一种传送装置论文和设计-李汪

全文摘要

本实用新型公开了一种传送装置，所述传送装置包括输送带、传送机构和安全检测机构；所述输送带上设有与所述安全检测机构相适配的安装部，所述输送带用于运送目标工件；所述传送机构设置在所述输送带的一侧，所述传送机构用于抓取所述输送带上的工作区域内的目标工件并控制目标工件从工作区域转移至加工工位或再将目标工件从当前位置转移至工作区域；所述安全检测机构包括第一光电发射器和第一光电接收器，所述第一光电发射器和第一光电接收器分设在工作区域的两侧，所述第一光电接收器用于接收第一光电发射器的光信号并提供给所述传送机构。本实用新型提供一种对工作区域实时监测的安全传送装置。

主设计要求

1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括输送带、传送机构和安全检测机构；所述输送带上设有与所述安全检测机构相适配的安装部，所述输送带用于运送目标工件；所述传送机构设置在所述输送带的一侧，所述传送机构用于抓取所述输送带上的工作区域内的目标工件并控制目标工件从工作区域转移至加工工位或再将目标工件从当前位置转移至工作区域；所述安全检测机构包括第一光电发射器和第一光电接收器，所述第一光电发射器和第一光电接收器分设在工作区域的两侧，所述第一光电接收器用于接收第一光电发射器的光信号并提供给所述传送机构。

设计方案

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述安全检测机构包括第二光电发射器和第二光电接收器，所述第二光电发射器和第二光电接收器设置在所述安装部上，所述第二光电接收器用于接收所述目标工件在所述输送带上的转移区域的光信号并提供给所述传送机构。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述安装部包括安装槽、定位块和调节螺栓，所述安装槽用于安装第一光电发射器或第一光电接收器，所述定位块与安装槽滑动连接，并通过调节螺栓与安装槽的底部紧密接触。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述安装部还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与定位块紧密接触，压缩弹簧的另一端与所述安装第一光电发射器或第一光电接收器的端部紧密接触。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述定位块设有与压缩弹簧相适配的定位柱，所述定位柱与安装第一光电发射器或第一光电接收器的端部间隙配合。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述安全检测机构还包括第三光电发射器和第三光电接收器，所述第三光电发射器设置在所述传送机构的回转臂的下方，所述第三光电接收器设置在所述输送带的下方，第三光电接收器用于接收第三光电发射器的光信号并提供给所述传送机构。

7.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构设有报警器。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构的抓取臂上设有数字液压缸。

9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构为机械手或工业机器人。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

因为生产工序的需要，目标工件时常从传送带上取下或放置到传送带上。在自动化程度较高的生产线上，常常采用智能的机械手来从事这项工作。在实际工况中，前一工序、后一工序或传送带本身都会出现故障，导致目标工件不能运送，并在机械手的工作区域堆积。此时，如果机械手继续工作，将导致多个工序或整个生产线瘫痪，甚至造成安全事故。目前，比较可行的办法是增加一个光栅检测装置，来判断所述工作区域的工况。但在市场上，很多光栅检测装置仍然存在安全隐患。因此，需要重新设计一种能够对所述工作区域进行实时监测的安全装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中的一般光栅检测装置存在安全隐患的问题，提供一种传送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种传送装置，所述传送装置包括输送带、传送机构和安全检测机构；所述输送带上设有与所述安全检测机构相适配的安装部，所述输送带用于运送目标工件；所述传送机构设置在所述输送带的一侧，所述传送机构用于抓取所述输送带上的工作区域内的目标工件并控制目标工件从工作区域转移至加工工位或再将目标工件从当前位置转移至工作区域；所述安全检测机构包括第一光电发射器和第一光电接收器，所述第一光电发射器和第一光电接收器分设在工作区域的两侧，所述第一光电接收器用于接收第一光电发射器的光信号并提供给所述传送机构。

在生产线的具体位置安装好输送带和传送机构，并将第一光电发射器和第一光电接收器安装在输送带两侧的安装部，在接电后，对所述传送装置进行调试。在使用时，启动输送带，目标工件沿着输送带的运动方向运送；当第一光电接收器第一次不能接收到第一光电发射器的光信号时，启动传送机构并运动到工作区域的上方，传送机构抓取第一个目标工件并控制目标工件从工作区域转移至加工工位；待该工序加工完成后，传送机构再次抓取目标工件并准备将其转移至工作区域；此时，如果第一光电接收器不能接收到第一光电发射器的光信号，传送机构继续等待；如果第一光电接收器只能接收到第一光电发射器的部分光信号，传送机构继续等待；如果第一光电接收器能够完全接收到第一光电发射器的光信号，传送机构将目标工件放置在工作区域上，并等待下一个目标工件。

