全文摘要
本实用新型涉及自动化服装流水线技术领域，具体为一种自动化服装流水线的吊架转移结构，包括吊架转移机构一,第一转移轨道,吊架转移机构二,第二转移轨道和吊架转移机构三；所述吊架转移机构一包括，推拉轨道，一侧的环形主轨道设有容置所述推拉轨道的豁口；推拉轨道支架，用于安装所述推拉轨道；推拉轨道驱动气缸，通过推拉轨道气缸活塞杆带动所述推拉轨道支架前后移动；所述第一转移轨道连接所述吊架转移机构一和所述吊架转移机构二；所述第二转移轨道连接所述吊架转移机构二和所述吊架转移机构三。本申请的吊架转移结构能够直接将吊架转移到对向轨道，大大节约了吊架输送时间，提高了自动化服装流水线的生产效率。
主设计要求
1.自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：包括吊架转移机构一,第一转移轨道（2）,吊架转移机构二,第二转移轨道（4）和吊架转移机构三；所述吊架转移机构一包括，推拉轨道（11），一侧的环形主轨道设有容置所述推拉轨道（11）的豁口；推拉轨道支架（12），用于安装所述推拉轨道（11）；推拉轨道驱动气缸（14），通过推拉轨道气缸活塞杆（13）带动所述推拉轨道支架（12）前后移动；所述第一转移轨道（2）连接所述吊架转移机构一和所述吊架转移机构二；所述第二转移轨道（4）连接所述吊架转移机构二和所述吊架转移机构三。
设计方案
1.自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：包括吊架转移机构一, 第一转移轨道（2）, 吊架转移机构二, 第二转移轨道（4）和吊架转移机构三；
所述吊架转移机构一包括，
推拉轨道（11），一侧的环形主轨道设有容置所述推拉轨道（11）的豁口；
推拉轨道支架（12），用于安装所述推拉轨道（11）；
推拉轨道驱动气缸（14），通过推拉轨道气缸活塞杆（13）带动所述推拉轨道支架（12）前后移动；
所述第一转移轨道（2）连接所述吊架转移机构一和所述吊架转移机构二；
所述第二转移轨道（4）连接所述吊架转移机构二和所述吊架转移机构三。
2.根据权利要求1所述的自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：所述第一转移轨道（2）与所述环形主轨道之间设有斜坡导头（21）。
3.根据权利要求1所述的自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：所述吊架转移机构二包括
中间升降轨道（31），降低状态下与所述第一转移轨道（2）的出口端对接、升高状态下与所述第二转移轨道（4）的进口端对接；
中间升降轨道支架（34），用于安装所述中间升降轨道（31）；
中间升降轨道驱动气缸（33），通过中间升降轨道气缸活塞杆（32）带动中间升降轨道支架（34）上下移动。
4.根据权利要求1所述的自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：所述第二转移轨道（4）的进口端底部设有供吊架提升的垂直导向轨（41）。
5.根据权利要求1所述的自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：所述吊架转移机构三包括
升降轨道（51），另一侧的环形主轨道设有容置所述升降轨道（51）的开口；
升降轨道支架（52），用于安装所述升降轨道（51）；
升降轨道驱动气缸（54），通过升降轨道气缸活塞杆（53）带动所述升降轨道支架（52）上下移动；
升降轨道限位机构，所述升降轨道限位机构与吊架拉杆配合使用。
6.根据权利要求5所述的自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：所述升降轨道限位机构包括
支撑架（61）；
摆动舌（62），所述摆动舌（62）通过旋转轴（62-1）与所述支撑架（61）转动连接并以所述旋转轴（62-1）分为摆动舌入口部和摆动舌出口部，所述摆动舌入口部开有限位槽（62-2），所述限位槽（62-2）与安装在所述支撑架（61）上的限位销（61-1）配合限位；
