导读:本文包含了球棒系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:球棒,系统,神经网络,线性化,模糊,反馈,状态。
球棒系统论文文献综述
单纯,陈晓龙[1]（2008）在《球棒系统的近似线性化及Matlab实现》一文中研究指出以典型多变量非线性系统—球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,给出了Matlab具体实现模块,结果表明状态反馈方法的有效性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2008年23期）
陈宏钧,石如冬,高丙团,张晓华[2]（2008）在《欠驱动球棒系统不动点控制器设计》一文中研究指出针对欠驱动系统的Benchmark球棒系统,考虑球与棒之间的摩擦系数系统动力学及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离,建立其精确的数学模型。基于部分反馈线性化,利用坐标变换将系统动力学转换为便于控制器设计的非叁角结构级联规范型,并采用不动点控制方法设计控制器,实现球棒系统的稳定控制。仿真实验表明,在球棒系统的控制过程中考虑系统摩擦系数及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离十分必要,并且不动点控制器具有良好的动态性能和强鲁棒性。(本文来源于《控制工程》期刊2008年04期）
井海明,杨明,赵宁[3]（2003）在《球棒系统的建模及反馈控制》一文中研究指出以典型多变量非线性系统———球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,结果与表明状态反馈方法的有效性。(本文来源于《航空计算技术》期刊2003年04期）
臧怀壮[4]（2002）在《智能控制及其在球棒系统中的应用》一文中研究指出球棒系统是大学控制实验室里常见的实验设备，通常用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的试验手段。球棒系统就其本身而言是一个复杂的多变量非线性系统，因此研究智能控制在球棒系统中的应用可以对一类复杂的非线性控制对象提供有效的控制算法，同时也为球棒系统实验设备的研制提供了必要的理论依据。 本文利用拉格朗日方程建立了球棒系统的数学模型，并在平衡点小范围线性化后用状态反馈方法设计了控制器，使球棒系统稳定在平衡点。但当球的位置和棒的角度变大时，系统将难以稳定， 由于用一般的输入输出线性化法不能对球棒系统进行全局线性化，所以本文用近似输入输出线性化法，对球棒系统进行了近似全局线性化处理并设计了控制器，提高了球棒系统的稳定区域。 用神经网络控制理论设计了一种神经网络控制器，它通过对给定的指标函数优化找到一种满足性能指标的反馈控制率，实现了球棒系统的稳定控制。 模糊神经网络使得模糊控制规则和隶属度函数可以通过对样本数据的学习自动地生成起来，本文针对球棒系统用样本数据构造了一种模糊神经网络控制器，并将模糊控制理论与线性反馈理论相结合，对球棒系统设计了一种基于模糊状态模型的状态反馈控制器，由于模糊信息的引入，控制器性能得到很大改善，扩大了球棒系统的稳定范围。(本文来源于《燕山大学》期刊2002-01-01）
球棒系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对欠驱动系统的Benchmark球棒系统,考虑球与棒之间的摩擦系数系统动力学及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离,建立其精确的数学模型。基于部分反馈线性化,利用坐标变换将系统动力学转换为便于控制器设计的非叁角结构级联规范型,并采用不动点控制方法设计控制器,实现球棒系统的稳定控制。仿真实验表明,在球棒系统的控制过程中考虑系统摩擦系数及球质心与棒支点之间垂直于棒方向上的距离十分必要,并且不动点控制器具有良好的动态性能和强鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
球棒系统论文参考文献
[1].单纯,陈晓龙.球棒系统的近似线性化及Matlab实现[J].计算机工程与设计.2008
[2].陈宏钧,石如冬,高丙团,张晓华.欠驱动球棒系统不动点控制器设计[J].控制工程.2008
[3].井海明,杨明,赵宁.球棒系统的建模及反馈控制[J].航空计算技术.2003
[4].臧怀壮.智能控制及其在球棒系统中的应用[D].燕山大学.2002
论文知识图