输送带用于运送目标工件，并通过安装部来安装和固定安全检测机构；传送机构用于抓取和转移目标工件，能够接收和处理第一光电接收器的光信号，并将光信号转化成控制信号，控制自身的位移动作；第一光电发射器和第一光电接收器组成一组安全检测机构，用于检测工作区域是否存在障碍物或目标工件；当第一光电接收器能够完全接收到第一光电发射器的光信号时，表示工作区域没有任何障碍物或目标工件，并将该光信号提供给传送机构，实现传送机构将目标工件安全放置在输送带上；当第一光电接收器只能接收到第一光电发射器的部分光信号时，表示工作区域存在障碍物，并将该光信号提供给传送机构，实现传送机构继续保持抓取目标工件的状态，暂不把目标工件放入输送带的工作区域，保证输送带继续进行顺畅运送工作。本实用新型通过输送带、传送机构和安全检测机构的结合创新，提供一种对工作区域实时监测的安全传送装置。

作为优选，所述安全检测机构包括第二光电发射器和第二光电接收器，所述第二光电发射器和第二光电接收器设置在所述安装部上，所述第二光电接收器用于接收所述目标工件在所述输送带上的转移区域的光信号并提供给所述传送机构。

作为优选，所述安装部包括安装槽、定位块和调节螺栓，所述安装槽用于安装第一光电发射器或第一光电接收器，所述定位块与安装槽滑动连接，并通过调节螺栓与安装槽的底部紧密接触。

作为优选，所述安装部还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与定位块紧密接触，压缩弹簧的另一端与所述安装第一光电发射器或第一光电接收器的端部紧密接触。

作为优选，所述定位块设有与压缩弹簧相适配的定位柱，所述定位柱与安装第一光电发射器或第一光电接收器的端部间隙配合。

作为优选，所述安全检测机构还包括第三光电发射器和第三光电接收器，所述第三光电发射器设置在所述传送机构的回转臂的下方，所述第三光电接收器设置在所述输送带的下方，第三光电接收器用于接收第三光电发射器的光信号并提供给所述传送机构。

作为优选，所述传送机构设有报警器。

作为优选，所述传送机构为机械手或工业机器人。

本实用新型的有益效果：通过输送带、传送机构和安全检测机构的结合创新，提供一种对工作区域实时监测的安全传送装置。

需要理解的是，本实用新型的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现的特定的技术效果，并且本实用新型的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1出示了本实用新型的一种结构示意图；

图2出示了本实用新型图1的一种左视图；

图3出示了本实用新型的另一种结构示意图；

图4出示了本实用新型图3的A向放大图；

图5出示了本实用新型图3的一种右视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步详细阐述。

结合图1和图2，本实用新型提供一种传送装置，所述传送装置包括输送带1、传送机构2和安全检测机构；所述输送带1上设有与所述安全检测机构相适配的安装部，所述输送带1用于运送目标工件3；所述传送机构2设置在所述输送带1的一侧，所述传送机构2用于抓取所述输送带1上的工作区域内的目标工件3并控制目标工件3从工作区域转移至加工工位或再将目标工件3从当前位置转移至工作区域；所述安全检测机构包括第一光电发射器4和第一光电接收器5，所述第一光电发射器4和第一光电接收器5分设在工作区域的两侧，所述第一光电接收器5用于接收第一光电发射器4的光信号并提供给所述传送机构2。

在生产线的具体位置安装好输送带1和传送机构2，并将第一光电发射器4和第一光电接收器5安装在输送带1两侧的安装部，在接电后，对所述传送装置进行调试。在使用时，启动输送带1，目标工件3沿着输送带1的运动方向运送；当第一光电接收器5第一次不能接收到第一光电发射器4的光信号时，启动传送机构2并运动到工作区域的上方，传送机构2抓取第一个目标工件3并控制目标工件3从工作区域转移至加工工位；待该工序加工完成后，传送机构2再次抓取目标工件3并准备将其转移至工作区域；此时，如果第一光电接收器5不能接收到第一光电发射器4的光信号，传送机构2继续等待；如果第一光电接收器5只能接收到第一光电发射器4的部分光信号，传送机构2继续等待；如果第一光电接收器5能够完全接收到第一光电发射器4的光信号，传送机构2将目标工件3放置在工作区域上，并等待下一个目标工件3。

