论文摘要
本文设计了一款基于FPGA控制的六自由度机械臂抓取系统,可通过对某区域内的图像处理进行智能识别,经过FPGA实时动作规划抓取指定物体,为保证机械臂的运行安全性,整个系统可由语音识别模块来控制。本系统可以实时显示操作台上的情况,用户可通过语音控制来实现抓取功能,经过多次优化、完善和软硬件联合调试,最终实现所需功能。本系统适用于自动化的工业生产流水线中对残缺产品的选取,或者不同产品的分类分拣,旨在提高工厂的运行效率,节省工厂运营成本,增强企业的竞争力。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 许志敏,万欣,顾凯,魏海峰
关键词: 六自由度机械臂,图像识别,联合调试
来源: 智能机器人 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 江苏科技大学电子信息学院
分类号: TP391.41;TP241
页码: 74-77
总页数: 4
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