固定挡块（63），所述固定挡块（63）设置在所述支撑架（61）沿吊架前进方向的出口侧；
复位拉簧（64），所述复位拉簧（64）一端通过复位拉簧固定销（64-1）与所述支撑架（61）连接、另一端通过复位拉簧活动销（64-2）与所述摆动舌出口部连接；
所述摆动舌入口部设有吊架拉杆斜导面（62-3）和吊架拉杆止退面（62-4），所述吊架拉杆止退面（62-4）与所述固定挡块（63）之间形成吊架限位空间；
限位机构驱动气缸（66），通过限位机构气缸活塞杆（65）与所述支撑架（61）连接，所述升降轨道支架（52）设有允许所述限位机构气缸活塞杆（65）穿过的孔槽；
连接板（67），用于连接所述限位机构驱动气缸（66）和所述升降轨道支架（52）。
7.根据权利要求6所述的自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：所述支撑架（61）呈角板形。
8.根据权利要求6所述的自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：所述摆动舌（62）与所述旋转轴（62-1）之间设有挡圈（62-5）。
9.根据权利要求6所述的自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：所述吊架拉杆止退面（62-4）呈钩状。
10.根据权利要求6所述的自动化服装流水线的吊架转移结构，其特征在于：所述限位槽（62-2）呈与所述摆动舌（62）摆动角度配合的弧形设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化服装流水线技术领域，具体为一种自动化服装流水线的吊架转移结构。
背景技术
自动化服装流水线的主要功能是通过移送夹持着服装裁片的吊架按预设的加工工序线路，依次进入设置在流水线上的相应工作站，由工作站内的操作员工利用缝制设备逐一完成成衣的加工过程。传统的流水线主轨道为封闭式的环形设置，传统的流水线无法直接将某个节点上的吊架直接移送到对向的某个点，吊架只能沿着环形主轨道按顺序向前移送，最终到达需要的对向某点并进入其后的工作站。当环形主轨道长度较长时，吊架移送的距离就会很长，等待的时间就会很久，导致生产效率很低，因此，传统的吊架输送方式已经无法满足客户的使用需求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化服装流水线的吊架转移结构,能够直接将吊架转移到对向轨道，大大节约了吊架输送时间，提高了自动化服装流水线的生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化服装流水线的吊架转移结构, 包括吊架转移机构一, 第一转移轨道, 吊架转移机构二, 第二转移轨道和吊架转移机构三；
所述吊架转移机构一包括，
推拉轨道，一侧的环形主轨道设有容置所述推拉轨道的豁口；
推拉轨道支架，用于安装所述推拉轨道；
推拉轨道驱动气缸，通过推拉轨道气缸活塞杆带动所述推拉轨道支架前后移动；
所述第一转移轨道连接所述吊架转移机构一和所述吊架转移机构二；
所述第二转移轨道连接所述吊架转移机构二和所述吊架转移机构三。
作为优选，所述第一转移轨道与所述环形主轨道之间设有斜坡导头。
作为优选，所述吊架转移机构二包括
中间升降轨道，降低状态下与所述第一转移轨道的出口端对接、升高状态下与所述第二转移轨道的进口端对接；
中间升降轨道支架，用于安装所述中间升降轨道；
中间升降轨道驱动气缸，通过中间升降轨道气缸活塞杆带动中间升降轨道支架上下移动。
作为优选，所述第二转移轨道的进口端底部设有供吊架提升的垂直导向轨。
作为优选，所述吊架转移机构三包括
升降轨道，另一侧的环形主轨道设有容置所述升降轨道的开口；
升降轨道支架，用于安装所述升降轨道；
升降轨道驱动气缸，通过升降轨道气缸活塞杆带动所述升降轨道支架上下移动；
升降轨道限位机构，所述升降轨道限位机构与吊架拉杆配合使用。
作为优选，所述升降轨道限位机构包括
支撑架；
