全文摘要
本实用新型提出了一种成型管全自动组装设备，包括控制柜和分别与控制柜信号连接的多个振动供料单元、一旋转单元、多个抓取单元和一调整单元；抓取单元与振动供料单元对应设置且设置在振动供料单元的一侧；振动供料单元按照工序依次沿旋转单元的外边缘设置；振动供料单元上的物料经抓取单元转移到该工序对应的工位上；旋转单元将一个工序中的物料转移到下一个工序的装配工位上；调整单元设置在其中一个的振动供料单元的一侧；调整单元对波纹管在该工序对应的装配工位上进行调整后装配，并将装配半成品转移到该工序的下一个工位。本实用新型实现了柔性产品和易变形的产品的机械自动化组装，提高了装配的精度和效率。
主设计要求
1.一种成型管全自动组装设备，其特征在于，包括控制柜和分别与所述控制柜信号连接的多个振动供料单元、一旋转单元、多个抓取单元和一调整单元；所述抓取单元与所述振动供料单元对应设置且设置在所述振动供料单元的一侧；所述振动供料单元按照工序依次沿所述旋转单元的外边缘设置；所述振动供料单元上的物料经抓取单元转移到该工序对应的工位上；所述工位位于所述旋转单元上；所述旋转单元将一个所述工序中的物料转移到下一个工序的装配工位上；所述调整单元设置在其中一个所述的振动供料单元的一侧；抓取单元将波纹管放置在旋转单元的一个工位后，所述调整单元接收控制柜的信号，对波纹管在该工序对应的装配工位上进行调整后装配、并将装配半成品转移到该工序的下一个工位。
设计方案
1.一种成型管全自动组装设备，其特征在于，包括控制柜和分别与所述控制柜信号连接的多个振动供料单元、一旋转单元、多个抓取单元和一调整单元；
所述抓取单元与所述振动供料单元对应设置且设置在所述振动供料单元的一侧；
所述振动供料单元按照工序依次沿所述旋转单元的外边缘设置；所述振动供料单元上的物料经抓取单元转移到该工序对应的工位上；所述工位位于所述旋转单元上；
所述旋转单元将一个所述工序中的物料转移到下一个工序的装配工位上；
所述调整单元设置在其中一个所述的振动供料单元的一侧；抓取单元将波纹管放置在旋转单元的一个工位后，所述调整单元接收控制柜的信号，对波纹管在该工序对应的装配工位上进行调整后装配、并将装配半成品转移到该工序的下一个工位。
2.根据权利要求1所述的成型管全自动组装设备，其特征在于，所述振动供料单元的个数为4；所述振动供料单元包括依次设置的下壳振动供料单元、波纹管振动供料单元、密封圈振动供料单元和上壳振动供料单元。
3.根据权利要求2所述的成型管全自动组装设备，其特征在于，所述下壳振动供料单元为第一工序。
4.根据权利要求2所述的成型管全自动组装设备，其特征在于，所述振动供料单元包括振动盘和连接所述振动盘的导轨；所述导轨朝所述旋转单元延伸。
5.根据权利要求2所述的成型管全自动组装设备，其特征在于，所述调整单元包括设置在所述波纹管振动供料单元一侧的翻转气缸组件和移载气缸组件；所述翻转气缸组件对波纹管进行调整并装配；所述移载气缸组件将装配半成品转移到该工序的下一个工位。
6.根据权利要求2所述的成型管全自动组装设备，其特征在于，进一步包括高度检测装置；所述高度检测装置与控制柜信号连接；所述高度检测装置设置在所述上壳振动供料单元的一侧。
7.根据权利要求6所述的成型管全自动组装设备，其特征在于，所述高度检测装置为一气缸组件。
8.根据权利要求6所述的成型管全自动组装设备，其特征在于，进一步包括下料槽和选料抓取单元；所述选料抓取单元接收控制柜的信号后选择成品并将其转移至所述下料槽。
9.根据权利要求1所述的成型管全自动组装设备，其特征在于，所述旋转单元为一伺服旋转盘。
10.根据权利要求1所述的成型管全自动组装设备，其特征在于，所述抓取单元为一气缸组件。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于汽车氧传感器线束制造技术领域，尤其涉及一种成型管全自动组装设备。
背景技术
