一种清洗摆盘机论文和设计-王伟

全文摘要

本实用新型公开了一种清洗摆盘机，属于干扣电池生产技术领域，其包括安装在机架上的步进电机、真空吸盘机械手、双轨同步带和清洗机，所述机架上还通过支架安装有滑轨，滑轨上设有与其滑动配合的若干真空吸盘机械手，且真空吸盘机械手由电池吸放移动气缸带动在滑轨上滑动，所述双轨同步带上放置有若干个托盘，双轨同步带由步进电机带动运动，真空吸盘机械手的正下方位置处安装有托盘移动机械手气缸，本实用新型的有益效果是：通过步进电机、真空吸盘机械手、装盘拉伸机构、电池吸放移动气缸、同步升降滑台和托盘移动机械手气缸的协同配合，能实现在干扣电池清洗吹干完成后的全自动摆盘作业，极大的提升摆盘效率和摆盘质量。

主设计要求

1.一种清洗摆盘机，包括安装在机架上的步进电机(1)、真空吸盘机械手(4)、双轨同步带(11)和清洗机，其特征在于，所述机架上还通过支架安装有滑轨，滑轨上设有与其滑动配合的若干真空吸盘机械手(4)，且真空吸盘机械手(4)由电池吸放移动气缸(7)带动在滑轨上滑动，所述双轨同步带(11)上放置有若干个托盘，双轨同步带(11)由步进电机(1)带动运动，真空吸盘机械手(4)的正下方位置处安装有托盘移动机械手气缸(10)，托盘移动机械手气缸(10)安装在拖链式过线(6)的自由端位置处。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，相邻的两个真空吸盘机械手(4)之间均安装有用于调整二者间距的装盘拉伸机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述机架上还安装有用于调整真空吸盘机械手(4)和托盘之间距离的同步升降滑台(8)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述机架上设有托盘放置仓(9)。

5.根据权利要求3所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述机架上还安装有人机交互触摸屏(12)，人机交互触摸屏(12)控制连接步进电机(1)、真空吸盘机械手(4)、装盘拉伸机构(5)、电池吸放移动气缸(7)、同步升降滑台(8)和托盘移动机械手气缸(10)。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种清洗摆盘机，其特征在于，所述清洗机的外部安装有不锈钢防护罩(3)，清洗机内水箱的顶部安装有可拆水箱罩。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种干扣电池生产装置，具体是一种清洗摆盘机。

背景技术

干扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，直径从4.8mm至30mm，厚度从1.0mm至7.7mm不等；一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。干扣电池也分为化学电池和物理电池两大类，其化学电池应用最为普遍。它们由阳极(正极)、阴极(负极)及其电解液等组成。它的外表为不锈钢材料，并作为正极，其负极为不锈钢的圆形盖，正极与负极间有密封环绝缘，密封环用尼龙制成，密封环除起绝缘作用外，还能阻止电解液泄漏。干扣电池的种类很多，多数以所用材料命名，如氧化银电池、锂电池、碱性锰电池等。

现有干扣电池在生产完后，需要在清洗和吹干后进行摆盘，然而摆盘目前都是由人工完成，效率低下的同时质量也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洗摆盘机，包括安装在机架上的步进电机、真空吸盘机械手、双轨同步带和清洗机，所述机架上还通过支架安装有滑轨，滑轨上设有与其滑动配合的若干真空吸盘机械手，且真空吸盘机械手由电池吸放移动气缸带动在滑轨上滑动，所述双轨同步带上放置有若干个托盘，双轨同步带由步进电机带动运动，真空吸盘机械手的正下方位置处安装有托盘移动机械手气缸，托盘移动机械手气缸安装在拖链式过线的自由端位置处。

作为本实用新型再进一步的方案：相邻的两个真空吸盘机械手之间均安装有用于调整二者间距的装盘拉伸机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上还安装有用于调整真空吸盘机械手和托盘之间距离的同步升降滑台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上设有托盘放置仓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上还安装有人机交互触摸屏，人机交互触摸屏控制连接步进电机、真空吸盘机械手、装盘拉伸机构、电池吸放移动气缸、同步升降滑台和托盘移动机械手气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗机的外部安装有不锈钢防护罩，清洗机内水箱的顶部安装有可拆水箱罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过步进电机、真空吸盘机械手、装盘拉伸机构、电池吸放移动气缸、同步升降滑台和托盘移动机械手气缸的协同配合，能实现在干扣电池清洗吹干完成后的全自动摆盘作业，极大的提升摆盘效率和摆盘质量。

