全文摘要
本实用新型公开一种螺丝拆卸装置,包括:机体;拆卸台,该拆卸台可转动安装于所述机体,沿所述拆卸台的旋转方向上依次设有上下料工位、第一拆卸工位和第二拆卸工位;治具,该治具用于装夹待拆卸电子设备,所述治具与所述拆卸台可拆卸连接,至少两拆卸机构,每一拆卸机构固定于所述机体,两拆卸机构分别与所述第一拆卸工位和第二拆卸工位对应设置;以及翻转机构,该翻转机构与一所述拆卸机构固定连接并将所述治具夹起并翻转角度;其中,所述拆卸台相对所述机体转动,带动治具依次经过所述第一拆卸工位和第二拆卸工位,两拆卸机构和所述翻转机构配合以拆卸待拆卸电子设备的螺丝,本实用新型技术方案能实现快速拆卸螺丝,提高电子设备的拆卸效率。
主设计要求
1.一种螺丝拆卸装置,其特征在于,包括:机体;拆卸台,所述拆卸台安装于所述机体并能相对所述机体循环转动,沿所述拆卸台的旋转方向上依次设有上下料工位、第一拆卸工位和第二拆卸工位;治具,所述治具用于装夹待拆卸电子设备,所述治具与所述拆卸台可拆卸连接并在所述拆卸台的旋转方向上间隔设置;至少两拆卸机构,每一拆卸机构固定于所述机体,两拆卸机构分别与所述第一拆卸工位和第二拆卸工位对应设置;以及翻转机构,所述翻转机构与一所述拆卸机构固定连接,并与所述第二拆卸工位对应设置,所述翻转机构用于将所述治具夹起并翻转角度;其中,所述拆卸台相对所述机体转动,带动治具依次经过所述第一拆卸工位和第二拆卸工位,两拆卸机构和所述翻转机构配合以拆卸电子设备的底面和侧面的螺丝。
设计方案
1.一种螺丝拆卸装置,其特征在于,包括:
机体;
拆卸台,所述拆卸台安装于所述机体并能相对所述机体循环转动,沿所述拆卸台的旋转方向上依次设有上下料工位、第一拆卸工位和第二拆卸工位;
治具,所述治具用于装夹待拆卸电子设备,所述治具与所述拆卸台可拆卸连接并在所述拆卸台的旋转方向上间隔设置;
至少两拆卸机构,每一拆卸机构固定于所述机体,两拆卸机构分别与所述第一拆卸工位和第二拆卸工位对应设置;以及
翻转机构,所述翻转机构与一所述拆卸机构固定连接,并与所述第二拆卸工位对应设置,所述翻转机构用于将所述治具夹起并翻转角度;
其中,所述拆卸台相对所述机体转动,带动治具依次经过所述第一拆卸工位和第二拆卸工位,两拆卸机构和所述翻转机构配合以拆卸电子设备的底面和侧面的螺丝。
2.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置,其特征在于,所述拆卸机构包括三轴联动装置、定位装置和电批组件,所述三轴联动装置与所述机体固定连接,所述电批组件安装于所述三轴联动装置,所述定位装置固定安装于所述电批组件一侧,所述三轴联动装置根据所述定位装置的定位带动所述电批组件移动。
3.如权利要求2所述的螺丝拆卸装置,其特征在于,所述电批组件包括安装架、电批和拉升气缸,所述安装架与所述三轴联动装置固定连接,所述定位装置固定于所述安装架,所述拉升气缸固定于所述安装架,所述电批活动安装于所述安装架内并与所述拉升气缸连接,所述拉升气缸带动所述电批上升或下降使电批头以伸入所述治具内以拆卸螺丝。
4.如权利要求3所述的螺丝拆卸装置,其特征在于,所述电批组件还设有夹持装置、吸嘴和收纳盒,所述收纳盒与所述机体固定连接,所述夹持装置与所述安装架固定连接,当所述电批头携带已拆卸的螺丝向上运动时,所述夹持装置夹住已拆卸的螺丝,所述吸嘴靠近所述夹持装置并与所述收纳盒连通,所述吸嘴将所述夹持装置夹住的螺丝吸入所述收纳盒中。
5.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置,其特征在于,所述翻转机构包括有支架、顶升装置、夹具、转轴和制动装置,所述支架与所述拆卸机构固定连接,所述顶升装置设于所述支架一侧,并与所述夹具连接,所述转轴一端与所述夹具可转动连接,另一端与所述制动装置连接;
所述顶升装置驱动所述夹具上升或下降,所述夹具夹起所述治具,所述制动装置驱动所述转轴转动以使所述夹具和治具翻转角度。