输送带1用于运送目标工件3，并通过安装部来安装和固定安全检测机构；传送机构2用于抓取和转移目标工件3，能够接收和处理第一光电接收器5的光信号，并将光信号转化成控制信号，控制自身的位移动作；第一光电发射器4和第一光电接收器5组成一组安全检测机构，用于检测工作区域是否存在障碍物或目标工件3；当第一光电接收器5能够完全接收到第一光电发射器4的光信号时，表示工作区域没有任何障碍物或目标工件3，并将该光信号提供给传送机构2，实现传送机构2将目标工件3安全放置在输送带1上；当第一光电接收器5只能接收到第一光电发射器4的部分光信号时，表示工作区域存在障碍物，并将该光信号提供给传送机构2，实现传送机构2继续保持抓取目标工件3的状态，暂不把目标工件3放入输送带1的工作区域，保证输送带1继续进行顺畅运送工作。

本实用新型通过输送带1、传送机构2和安全检测机构的结合创新，提供一种对工作区域实时监测的安全传送装置。

本实施例中，优选的，所述安全检测机构包括第二光电发射器6和第二光电接收器7，所述第二光电发射器6和第二光电接收器7设置在所述安装部上，所述第二光电接收器7用于接收所述目标工件3在所述输送带1上的转移区域的光信号并提供给所述传送机构2。

输送带1上的工作区域的前后位置仍然可能存在目标工件3或其他障碍物，通过第二光电发射器6和第二光电接收器7的作用，有效防止传送机构2抓取的目标工件3与其他物件发生碰撞，避免安全事故。

结合图4，本实施例中，优选的，所述安装部包括安装槽8、定位块9和调节螺栓10，所述安装槽8用于安装第一光电发射器4或第一光电接收器5，所述定位块9与安装槽8滑动连接，并通过调节螺栓10与安装槽8的底部紧密接触。

由安装槽8、定位块9和调节螺栓10组成的安装部结构简单，使得第一光电发射器4或第一光电接收器5可以在安装槽8内调整位置，也可以根据目标工件3的尺寸大小来调节第一光电接收器5所接收的第一光电发射器4的具体位置或区域，提高所述传送装置的适用性。

本实施例中，优选的，所述安装部还包括压缩弹簧11，所述压缩弹簧11的一端与定位块9紧密接触，压缩弹簧11的另一端与所述安装第一光电发射器4或第一光电接收器5的端部紧密接触。

通过压缩弹簧11的作用，避免了第一光电发射器4或第一光电接收器5与输送带1的刚性接触，在输送带1震动时，对第一光电发射器4或第一光电接收器5具有缓冲作用，延长第一光电发射器4或第一光电接收器5的使用寿命。

本实施例中，优选的，所述定位块9设有与压缩弹簧11相适配的定位柱12，所述定位柱12与安装第一光电发射器4或第一光电接收器5的端部间隙配合。

增加结构简单的定位柱12，加强了压缩弹簧11的同轴度，避免压缩弹簧11随意窜动，结构更为稳定。

结合图3和图5，本实施例中，优选的，所述安全检测机构还包括第三光电发射器13和第三光电接收器14，所述第三光电发射器13设置在所述传送机构2的回转臂的下方，所述第三光电接收器14设置在所述输送带1的下方，第三光电接收器14用于接收第三光电发射器13的光信号并提供给所述传送机构2。

在工作人员或参观人员经过传送机构2和输送带1之间时，第三光电接收器14与第三光电发射器13相互配合，传送机构2停止转移目标工件3的动作，保证人员安全，进一步提高所述传送装置的安全性能。

本实施例中，优选的，所述传送机构2设有报警器16。

当传送机构2长时间等待时，超过了预先设定报警的间隔时间之后，报警器16发出报警信号，以提示传送机构2的闲置时间过长。

本实施例中，优选的，所述传送机构2的抓取臂上设有数字液压缸15。

通过数字液压缸15，使得传送机构2在放置目标工件3时更加轻拿轻放，减少刚性碰撞并降低噪音。

本实施例中，优选的，所述传送机构2为机械手或工业机器人。

这里需要指出的是：以上所述的实施方式，与前述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本实用新型实施例中未披露的技术细节，请参照本实用新型方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”、“左”、“右”“上”、“下”、“前”、“后”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括多要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

设计图

一种传送装置论文和设计

一种传送装置论文和设计-李汪

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