组装也可称装配，是按照规定的技术要求，将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程，是整个机械制造过程中的最后一个阶段。传统组装(刚性组装)是刚性、固定、基于手工化的。汽车氧传感器中的成型管组装结构包括上壳、密封圈、波纹管、下壳组成，由于成型管产品的本身易变形的属性，导致氧传感器线束生产过程中长期在采用手工组装。然而手工组装存在效率低，耗费人工时间长。此外，产品组装到位检查是采用人工目视检查，存在误判的风险，组装精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种成型管全自动组装设备，以解决现有技术中成型管的组装效率低和精度低的问题，实现柔性产品和易变形的产品的机械自动化组装。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种成型管全自动组装设备，包括控制柜和分别与所述控制柜信号连接的多个振动供料单元、一旋转单元、多个抓取单元和一调整单元；
所述抓取单元与所述振动供料单元对应设置且设置在所述振动供料单元的一侧；
所述振动供料单元按照工序依次沿所述旋转单元的外边缘设置；所述振动供料单元上的物料经抓取单元转移到该工序对应的工位上；所述工位位于所述旋转单元上；
所述旋转单元将一个所述工序中的物料转移到下一个工序的装配工位上；
所述调整单元设置在其中一个所述的振动供料单元的一侧；抓取单元将波纹管放置在旋转单元的一个工位后，所述调整单元接收控制柜的信号，对波纹管在该工序对应的装配工位上进行调整后装配、并将装配半成品转移到该工序的下一个工位。
优选地，所述振动供料单元的个数为4；所述振动供料单元包括依次设置的下壳振动供料单元、波纹管振动供料单元、密封圈振动供料单元和上壳振动供料单元。
优选地，所述下壳振动供料单元为第一工序。
优选地，所述振动供料单元包括振动盘和连接所述振动盘的导轨；所述导轨朝所述旋转单元延伸。
优选地，所述调整单元包括设置在所述波纹管振动供料单元一侧的翻转气缸组件和移载气缸组件；所述翻转气缸组件对波纹管进行调整并装配；所述移载气缸组件将装配半成品转移到该工序的下一个工位。
优选地，进一步包括高度检测装置；所述高度检测装置与控制柜信号连接；所述高度检测装置设置在所述上壳振动供料单元的一侧。
优选地，所述高度检测装置为一气缸组件。
优选地，进一步包括下料槽和选料抓取单元；所述选料抓取单元接收控制柜的信号后选择成品并将其转移至所述下料槽。
优选地，所述旋转单元为一伺服旋转盘。
优选地，所述抓取单元为一气缸组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1)有效地柔性产品和易变形的产品的机械自动化组装；
2)实现了上壳、密封圈、波纹管、下壳的自动上料及装配，自动检测成型管的组装是否到位，提高了装配的精度和效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的成型管全自动组装设备的结构图。
其中，1-下壳供料振动盘，2-下壳送料导轨，3-下壳抓取单元，4-波纹管供料振动盘，5-波纹管送料导轨，6-波纹管抓取单元，7-波纹管整形工装，8-旋转单元，9-翻转气缸组件，10-移载气缸组件，11-密封圈送料导轨，12-密封圈振动盘，13-密封圈抓取单元，14-第一电控柜，15-上壳供料振动盘，16-上壳送料导轨，17-上壳抓取单元，18-高度检测装置，19-下料槽，20-选料抓取单元，21- 第二电控柜。
具体实施方式
下面将结合示意图对本实用新型的成型管全自动组装设备进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
如图1所示，一种成型管全自动组装设备，包括控制柜和分别与控制柜信号连接的多个振动供料单元、一旋转单元、多个抓取单元和一调整单元；抓取单元与振动供料单元对应设置且设置在振动供料单元的一侧；振动供料单元按照工序依次沿旋转单元的外边缘设置；振动供料单元上的物料经抓取单元转移到该工序对应的工位上；工位位于旋转单元上；旋转单元将一个工序中的物料转移到下一个工序的装配工位上；调整单元设置在其中一个的振动供料单元的一侧；抓取单元将波纹管放置在旋转单元的一个工位后，调整单元接收控制柜的信号，对波纹管进行调整并将其转移到该工序对应的装配工位上。在本实施例中，旋转单元为一伺服旋转盘；抓取单元为一气缸组件。控制柜包括第一电控柜14和第二电控柜21。