摆动舌，所述摆动舌通过旋转轴与所述支撑架转动连接并以所述旋转轴分为摆动舌入口部和摆动舌出口部，所述摆动舌入口部开有限位槽，所述限位槽与安装在所述支撑架上的限位销配合限位；
固定挡块，所述固定挡块设置在所述支撑架沿吊架前进方向的出口侧；
复位拉簧，所述复位拉簧一端通过复位拉簧固定销与所述支撑架连接、另一端通过复位拉簧活动销与所述摆动舌出口部连接；
所述摆动舌入口部设有吊架拉杆斜导面和吊架拉杆止退面，所述吊架拉杆止退面与所述固定挡块之间形成吊架限位空间；
限位机构驱动气缸，通过限位机构气缸活塞杆与所述支撑架连接，所述升降轨道支架设有允许所述限位机构气缸活塞杆穿过的孔槽；
连接板，用于连接所述限位机构驱动气缸和所述升降轨道支架。
作为优选，所述支撑架呈角板形。
作为优选，所述摆动舌与所述旋转轴之间设有挡圈。
作为优选，所述吊架拉杆止退面呈钩状。
作为优选，所述限位槽呈与所述摆动舌摆动角度配合的弧形设置。
本实用新型的有益效果是，本申请的吊架转移结构能够直接将吊架转移到对向轨道，大大节约了吊架输送时间，提高了自动化服装流水线的生产效率。
附图说明
图1为吊架运行到推拉轨道前方时的结构示意图；
图2为吊架进入豁口的结构示意图；
图3为吊架经第一转移轨道滚动到中间升降轨道的结构示意图；
图4为中间升降轨道抬升后吊进入第二转移轨道的结构示意图；
图5为吊架进入升降轨道的结构示意图；
图6为升降轨道抬升复位吊架进入环形主轨道另一侧的结构示意图；
图7为升降轨道限位机构的结构示意图；
图8为吊架进入吊架限位空间的结构示意图；
图9为吊架转移机构三的侧视图；
图10为升降轨道限位机构吊架拉杆与吊架拉杆斜导面接触的仰视图；
图11为升降轨道限位机构吊架拉杆进入吊架限位空间的仰视图；
其中，11、推拉轨道，12、推拉轨道支架,13、推拉轨道气缸活塞杆,14、推拉轨道驱动气缸,2、第一转移轨道,21、斜坡导头,31、中间升降轨道,32、中间升降轨道气缸活塞杆,33、中间升降轨道驱动气缸,34、中间升降轨道支架，4、第二转移轨道,41、垂直导向轨，51、升降轨道,52、升降轨道支架,53、升降轨道气缸活塞杆,54、升降轨道驱动气缸,61、支撑架，62、摆动舌,62-1、旋转轴,62-2、限位槽,62-3、吊架拉杆斜导面,62-4、吊架拉杆止退面，62-5、挡圈，63、固定挡块，64、复位拉簧,64-1、复位拉簧固定销,64-2、复位拉簧活动销,65、限位机构气缸活塞杆，66、限位机构驱动气缸，67、连接板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种自动化服装流水线的吊架转移结构，包括吊架转移机构一, 第一转移轨道2,吊架转移机构二, 第二转移轨道4和吊架转移机构三。第一转移轨道2连接所述吊架转移机构一和所述吊架转移机构二。第二转移轨道4连接所述吊架转移机构二和所述吊架转移机构三。
如图1、图2所示，吊架转移机构一包括推拉轨道11，推拉轨道支架12和推拉轨道驱动气缸14。环形主轨道一侧设有容置所述推拉轨道11的豁口，通过设置在主轨道一侧的推拉轨道驱动气缸14将一截推拉轨道11前后推拉，推回时形成连续轨道，拉开时形成豁口，控制器可控制经过的吊架沿环形主轨道前行或通过豁口离开环形主轨道进入第一转移轨道2。
第一转移轨道2与所述环形主轨道之间设有斜坡导头21，有利于吊架从环形主轨道进入第一转移轨道2，避免吊架直接从豁口掉至第一转移轨道2而发生振动。
第一转移轨道2进口端位于推拉轨道11正下方，承接由该豁口下来的吊架，出口端靠近环形主轨道另一侧，且出口端低于进口端，保证吊架滚轮向下向前滚动前行。
如图3、图4所示，所述吊架转移机构二包括降低状态下与所述第一转移轨道2的出口端对接、升高状态下与所述第二转移轨道4的进口端对接的中间升降轨道31，用于安装所述中间升降轨道31的中间升降轨道支架34，通过中间升降轨道气缸活塞杆32带动中间升降轨道支架34上下移动的中间升降轨道驱动气缸33。