6.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置,其特征在于,所述治具包括有治具座和盖体,所述盖体可拆卸盖合所述治具座并形成有容腔,所述容腔边缘设有夹片,所述夹片装夹待拆卸电子设备。
7.如权利要求6所述的螺丝拆卸装置,其特征在于,所述治具座的周缘设有第一磁性件,所述盖体的周缘对应设有第二磁性件,所述第一磁性件与所述第二磁性件磁性相吸。
8.如权利要求6所述的螺丝拆卸装置,其特征在于,所述治具还包括隔板,所述隔板设于所述容腔内并将所述容腔分隔为两个独立容腔,每一容腔可装夹一待拆卸电子设备,两待拆卸电子设备的底面相互背离。
9.如权利要求8所述的螺丝拆卸装置,其特征在于,所述拆卸台还设有第三拆卸工位,所述第三拆卸工位与所述第二拆卸工位相邻设置;所述机体对应所述第三拆卸工位还设有一拆卸机构;
所述第一拆卸工位拆卸一待拆卸电子设备底面螺丝,所述第二拆卸工位同时拆卸两待拆卸电子设备侧面的螺丝,所述第三拆卸工位拆卸另一待拆卸电子设备底面螺丝。
10.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置,其特征在于,所述机体上还固定连接有多个加磁装置,每一加磁装置与一拆卸工位对应设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电子设备回收技术领域,特别涉及一种用于拆卸电子设备螺丝的拆卸装置。
背景技术
现有的电子设备产品的更新换代很快,但是电子设备上有很多元器件是可回收并重复利用的,因此需要将电子设备的外壳拆解开以获取内部的可重复利用的元器件。而电子设备拆解的第一步就是需要先将电子设备外壳上的螺丝先拆卸下来,但现有的电子设备大多数是在底面和侧面上设有螺丝,拆卸时需要将底面和侧面的螺丝都拆除掉,而现有的电子设备主要是通过人工来进行拆卸,使用人工拆卸的效率低,用人成本高,且手工操作还容易损坏电子设备内部的元器件,使得待回收的元器件不能继续回收利用,造成资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种螺丝拆卸装置,旨在解决现有的拆卸电子设备的效率低、成本高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种螺丝拆卸装置,包括:机体;拆卸台,所述拆卸台安装于所述机体并能相对所述机体循环转动,沿所述拆卸台的旋转方向上依次设有上下料工位、第一拆卸工位和第二拆卸工位;治具,所述治具用于装夹待拆卸电子设备,所述治具与所述拆卸台可拆卸连接并在所述拆卸台的旋转方向上间隔设置;至少两拆卸机构,每一拆卸机构固定于所述机体,两拆卸机构分别与所述第一拆卸工位和第二拆卸工位对应设置;以及翻转机构,所述翻转机构与一所述拆卸机构固定连接,并与所述第二拆卸工位对应设置,所述翻转机构用于将所述治具夹起并翻转角度;其中,所述拆卸台相对所述机体转动,带动治具依次经过所述第一拆卸工位和第二拆卸工位,两拆卸机构和所述翻转机构配合以拆卸待拆卸电子设备的底面和侧面的螺丝。
可选地,所述拆卸机构包括三轴联动装置、定位装置和电批组件,所述三轴联动装置与所述机体固定连接,所述电批组件安装于所述三轴联动装置,所述定位装置固定安装于所述电批组件一侧,所述三轴联动装置根据所述定位组件的定位带动所述电批组件移动。
可选地,所述电批组件包括安装架、电批和拉升气缸,所述安装架与所述三轴联动装置固定连接,所述定位装置固定于所述安装架,所述拉升气缸固定于所述安装架,所述电批活动安装于所述安装架内并与所述拉升气缸连接,所述拉升气缸带动所述电批上升或下降使电批头以伸入所述治具内以拆卸螺丝。
可选地,所述电批组件还设有夹持装置、吸嘴和收纳盒,所述收纳盒与所述机体固定连接,所述夹持装置与所述安装架固定连接,当所述电批头携带已拆卸的螺丝向上运动时,所述夹持装置夹住已拆卸的螺丝,所述吸嘴靠近所述夹持装置并与所述收纳盒连通,所述吸嘴将所述夹持装置夹住的螺丝吸入所述收纳盒中。