附图说明

图1为一种清洗摆盘机的正视图。

图2为一种清洗摆盘机的俯视图。

图3为一种清洗摆盘机的侧视图。

图中：1-步进电机、2-可拆水箱罩、3-不锈钢防护罩、4-真空吸盘机械手、5-装盘拉伸机构、6-拖链式过线、7-电池吸放移动气缸、8-同步升降滑台、9-托盘放置仓、10-托盘移动机械手气缸、11-双轨同步带、12-人机交互触摸屏。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种清洗摆盘机，包括安装在机架上的步进电机1、真空吸盘机械手4、双轨同步带11和清洗机，所述机架上还通过支架安装有滑轨，滑轨上设有与其滑动配合的若干真空吸盘机械手4，且真空吸盘机械手4由电池吸放移动气缸7带动在滑轨上滑动，准确的来说，真空吸盘机械手4是用于将从清洗机内输出的、经清洗和吹干之后的电池取出，而且，电池从清洗机内输出时是通过机构滑道落入到传送带上的，真空吸盘机械手4可以直接从传送带上取料，之后再将电池摆放至托盘上，所述双轨同步带11上放置有若干个托盘，用于带动托盘运动，双轨同步带11由步进电机1带动运动，真空吸盘机械手4的正下方位置处安装有托盘移动机械手气缸10，托盘移动机械手气缸10用于对托盘进行吸取，并在该托盘装满后，将其放入到双轨同步带11上，同时，托盘移动机械手气缸10安装在拖链式过线6的自由端位置处。

结合上述描述，易知本实施例的工作原理：干扣电池在清洗机内完成清洗和压缩空气吹干后，通过清洗机内的机构滑道落入到传送带上，然后，真空吸盘机械手4由电池吸放移动气缸7带动到传送带位置处，若干真空吸盘机械手4一次性吸取若干个干扣电池，放入到其正下方的托盘上，该托盘装满后，在托盘移动机械手气缸10的作用下，托盘被放入到双轨同步带11上运输出去。

实施例2

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种清洗摆盘机，在上述实施例的基础上：由于落入到传送带上的干扣电池之间排列较为紧密，无法保证其有序的排列在托盘上，因此，在本实施例中，相邻的两个真空吸盘机械手4之间均安装有用于调整二者间距的装盘拉伸机构5，能保证干扣电池等间距的排列放置在托盘上。

而且，若托盘和真空吸盘机械手4之间的垂直距离过大的话，干扣电池掉落时易发生位置改变，因此，在所述机架上还安装有同步升降滑台8，来调整真空吸盘机械手4和托盘之间的距离。

实施例3

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种清洗摆盘机，在上述实施例的基础上：为了便于存在待使用的托盘，所述机架上设有托盘放置仓9，托盘移动机械手气缸10可以从托盘放置仓9内取出托盘后待托盘放满后将其送入到双轨同步带11上。

在本实施例中，为了便于控制上述部件，所述机架上还安装有人机交互触摸屏12，人机交互触摸屏12控制连接步进电机1、真空吸盘机械手4、装盘拉伸机构5、电池吸放移动气缸7、同步升降滑台8和托盘移动机械手气缸10。

实施例4

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种清洗摆盘机，在上述实施例的基础上：所述清洗机的外部安装有不锈钢防护罩3，清洗机内水箱的顶部安装有可拆水箱罩。

需要特别说明的是，本技术方案中，通过步进电机1、真空吸盘机械手4、装盘拉伸机构5、电池吸放移动气缸7、同步升降滑台8和托盘移动机械手气缸10的协同配合，能实现在干扣电池清洗吹干完成后的全自动摆盘作业，极大的提升摆盘效率和摆盘质量。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

设计图

一种清洗摆盘机论文和设计

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主设计要求

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