在本实施例中，振动供料单元的个数为4；振动供料单元包括依次设置的下壳振动供料单元、波纹管振动供料单元、密封圈振动供料单元和上壳振动供料单元。其中，下壳振动供料单元为第一工序。
在本实施例中，振动供料单元包括振动盘和连接振动盘的导轨；导轨朝旋转单元延伸。将包含下壳、密封圈、波纹管和上壳的物料防置在每个振动供料单元上，每个振动供料单元可实现对特定的物料种类进行筛选，如下壳振动供料单元通过控制柜的控制下振动，将下壳零件筛选出，并将下壳零件输送到对应的导轨上。
在本实施例中，调整单元包括设置在波纹管振动供料单元一侧的翻转气缸组件9和移载气缸组件10；翻转气缸组件9对波纹管进行调整并装配；移载气缸组件10将波纹管和下壳的半成品转移至该工序对应的下一个工位。在波纹管振动供料单元处的抓取单元将波纹管放置在旋转单元的一个工位上后，调整单元接收控制柜的信号，对波纹管进行调整、在装配工位装配波纹管和下壳后转移该半成品到该工序的下一个工位，该工序的装配工位由下壳振动供料单元的工位经旋转单元旋转一定的角度后形成。因波纹管经该单元的振动盘、抓取单元后，波纹管直径大的一端原理旋转单元的圆心，而移载气缸的运动轨迹已通过控制柜预先设置，所以在将波纹管与下壳进行装配前，需先翻转波纹管。此外，为提高装配精度，需将波纹管在装配前调整成一直线形状。
在本实施例中，进一步包括高度检测装置18、下料槽19和选料抓取单元 20；高度检测装置18与控制柜信号连接；高度检测装置18设置在上壳振动供料单元的一侧。高度检测装置18为一气缸组件。将上壳振动供料单元对应的装配工序后，控制柜启动高度校测装置18，高度校测装置18将检查的结果反馈到控制柜中，控制柜识别良品和次品，然后通过旋转单元8将成品移动到下一个工位，同时控制柜下料槽发出指令来开启下料槽19，然后通过选料抓取单元20，把良品抓取到下料槽19中释放。
本实用新型的装配过程为：
下壳通过下壳供料振动盘1自动震动送料到下壳送料导轨2，然后通过下壳抓取单元3，下壳由下壳震动导轨转移至旋转单元的定位工位，然后经过伺服马达驱动的旋转单元转盘转动到下一个工序的装配工位；
波纹管通过波纹管供料振动盘4自动震动送料到波纹管送料导轨5，然后通过波纹管抓取单元6抓取到旋转单元的装配工位，该工位上设置波纹管整形工装，即转盘转动到下一个工位。通过波纹管整形工装7对波纹管进行整形,波纹管通过波纹管的翻转气缸组件9，完成波纹管和下壳的装配，然后通过移载气缸组件10移动波纹管和下壳装配的半成品放入到该工序的下一个工位上，旋转单元8将该半成品旋转到密封圈振动供料单元的装配工位上。
密封圈通过密封圈振动盘12自动震动送料到密封圈送料导轨11，密封圈抓取单元13完成密封圈的抓取并组装到波纹管上，波纹管、下壳和密封圈组成的半成品通过转盘单元移动到上壳振动供料单元的装配工位上。
上壳通过上壳供料振动盘15自动震动送料到上壳送料导轨16，上壳抓取单元17完成上壳的抓取并组装到密封圈和波纹管上，波纹管、下壳、密封圈和上壳组成的成品通过旋转单元移动到该工序的下一工位。
综上，在本实用新型实施例提供的成型管全自动组装设备中，该设备可实现全自动上料，全自动组装，自动检测成型管的组装是否到位，自动组装的效率是人工组装的3倍，约2.5秒钟组装一个成型管，大大的降低了人工成本。
同时该设备兼备对波纹管有整形功能和对成型管有检测功能。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920291368.6
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209664779U
授权时间:20191122
主分类号:B23P 21/00
专利分类号:B23P21/00
范畴分类:26H;
申请人:道普汽车零部件（上海）有限公司
第一申请人:道普汽车零部件（上海）有限公司
申请人地址:201611 上海市松江区茜浦路106号1幢B区
发明人:孙士昌
第一发明人:孙士昌
当前权利人:道普汽车零部件（上海）有限公司
代理人:赵红
代理机构:31312
代理机构编号:上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计