全文摘要
本实用新型属于分类装置技术领域，具体涉及一种物料在自动输送过程中的重量检测及自动分拣装置；具体技术方案为：一种动态称重分类装置，包括依次布置的进料输送装置、在线自动称重装置和自动分拣装置，进料输送装置用于食品物料的输送，在线自动称重装置上设有自动称重侧导向轨道和称重设备，灌装食品在自动称重侧导向轨道内传送，称重设备对食品动态称重，自动分拣装置上设有分拣气缸和分拣拨杆，根据动态称重的数据，分拣气缸驱动分拣拨杆运动，若食品的重量合格，分拣气缸的缸杆内缩，分拣拨杆将食品分拨到合格品输送通道内；若食品的重量不合格，分拣气缸的缸杆外伸，分拣拨杆将食品分拨到不合格品输送通道内，实现自动分拣，工作效率高。
主设计要求
1.一种动态称重分类装置，其特征在于，包括依次布置的进料输送装置（1）、在线自动称重装置（2）和自动分拣装置（3）；所述进料输送装置（1）包括进料输送支架（11），所述进料输送支架（11）上布置有进料输送带（12），所述进料输送支架（11）上布置有进料导轨（13），所述进料导轨（13）置于进料输送带（12）的上方，所述进料输送带（12）的末端固定有气缸支架（15）；所述在线自动称重装置（2）包括称重支架（21），所述称重支架（21）上布置有自动称重输送带（22）和到位检测开关（23），所述到位检测开关（23）布置在自动称重输送带（22）的进料端，所述自动称重输送带（22）上布置有自动称重侧导向轨道（24），所述自动称重侧导向轨道（24）置于自动称重输送带（22）的上方，所述称重支架（21）上布置有称重设备（26），所述称重设备（26）置于自动称重输送带（22）的出料端；所述自动分拣装置（3）包括分拣支架（31）和分拣气缸（32），所述分拣支架（31）上布置有分拣输送带（33）和分拣导轨（34），所述分拣气缸（32）布置在分拣支架（31）的进料端，所述分拣气缸（32）的缸杆与分拣拨杆（35）连接，所述分拣拨杆（35）置于自动称重侧导向轨道（24）和分拣导轨（34）内，所述分拣拨杆（35）将分拣导轨（34）分为合格品输送通道（37）和不合格品输送通道（36）；所述分拣支架（31）上还固定有数量检测开关支架（38），所述数量检测开关支架（38）上固定有数量检测仪。
设计方案
1.一种动态称重分类装置，其特征在于，包括依次布置的进料输送装置（1）、在线自动称重装置（2）和自动分拣装置（3）；
所述进料输送装置（1）包括进料输送支架（11），所述进料输送支架（11）上布置有进料输送带（12），所述进料输送支架（11）上布置有进料导轨（13），所述进料导轨（13）置于进料输送带（12）的上方，所述进料输送带（12）的末端固定有气缸支架（15）；
所述在线自动称重装置（2）包括称重支架（21），所述称重支架（21）上布置有自动称重输送带（22）和到位检测开关（23），所述到位检测开关（23）布置在自动称重输送带（22）的进料端，所述自动称重输送带（22）上布置有自动称重侧导向轨道（24），所述自动称重侧导向轨道（24）置于自动称重输送带（22）的上方，所述称重支架（21）上布置有称重设备（26），所述称重设备（26）置于自动称重输送带（22）的出料端；
所述自动分拣装置（3）包括分拣支架（31）和分拣气缸（32），所述分拣支架（31）上布置有分拣输送带（33）和分拣导轨（34），所述分拣气缸（32）布置在分拣支架（31）的进料端，所述分拣气缸（32）的缸杆与分拣拨杆（35）连接，所述分拣拨杆（35）置于自动称重侧导向轨道（24）和分拣导轨（34）内，所述分拣拨杆（35）将分拣导轨（34）分为合格品输送通道（37）和不合格品输送通道（36）；
所述分拣支架（31）上还固定有数量检测开关支架（38），所述数量检测开关支架（38）上固定有数量检测仪。
2.根据权利要求1所述的一种动态称重分类装置，其特征在于，所述进料输送支架（11）上固定有输送机电机（16），所述进料输送带（12）通过输送机电机（16）驱动。
3.根据权利要求2所述的一种动态称重分类装置，其特征在于，所述进料导轨（13）的进料口为外扩型，所述进料导轨（13）的出料口延伸至自动称重输送带（22）的上方。
4.根据权利要求3所述的一种动态称重分类装置，其特征在于，所述自动称重侧导向轨道（24）的进料口为外扩型，所述自动称重侧导向轨道（24）的出料口为外扩型。
5.根据权利要求4所述的一种动态称重分类装置，其特征在于，所述自动称重侧导向轨道（24）的出料口与分拣导轨（34）的进料口连接。
6.根据权利要求5所述的一种动态称重分类装置，其特征在于，所述称重支架（21）上固定有称重电机（27），所述称重电机（27）置于称重支架（21）的下方，所述自动称重输送带（22）通过称重电机（27）驱动。
