升降机构(4)为蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的底座(1)安装于机架(2)上，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆端与盖板(5)螺纹连接，所述支撑板(8)上固定有轴承，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆端底部与轴承中心固定连接。
3.根据权利要求1所述的半球形封头打磨装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括安装于盖板(5)上的步进电机，所述步进电机的输出端连接有主动齿轮。
4.根据权利要求3所述的半球形封头打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(6)包括可拆卸连接的打磨杆(61)和打磨头(62)，打磨杆(61)远离打磨头(62)的一端固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮(63)，所述盖板(5)上开有通槽，从动齿轮(63)和打磨杆(61)转动连接于通槽壁上。
5.根据权利要求4所述的半球形封头打磨装置，其特征在于：所述打磨杆(61)与打磨头(62)之间通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的半球形封头打磨装置，其特征在于：所述旋转平台(3)顶部设有凹槽，所述凹槽表面设有防滑橡胶层。
7.根据权利要求1所述的半球形封头打磨装置，其特征在于：所述支撑板(8)底部设有防滑橡胶层。
8.根据权利要求1-7任一项所述的半球形封头打磨装置，其特征在于：所述机架(2)为倒L形。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及封头打磨技术领域，更具体的是涉及一种半球形封头打磨装置。
背景技术
封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖。圆筒形容器的封头一般都是回转壳体。按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形。凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等。封头普遍采用冲压成型，在成型后经过打磨抛光工序获得一定的表面光洁度，保证封头的外观和品质。
封头打磨是为了使封头取得良好的镜面效果，从而采用的机械打磨的一个重要环节，在封头进行机械打磨时，机械打磨的一致均匀性是控制的要点，现有的封头打磨有的采用机械臂的方式控制打磨的均匀度，但是这种方式成本太高，部分厂家为追求低成本少投资，采用手动单个封头打磨，配用固态打磨蜡，压力由人工控制。
人工手动打磨虽然成本低，表面看上去具备一定的光洁度，但是由于人手压力的变动，导致封头内表面实际不均匀，在氧化后就会出现亮度不均匀的现象，在压力高的地方会产生过烧的现象，氧化后易出现表面粗糙、麻点，影响封头外观和品质。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有半球形封头人工打磨均匀度差且浪费人力，或者采用复杂机械臂打磨成本高的问题，提供一种半球形封头打磨装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种半球形封头打磨装置，包括底座和机架，以及设于底座上用于带动半球形封头转动的旋转平台，所述旋转平台上方设有通过所述机架支撑的升降机构，升降机构包括固定端和升降端，升降端的下方设有贯穿升降端的盖板，盖板上安装有打磨组件和用于驱动打磨组件在竖直方向绕半球形封头转动的驱动组件，升降端的底部转动连接有支撑板。旋转平台驱动封头转动，与打磨头之间发生相对转动，实现封头的打磨，驱动组件能够驱动打磨组件在竖直方向绕半球形封头内壁转动，用以调节打磨组件的打磨位置，实现封头大范围打磨，盖板用于支撑打磨组件和驱动组件，同时能够防止打磨过程中碎屑飞出封头。
进一步地，所述升降机构为蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的底座安装于机架上，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆端与盖板螺纹连接，所述支撑板上固定有轴承，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆端底部与轴承中心固定连接。采用蜗轮丝杆升降机，精度高，控制方便，蜗轮丝杆升降机向下运动使支撑板与半球形封头接触，能够支撑半球形封头，同时避免打磨组件打磨过程中发生偏移，提高打磨均匀度。
进一步地，所述驱动组件包括安装于盖板上的步进电机，所述步进电机的输出端连接有主动齿轮。步进电机通过外接控制器控制，单片机通过发出不同的脉冲数，从而控制步进电机的转动角度，步进电机的转动角度等于发出脉冲数与步进电机步进角的乘积，步进电机转动的速度通过脉冲频率控制。
进一步地，所述打磨组件包括可拆卸连接的打磨杆和打磨头，打磨杆远离打磨头的一端固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述盖板上开有通槽，从动齿轮和打磨杆转动连接于通槽壁上。具体工作时，步进电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，进而根据打磨需要驱动打磨头以一定的速度和转动角度对封头进行打磨。
进一步地，所述打磨杆与打磨头之间通过螺纹连接。设置打磨杆与打磨头螺纹连接，方便针对不同尺寸的半球形封头更换不同的打磨头，或者及时更换磨损的打磨头。