可选地,所述翻转机构包括有支架、顶升装置、夹具、转轴和制动装置,所述支架与所述拆卸机构固定连接,所述顶升装置设于所述支架一侧,并与所述夹具连接,所述转轴一端与所述夹具可转动连接,另一端与所述制动装置连接;所述顶升装置驱动所述夹具上升或下降,所述夹具夹起所述治具,所述制动装置驱动所述转轴转动以使所述夹具和治具翻转角度。
可选地,所述治具包括有治具座和盖体,所述盖体可拆卸盖合所述治具座并形成有容腔,所述容腔边缘设有夹片,所述夹片装夹待拆卸电子设备。
可选地,所述治具座的周缘设有第一磁性件,所述盖体的周缘对应设有第二磁性件,所述第一磁性件与所述第二磁性件磁性相吸。
可选地,所述治具还包括隔板,所述隔板设于所述容腔内并将所述容腔分隔为两个独立容腔,每一容腔可装夹一待拆卸电子设备,两待拆卸电子设备的底面相互背离。
可选地,所述拆卸台还设有第三拆卸工位,所述第三拆卸工位与所述第二拆卸工位相邻设置;所述机体对应所述第三拆卸工位还设有一拆卸机构;
所述第一拆卸工位拆卸一待拆卸电子设备底面螺丝,所述第二拆卸工位同时拆卸两待拆卸电子设备侧面的螺丝,所述第三拆卸工位拆卸另一待拆卸电子设备底面螺丝。
可选地,述机体上还固定连接有多个加磁装置,每一加磁装置与一拆卸工位对应设置。
本实用新型技术方案中,通过采用将螺丝拆卸装置设置成包括:机体集体上可转动安装有拆卸台,沿拆卸台的旋转方向上依次设有上下料工位、第一拆卸工位和第二拆卸工位;拆卸台上可可拆卸安装有治具,该治具用于装夹待拆卸电子设备,在第一拆卸工位和第二拆卸工位对应设置有拆卸机构,其中,第二工位上的拆卸机构还设置有翻转机构,该翻转机构能将所述治具夹起并翻转角度工作时,工作时,先将待拆卸的电子设备装夹在治具内,从上下料工位将夹具固定在拆卸台上,拆卸台相对机体转动,带动治具依次经过第一拆卸工位和第二拆卸工位,使两拆卸机构和翻转机构配合以拆卸待拆卸电子设备上的的螺丝。通过设置可转动的拆卸台,在沿拆卸台的转动方向上依次设置的第一拆卸工位和第二拆卸工位,配合两拆卸机构和翻转机构使拆卸台转动一次就能完成电子设备上不同位置的螺丝的拆卸,只需要一人在上下料工位对治具进行上料或下料的操作,能实现快速拆卸螺丝,提高电子设备的拆卸效率,且使用该螺丝拆卸装置对电子设备进行拆卸工作,不会损坏电子设备的元器件,保证拆卸的质量,提高元器件的回收利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型螺丝拆卸装置的整机结构示意图;
图2为本实用新型螺丝拆卸装置的结构示意图;
图3为本实用新型螺丝拆卸装置的拆卸台的结构示意图;
图4为本实用新型螺丝拆卸装置的拆卸机构的结构示意图;
图5为本实用新型螺丝拆卸装置的拆卸机构和翻转组件的结构示意图;
图6为本实用新型螺丝拆卸装置的拆卸机构中的电批组件的结构示意图;
图7为本实用新型螺丝拆卸装置的翻转组件的结构示意图;
图8为本实用新型螺丝拆卸装置的治具的结构示意图。
附图标号说明:
申请码:申请号:CN201920120499.8 申请日:2019-01-22 公开号:公开日:国家:CN 国家/省市:94(深圳) 授权编号:CN209503460U 授权时间:20191018 主分类号:B23P 19/06 专利分类号:B23P19/06 范畴分类:26H; 申请人:深圳市牧激科技有限公司 第一申请人:深圳市牧激科技有限公司 申请人地址:518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道布龙335龙景工业园F栋102室、202室 发明人:岳国汉 第一发明人:岳国汉 当前权利人:深圳市牧激科技有限公司 代理人:赵爱蓉 代理机构:44542 代理机构编号:深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计相关信息详情