7.根据权利要求6所述的一种动态称重分类装置，其特征在于，所述分拣支架（31）上还固定有分拣电机（39），所述分拣电机（39）置于分拣支架（31）的下方，所述分拣输送带（33）通过分拣电机（39）驱动。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于分类装置技术领域，具体涉及一种物料在自动输送过程中的重量检测及自动分拣装置。
背景技术
当前，食品行业灌装重量主要通过人工一个个进行人工称重检测，然后将合格品送入下一工序，不合格品挑出，效率低下，受人为因素影响大。目前，也有一些自动称量的皮带衡器，传统的皮带秤大多需要工作人员直接参与作业，进行自动化循环作业比较困难。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种灌装食品的动态称重分类装置，将输送机与自动检测装置组合使用，实现灌装食品重量的在线自动检测，并通过分拣装置自动将产品按重量进行分类，极大地提高了食品行业重量检测的效率。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种动态称重分类装置，包括依次布置的进料输送装置、在线自动称重装置和自动分拣装置，进料输送装置用于灌装食品的输送，在线自动称重装置用于对运输过程中的灌装食品进行动态称重，自动分拣装置根据自动称重的数据对灌装食品进行分类。
进料输送装置包括进料输送支架，进料输送支架上布置有进料输送带，进料输送支架上布置有进料导轨，进料导轨置于进料输送带的上方，进料输送带的末端固定有气缸支架。在进料输送带的带动下，灌装食品在进料导轨内依次传送，气缸支架上固定有气缸，方便进料导轨内灌装食品的输送。
在线自动称重装置包括称重支架，称重支架上布置有自动称重输送带和到位检测开关，到位检测开关布置在自动称重输送带的进料端，自动称重输送带上布置有自动称重侧导向轨道，自动称重侧导向轨道置于自动称重输送带的上方，称重支架上布置有称重设备，称重设备置于自动称重输送带的出料端。到位检测开关检测到灌装食品到达自动称重输送带上，灌装食品进入到自动称重侧导向轨道内，通过自动称重输送带将灌装食品输送至称重设备上，称重设备对灌装食品进行动态称重。
自动分拣装置包括分拣支架和分拣气缸，分拣支架上布置有分拣输送带和分拣导轨，分拣气缸布置在分拣支架的进料端，分拣气缸的缸杆与分拣拨杆连接，分拣拨杆置于自动称重侧导向轨道和分拣导轨内，分拣拨杆将分拣导轨分为合格品输送通道和不合格品输送通道。根据动态称重的数据，分拣气缸驱动分拣拨杆运动，若灌装食品的重量合格，分拣气缸的缸杆内缩，分拣拨杆将灌装食品分拨到合格品输送通道内；若灌装食品的重量不合格，分拣气缸的缸杆外伸，分拣拨杆将灌装食品分拨到不合格品输送通道内。
分拣支架上还固定有数量检测开关支架，数量检测开关支架上固定有数量检测仪，数量检测仪用于检测合格品输送通道与不合格输送通道内的灌装食品数量。
进料输送支架上固定有输送机电机，输送机电机置于进料输送支架的首端，输送机电机驱动进料输送带并带动灌装食品在进料输送带上传送。
进料导轨的进料口为外扩型，外扩型的进料口方便灌装食品进入进料导轨内，进料导轨的出料口延伸至自动称重输送带的上方，进料导轨为直线型结构，灌装食品在进料导轨内依次传送。
自动称重侧导向轨道的进料口为外扩型，方便灌装食品进入自动称重侧导向轨道内，自动称重侧导向轨道的出料口为外扩型，灌装食品从自动称重侧导向轨道的外扩型进料口进入，并从外扩型的出料口排出。
自动称重侧导向轨道的出料口与分拣导轨的进料口大小一致，自动称重侧导向轨道的出料口与分拣导轨的进料口拼接在一起，形成平滑性的传送导轨。
称重支架上固定有称重电机，称重电机置于称重支架的下方，称重电机置于称重支架的首端，称重电机驱动自动称重输送带运动并带动灌装食品在自动称重输送带上传送。
分拣支架上固定有分拣电机，分拣电机置于分拣支架的下方，分拣电机置于分拣支架的末端，分拣电机驱动分拣输送带运动并带动灌装食品在分拣输送带上传送。
本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：本实用新型采用动态称重，并配置分拣拨杆，分拣拨杆将灌装食品分拨到合格品输送通道内，分拣拨杆将灌装食品分拨到不合格品输送通道内，实现自动分拣，检测准确，速度快，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的正面结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中，1为进料输送装置，11为进料输送支架，12为进料输送带，13为进料导轨，14为进料侧导向条，15为气缸支架，16为输送机电机，2为在线自动称重装置，21为称重支架，22为自动称重输送带，23为到位检测开关，24为自动称重侧导向轨道，25为称重侧导向条，26为称重设备，27为称重电机，3为自动分拣装置，31为分拣支架，32为分拣气缸，33为分拣输送带，34为分拣导轨，35为分拣拨杆，36为不合格品输送通道，37为合格品输送通道，38数量检测开关支架，39为分拣电机。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，一种动态称重分类装置，包括依次布置的进料输送装置1、在线自动称重装置2和自动分拣装置3，进料输送装置1用于灌装食品物料的输送，在线自动称重装置2用于对运输过程中的灌装食品进行动态称重，自动分拣装置3根据自动称重的数据对灌装食品进行分类。
