基于STM32的无传感器无刷直流电机闭环控制系统

论文摘要

针对小型四旋翼无人机对于调速系统体积小、质量轻、效率高、可靠性好及性能提升的要求,设计了一种基于STM32F103的闭环调速控制系统。首先简述了无传感器无刷直流电机运行的原理,接着介绍了以STM32F103芯片为核心的驱动电路设计,包括反电动势检测电路、光耦隔离电路、推挽电路和逆变电路。详细介绍了电机调速控制、过电流保护和外部调速信号检测的软件功能实现方法。实验结果表明:该设计调速性能、精度均较好,满足设计需求。

论文目录

• 1 无传感器无刷直流电机驱动原理
• 2 系统总体设计
•   2.1 反电动势过零检测电路设计
•   2.2 光耦隔离电路设计
•   2.3 电机驱动电路设计
• 3 软件设计
•   3.1 电机启动程序
•   3.2 外部速度给定信号捕捉程序
•   3.3 过零换相程序
•   3.4 闭环调速程序
•   3.5 电流检测及过流保护程序
• 4 实验结果及分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郑直

关键词: 无人机,无传感器,无刷直流电机

来源: 电子设计工程 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 南京理工大学自动化学院

分类号: TM33

DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.10.038

页码: 178-182

总页数: 5

文件大小: 1741K

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