全文摘要
本实用新型公开了一种水下设备自救装置，自救装置搭载在水下设备上，所述水下设备为通过光电复合缆提供电能和实现信息通讯的水下设备，自救装置主包括CPU处理器、双检测单元、推进器、供电单元、电子锁、指示灯和GPS定位器。双检测单元与光电复合缆连接，用于检测光电复合缆是否完全断开，双检测单元又与CPU处理器连接，当确定光电复合缆完全断开时将该信号传递给CPU处理器，CPU发出相应指令，抛除配重舱，并启动推进器带动水下设备上浮，到达水面开启指示灯和GPS定位器，为搜救工作提供方便。其装置结构简单，及时发现光电复合缆断裂状况，展开自救工作。
主设计要求
1.一种水下设备自救装置，其特征在于，自救装置搭载在水下设备上，所述水下设备为通过光电复合缆提供电能和实现信息通讯的水下设备，自救装置包括CPU处理器、双检测单元、推进器和供电单元，双检测单元与光电复合缆连接，用于检测光电复合缆是否完全断开，所述完全断开为光电复合缆中的信号线和电源线均断开，双检测单元、推进器和供电单元分别与CPU处理器连接，当CPU处理器接收到双检测单元输送的光电复合缆完全断开的信号，CPU处理器发出相应的指令驱动推进器，使推进器带动水下设备上浮，供电单元为整体自救装置各单元提供电能。
设计方案
1.一种水下设备自救装置，其特征在于，自救装置搭载在水下设备上，所述水下设备为通过光电复合缆提供电能和实现信息通讯的水下设备，自救装置包括CPU处理器、双检测单元、推进器和供电单元，双检测单元与光电复合缆连接，用于检测光电复合缆是否完全断开，所述完全断开为光电复合缆中的信号线和电源线均断开，双检测单元、推进器和供电单元分别与CPU处理器连接，当CPU处理器接收到双检测单元输送的光电复合缆完全断开的信号，CPU处理器发出相应的指令驱动推进器，使推进器带动水下设备上浮，供电单元为整体自救装置各单元提供电能。
2.根据权利要求1所述的水下设备自救装置，其特征在于，通过检测上部光电复合缆的短路或通过检测下部光电复合缆断路，确定光电复合缆是否完全断开。
3.根据权利要求1所述的水下设备自救装置，其特征在于，将电阻值检测电路连接在下部光电复合缆上，下部光电复合缆中的电源线和信号线分别与第一电阻值检测电路和第二电阻值检测电路连接，第一电阻值检测电路和第二电阻值检测电路分别与CPU处理器连接。
4.根据权利要求1所述的水下设备自救装置，其特征在于，推进器为包括电机和与电机连接的螺旋桨的垂直推进器。
5.根据权利要求1-4任一项所述的水下设备自救装置，其特征在于，所述自救装置还包括电子锁、指示灯和GPS定位器，电子锁、指示灯和定位装置分别与CPU处理器连接，所述电子锁将配重舱连接在水下设备上，当CPU处理器确认光电复合缆完全断开，控制电子锁打开，将配重舱抛出，启动指示灯和定位装置。
设计说明书
技术领域：
本实用新型属于水下设备安全性技术领域，具体涉及一种水下设备安全自救装置。
背景技术：
传统的水下设备一般通过光电复合缆与岸基控制单元连接，岸基控制单元通过光电复合缆为水下设备供电，同时传输信号。当光电复合缆由于外部环境原因或自身质量原因发生断裂时，水下设备就会失去控制，无法调整配重，于是不断下沉至水底，在水域较大的地方，甚至海洋中，将无法找回，水下探测设备价格高昂，设备的丢失将造成较大的经济损失，同时设备中采集到的数据也随之丢失，造成数据损失；另一方面，设备结构复杂，包含的各类材料较多，会对海洋、水域等生态环境造成一定污染。专利CN106143840公开了一种水下机器人超深压载自动脱除装置，其通过压载释放机构固定、释放压载，保证水下机器人的安全。该方法靠水的浮力实现自救，对机器人自身负载的要求比较苛刻。专利CN2005200971539公开了一种水下作业自救释放装置，其通过机械方式或电爆管方式释放信标浮球，进而达到自救的目的，但浮球在操作的过程中不易控制。
实用新型内容：
本实用新型目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计种水下设备安全自救装置，解决了现有水下设备自救，或自回收困难的问题。
为了实现上述目的，本实用新型涉及的水下设备自救装置，自救装置搭载在水下设备上，所述水下设备为通过光电复合缆提供电能和实现信息通讯的水下设备，自救装置包括CPU处理器、双检测单元、推进器和供电单元，双检测单元与光电复合缆连接，用于检测光电复合缆是否完全断开，所述完全断开为光电复合缆中的信号线和电源线均断开，双检测单元、推进器和供电单元分别与CPU处理器连接，当CPU处理器接收到双检测单元输送的光电复合缆完全断开的信号，CPU处理器发出相应的指令驱动推进器，使推进器带动水下设备上浮，供电单元为整体自救装置各单元提供电能。
具体地，本实用新型通过检测上部光电复合缆的短路或通过检测下部光电复合缆断路，确定光电复合缆是否完全断开。