设置于第一转移轨道2出口端的中间升降轨道31，由中间升降轨道驱动气缸33控制中间升降轨道31升降，当其下降到低点时，高低与第一转移轨道2出口端相适应，以承接由出口端滚动过来的吊架，吊架进入是间升降轨道31后，中间升降轨道驱动气缸33带动中间升降轨道31载着吊架提升至第二转移轨道4的进口端。所述第二转移轨道4的进口端底部设有供吊架提升的垂直导向轨41，保证吊架能顺利进入第二转移轨道4。
如图5和图6，所述吊架转移机构三包括升降轨道51，另一侧的环形主轨道设有容置所述升降轨道51的开口，用于安装所述升降轨道51的升降轨道支架52，通过升降轨道气缸活塞杆53带动所述升降轨道支架52上下移动的升降轨道驱动气缸54，以及与吊架拉杆配合使用的升降轨道限位机构。
升降轨道51上升时填补回对向环形主轨道的开口，使用环形主轨道为连续的直线轨道，其上的吊架正常经过。升降轨道51下降时，下降高度与第二转移轨道4出口端相适应，用来承接经过第二转移轨道4滚动过来的吊架，随后通过控制升降轨道驱动气缸54抬升升降轨道51，载着吊架上升至升降轨道51与环形主轨道呈一直线后停止，随后吊架被设置在环形主轨道上方的推送装置带动前行。
吊架在进入升降轨道51以及随升降轨道51上升过程中通过升降轨道限位机构进行限位，防止吊架掉落。
如图7至图11所示，所述升降轨道限位机构包括支撑架61，摆动舌62，固定挡块63，复位拉簧64，通过限位机构气缸活塞杆65与所述支撑架61连接的限位机构驱动气缸66，以及用于连接所述限位机构驱动气缸66和所述升降轨道支架52的连接板67。
所述支撑架61呈角板形，便于其他部件的连接安装。所述摆动舌62通过旋转轴62-1与所述支撑架61转动连接并以所述旋转轴62-1分为摆动舌入口部和摆动舌出口部，所述摆动舌入口部开有限位槽62-2，所述限位槽62-2与安装在所述支撑架61上的限位销61-1配合限位，所述限位槽62-2呈与所述摆动舌62摆动角度配合的弧形设置。所述固定挡块63设置在所述支撑架61沿吊架前进方向的出口侧。所述复位拉簧64一端通过复位拉簧固定销64-1与所述支撑架61连接、另一端通过复位拉簧活动销64-2与所述摆动舌出口部连接。
所述摆动舌入口部设有吊架拉杆斜导面62-3和吊架拉杆止退面62-4，所述吊架拉杆止退面62-4与所述固定挡块63之间形成吊架限位空间，所述吊架拉杆止退面62-4呈钩状，有利于对吊架拉杆限位。所述升降轨道支架52设有允许所述限位机构气缸活塞杆65穿过的孔槽。
所述摆动舌62与所述旋转轴62-1之间设有挡圈62-5，防止摆动舌62沿旋转轴62-1转动时旋转轴62-1末端的连接螺母松动。
具体限位过程如下，吊架由第二转移轨道4的进口端滚至第二转移轨道4的出口端，通过惯性力挤压摆动舌62的吊架拉杆斜导面62-3，摆动舌62沿旋转轴62-1旋转，摆动舌入口部通过限位槽62-2及限位销61-1向支撑架61内侧转动偏摆，摆动舌出口部通过复位拉簧64向支撑架61外侧转动偏摆，使得吊架拉杆挤入吊架拉杆止退面62-4以及固定挡块63之间的吊架限位空间，同时，摆动舌62通过复位拉簧64复位。被限位的吊架随升降轨道51上升至升降轨道51与环形主轨道为一条直线后，限位机构驱动气缸66会控制限位机构气缸活塞杆65带动支撑架61收缩，从而使吊架拉杆摆脱吊架限位空间，吊架可以继续前进。
上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920044834.0
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209668169U
授权时间:20191122
主分类号:B65G 47/52
专利分类号:B65G47/52
范畴分类:32F;
申请人:浙江特晟智能科技有限公司
第一申请人:浙江特晟智能科技有限公司
申请人地址:313000 浙江省湖州市湖州经济技术开发区东坡路518号7号标准厂房
发明人:杨玲云
第一发明人:杨玲云
当前权利人:浙江特晟智能科技有限公司
代理人:赵卫康
代理机构:33246
代理机构编号:浙江千克知识产权代理有限公司 33246
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：活塞杆论文;