进一步地，所述旋转平台顶部设有凹槽，所述凹槽表面设有防滑橡胶层。设置凹槽使半球形封头底部陷入凹槽内，降低旋转平台带动封头转动时的晃动程度，在凹槽内设置防滑橡胶层能够进一步避免封头晃动和偏移。
进一步地，所述支撑板底部设有防滑橡胶层。在支撑板底部设置防滑橡胶层能够避免支撑板撑紧封头后发生滑动，从而提高打磨均匀性。
进一步地，所述机架为倒L形。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型提供的半球形封头打磨装置通过旋转平台驱动封头转动，与打磨头之间发生相对转动，实现封头的打磨，驱动组件驱动打磨组件在竖直方向绕半球形封头内壁转动，实现封头大范围打磨，本装置能够代替人工对封头内壁进行打磨，打磨均匀度好，操作方便，成本低。
2.本实用新型通过设置盖板用于支撑打磨组件和驱动组件，同时能够防止打磨过程中碎屑飞出封头，保护现场环境。
3.本实用新型通过设置打磨杆与打磨头螺纹连接，方便针对不同尺寸的半球形封头更换不同的打磨头，或者及时更换磨损的打磨头。
4.本实用新型通过设置凹槽使半球形封头底部陷入凹槽内，降低旋转平台带动封头转动时的晃动程度，在凹槽内设置防滑橡胶层能够进一步避免封头晃动和偏移，在支撑板底部设置防滑橡胶层能够避免支撑板撑紧封头后发生滑动，从而提高打磨均匀性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是打磨组件机构示意图；
图3是盖板结构示意图；
附图标记：1-底座、2-机架、3-旋转平台、4-升降机构、5-盖板、6-打磨组件、61-打磨杆、 62-打磨头、63-从动齿轮、7-驱动组件、8-支撑板、9-半球形封头。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1到图3所示，本实施例提供一种半球形封头打磨装置，包括底座1和机架2，以及设于底座1上用于带动半球形封头9转动的旋转平台3，具体地，机架2为倒L形，旋转平台3通过设于旋转平台3底部的驱动电机驱动旋转，所述旋转平台3上方设有通过所述机架2支撑的升降机构 4，升降机构4包括固定端和升降端，升降端的下方设有贯穿升降端的盖板5，盖板5上安装有打磨组件6和用于驱动打磨组件6在竖直方向绕半球形封头9转动的驱动组件7，升降端的底部转动连接有支撑板8。旋转平台3驱动封头转动，与打磨头62之间发生相对转动，实现封头的打磨，驱动组件7能够驱动打磨组件6在竖直方向绕半球形封头9内壁转动，用以调节打磨组件6的打磨位置，实现封头大范围打磨，盖板5用于支撑打磨组件6和驱动组件7，同时能够防止打磨过程中碎屑飞出封头。
作为一种优选的方式，所述升降机构4为蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的底座1安装于机架2上，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆端与盖板5螺纹连接，所述支撑板8上固定有轴承，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆端底部与轴承中心固定连接。采用蜗轮丝杆升降机，精度高，控制方便，蜗轮丝杆升降机向下运动使支撑板8与半球形封头9接触，能够支撑半球形封头9，同时避免打磨组件6打磨过程中发生偏移，提高打磨均匀度。
作为一种优选的方式，所述驱动组件7包括安装于盖板5上的步进电机，所述步进电机的输出端连接有主动齿轮。步进电机通过外接控制器控制，外接控制器可选用东芝公司的TB6560AHQ驱动芯片，步进电机选用任一57系列步进电机即可，单片机通过发出不同的脉冲数，从而控制步进电机的转动角度，步进电机的转动角度等于发出脉冲数与步进电机步进角的乘积，步进电机转动的速度通过脉冲频率控制。
作为一种优选的方式，所述打磨组件6包括可拆卸连接的打磨杆61和打磨头62，打磨杆61 远离打磨头62的一端固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮63，所述盖板5上开有通槽，从动齿轮63和打磨杆61转动连接于通槽壁上。具体工作时，步进电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮63旋转，进而根据打磨需要驱动打磨头62以一定的速度和转动角度对封头进行打磨.
具体地，所述打磨杆61与打磨头62之间通过螺纹连接。设置打磨杆61与打磨头62螺纹连接，方便针对不同尺寸的半球形封头9更换不同的打磨头62，或者及时更换磨损的打磨头62。
实施例2
如图1和图3所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体为所述旋转平台3顶部设有凹槽，所述凹槽表面设有防滑橡胶层。设置凹槽使半球形封头9底部陷入凹槽内，降低旋转平台 3带动封头转动时的晃动程度，在凹槽内设置防滑橡胶层能够进一步避免封头晃动和偏移。
作为一种优选的方式，所述支撑板8底部设有防滑橡胶层。在支撑板8底部设置防滑橡胶层能够避免支撑板8撑紧封头后发生滑动，从而提高打磨均匀性。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920028671.7
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209425164U
授权时间:20190924
主分类号:B24B 11/00
专利分类号:B24B11/00;B24B41/04;B24B55/06;B24B41/06;B24B45/00
范畴分类:26F;
申请人:郑州汇之丰科技有限公司
第一申请人:郑州汇之丰科技有限公司
申请人地址:450003 河南省郑州市金水区经五路15号院6号楼4单元48号
发明人:毛喜娥
第一发明人:毛喜娥
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类型名称:外观设计