优选地，将电阻值检测电路连接在下部光电复合缆上，下部光电复合缆中的电源线和信号线分别与第一电阻值检测电路和第二电阻值检测电路连接，第一电阻值检测电路和第二电阻值检测电路分别与CPU处理器连接。
本实用新型的推进器为包括电机和与电机连接的螺旋桨的垂直推进器。
本实用新型涉及的自救装置还包括电子锁、指示灯和GPS定位器，电子锁、指示灯和定位装置分别与CPU处理器连接，所述电子锁将配重舱连接在水下设备上，当CPU处理器确认光电复合缆完全断开，控制电子锁打开，将配重舱抛出，启动指示灯和定位装置。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：(1)通过对供电、信号线同时检测，判断光电复合缆是否完全断裂，确保检测的准确性；(2)通过去除配重舱、启动推进器两个手段，保证水下机器人快速自动上浮；(3)装置结构简单，及时发现光电复合缆断裂状况，展开自救工作；(4)指示灯和GPS定位器便于工作人员搜救，避免线缆断开造成的水下设备沉底丢失，产生不必要的损失和污染。
附图说明：
图1是本实用新型涉及的水下设备自救装置结构原理示意图。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1所示，本实施例涉及的水下设备自救装置，自救装置搭载在水下设备上，所述水下设备为水下摄像机、水下机器人、水下航行器等通过光电复合缆提供电能和实现信息通讯的水下设备，自救装置包括CPU处理器1、双检测单元2、推进器3和供电单元4，双检测单元2与光电复合缆5连接，用于检测光电复合缆5是否完全断开，所述完全断开为光电复合缆5中的信号线和电线均断开，双检测单元2、推进器3和供电单元4分别与CPU处理器1连接，当CPU处理器1接收到双检测单元2输送的光电复合缆5完全断开的信号，CPU处理器1发出相应的指令驱动推进器3，使推进器3带动水下设备上浮，供电单元4为整体自救装置各单元提供电能。
当受到外力或其他原因使光电复合缆5中的信号线和电源线均断开，因水是导电介质，使光电复合缆断开处的电源线形成闭环，与水下设备的供电电源直接连接的上部光电复合缆所在电路形成电源短路，与水下设备连接的下部光电复合缆所在电路为断路，可通过检测上部光电复合缆的短路或通过检测下部光电复合缆断路，确定光电复合缆是否完全断开。若检测上部光电复合缆的短路，双检测单元需要装在水上，涉及到与水下自救装置之间的信号通讯问题，势必造成整个装置比较繁琐。因此，本实用新型采用检测下部光电复合缆断路的方法。具体地，将电阻值检测电路连接在与水下设备的连接处附近的下部光电复合缆5上，下部光电复合缆5中的电源线和信号线分别与第一电阻值检测电路6和第二电阻值检测电路7连接，第一电阻值检测电路6和第二电阻值检测电路7分别与CPU处理器1连接，当同时检测到的电阻值为零时，确定光电复合缆完全断开。
本实施例涉及的推进器3至少包括垂直推进器，也可根据需要设置水平推进器等其他推进器。垂直推进器包括电机和与电机连接的螺旋桨，当CPU处理器1接到光电复合缆5完全断开的信号，通过电机控制螺旋桨的运动，进而带动与自救装置连接的水下设备上浮。
本实施例涉及的自救装置还包括电子锁8、指示灯9和GPS定位器10，电子锁8、指示灯9和定位装置10分别与CPU处理器1连接，所述电子锁8将配重舱连接在水下设备上，所述定位装置10为GPS定位器或其他能够实现定位的装置，当CPU处理器1确认光电复合缆完全断开，控制电子锁8打开，将配重舱抛出，启动指示灯9和定位装置10，定位装置10实时监测并向控制台发送自救装置的位置信息，当自救装置上浮到水面，工作人员获取准确的位置信息，根据该位置信息以及指示灯的指引快速找到水下设备。
本实施例涉及的CPU处理器1、双检测单元2、推进器3、供电单元4、电子锁8、指示灯9和GPS定位器10均固定在自救装置的防水密封壳内，双检测单元2通过水密接头与水下设备内的光电复合缆连接，实现对光电复合缆中电线和信号线电阻的检测。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920092235.6
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209426996U
授权时间:20190924
主分类号:B63C 11/34
专利分类号:B63C11/34;B63G8/41
范畴分类:32D;32G;
申请人:青岛罗博飞海洋技术有限公司
第一申请人:青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请人地址:266200 山东省青岛市蓝色硅谷核心区创业中心(凤凰山路以西、创业路以南)
发明人:马秀芬;刘虎;潘凯
第一发明人:马秀芬
当前权利人:青岛罗博飞海洋技术有限公司
代理人:付丽丽
代理机构:37104
代理机构编号:青岛高晓专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：电子锁论文;