一类单摆系统的时滞控制和稳定性分析

一类单摆系统的时滞控制和稳定性分析

论文摘要

采用位置反馈和时滞位置反馈控制器对有阻尼数学摆系统的稳定性展开研究.结合Lyapunov函数方法和Lyapunov矩阵方法,分别建立了系统参数所满足的稳定性充分条件.最后,数值实例的仿真结果佐证了结论的有效性.

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 毛莉,赵东霞,李敏,王婷婷

关键词: 时滞,稳定性,方法

来源: 数学的实践与认识 2019年18期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学,力学

单位: 中北大学理学院数学学科部

基金: 国家自然科学基金青年基金(61603351),山西省自然科学基金面上项目(201801D121027)

分类号: O314;O231

页码: 183-187

总页数: 5

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