进料输送装置1包括进料输送支架11，进料输送支架11上布置有进料输送带12，进料输送支架11上布置有进料导轨13，进料导轨13由两根进料侧导向条14组成，进料导轨13置于进料输送带12的上方，进料输送带12的末端固定有气缸支架15。在进料输送带12的带动下，灌装食品在进料导轨13内依次传送，气缸支架15上固定有气缸，方便进料导轨13内灌装食品的输送。
在线自动称重装置2包括称重支架21，称重支架21上布置有自动称重输送带22和到位检测开关23，到位检测开关23布置在自动称重输送带22的进料端，自动称重输送带22上布置有自动称重侧导向轨道24，自动称重侧导向轨道24由两根称重侧导向条25组成，自动称重侧导向轨道24置于自动称重输送带22的上方，称重支架21上布置有称重设备26，称重设备26置于自动称重输送带22的出料端。到位检测开关23检测到灌装食品到达自动称重输送带22上，灌装食品进入到自动称重侧导向轨道24内，通过自动称重输送带22将灌装食品输送至称重设备26上，称重设备26对灌装食品进行动态称重，并将动态称重数据发送至控制程序，控制程序自动对称重结果和设定好的数据进行对比，根据对比结果控制分拣拨杆35做出对应的动作，实现产品按重量的自动分类。
自动分拣装置3包括分拣支架31和分拣气缸32，分拣支架31上布置有分拣输送带33和分拣导轨34，分拣导轨34由两根分拣侧导向条组成，分拣气缸32布置在分拣支架31的进料端，分拣气缸32的缸杆与分拣拨杆35连接，分拣拨杆35置于自动称重侧导向轨道24和分拣导轨34内，分拣拨杆35将分拣导轨34分为合格品输送通道37和不合格品输送通道36。根据动态称重的数据，分拣气缸32驱动分拣拨杆35运动，若灌装食品的重量合格，分拣气缸32的缸杆内缩，分拣拨杆35将灌装食品分拨到合格品输送通道37内；若灌装食品的重量不合格，分拣气缸32的缸杆外伸，分拣拨杆35将灌装食品分拨到不合格品输送通道36内。
分拣支架31上还固定有数量检测开关支架38，数量检测开关支架38上固定有数量检测仪，数量检测仪用于检测合格品输送通道37与不合格输送通道内的灌装食品数量。
进料输送支架11上固定有输送机电机16，输送机电机16置于进料输送支架11的首端，输送机电机16驱动进料输送带12并带动灌装食品在进料输送带12上传送。
进料导轨13的进料口为外扩型，外扩型的进料口方便灌装食品进入进料导轨13内，进料导轨13的出料口延伸至自动称重输送带22的上方，进料导轨13为直线型结构，灌装食品在进料导轨13内依次传送。
自动称重侧导向轨道24的进料口为外扩型，方便灌装食品进入自动称重侧导向轨道24内，自动称重侧导向轨道24的出料口为外扩型，灌装食品从自动称重侧导向轨道24的外扩型进料口进入，并从外扩型的出料口排出。
自动称重侧导向轨道24的出料口与分拣导轨34的进料口大小一致，自动称重侧导向轨道24的出料口与分拣导轨34的进料口拼接在一起，形成平滑性的传送导轨。
称重支架21上固定有称重电机27，称重电机27置于称重支架21的下方，称重电机27置于称重支架21的首端，称重电机27驱动自动称重输送带22运动并带动灌装食品在自动称重输送带22上传送。
分拣支架31上固定有分拣电机39，分拣电机39置于分拣支架31的下方，分拣电机39置于分拣支架31的末端，分拣电机39驱动分拣输送带33运动并带动灌装食品在分拣输送带33上传送。
本实用新型采用动态称重，并配置分拣拨杆35，分拣拨杆35将灌装食品分拨到合格品输送通道37内，分拣拨杆35将灌装食品分拨到不合格品输送通道36内，实现自动分拣，检测准确，速度快，工作效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920001255.8
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:14(山西)
授权编号:CN209287757U
授权时间:20190823
主分类号:B07C 5/24
专利分类号:B07C5/24;B07C5/36;B07C5/02
范畴分类:26A;
申请人:山西文宇智能科技有限公司
第一申请人:山西文宇智能科技有限公司
申请人地址:030000 山西省太原市综改示范区太原唐槐园区龙盛街18号孵化基地5号楼4层B区402
发明人:申杰;张慧勇;杨伟强
第一发明人:申杰
当前权利人:山西文宇智能科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计