全文摘要
本实用新型公开了一种输送线定位机构，包括输送装置，输送装置上、沿输送方向依次设有用于对输送装置上工件进行导向的导向定位件、用于将工件举升的移动控制装置和用于感应工件移动至移动控制装置上方的感应器，感应器连接控制器，控制器用于根据感应器的信号控制移动控制装置将工件举升。由于移动控制装置位于导向定位件的下游，定位后的工件会被移动控制装置进行举升，以方便下一道工序中的机械手或其他结构将工件取走，输送装置始终进行输送，移动控制装置对工件进行举升的操作与导向定位件之间互不影响，因此，导向定位件的导向、定位操作不会影响工件的传递。本申请还公开了一种包括上述输送线定位机构的生产设备。
主设计要求
1.一种输送线定位机构，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置上、沿输送方向依次设有用于对所述输送装置上工件进行导向的导向定位件(8)、用于将工件举升的移动控制装置和用于感应工件移动至所述移动控制装置上方的感应器(10)，所述感应器(10)连接控制器，所述控制器用于根据所述感应器(10)的信号控制所述移动控制装置将工件举升。
设计方案
1.一种输送线定位机构，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置上、沿输送方向依次设有用于对所述输送装置上工件进行导向的导向定位件(8)、用于将工件举升的移动控制装置和用于感应工件移动至所述移动控制装置上方的感应器(10)，所述感应器(10)连接控制器，所述控制器用于根据所述感应器(10)的信号控制所述移动控制装置将工件举升。
2.根据权利要求1所述的输送线定位机构，其特征在于，所述输送装置包括底架和设置在所述底架上的传送带，所述传送带的上料端的两侧分别设有所述导向定位件(8)。
3.根据权利要求2所述的输送线定位机构，其特征在于，两个所述导向定位件(8)的头部的间距沿输送方向逐渐减小，两个所述导向定位件(8)的尾部的导向面平行。
4.根据权利要求1至3任一项所述的输送线定位机构，其特征在于，所述移动控制装置包括：
夹紧装置，所述夹紧装置与所述控制器连接，所述控制器接收所述感应器(10)信号后控制所述夹紧装置夹取工件；
升降装置，所述升降装置用于将工件和夹紧所述工件的夹紧装置进行举升，所述夹紧装置连接所述升降装置或所述控制器。
5.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧气缸(4)和至少两个夹紧块(5)，用于相靠近或远离以夹取工件的所述夹紧块(5)分别设置在所述输送装置的两侧，至少一个所述夹紧块(5)与所述夹紧气缸(4)连接，所述夹紧气缸(4)与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的输送线定位机构，其特征在于，所述夹紧块(5)的下部设有避让槽，用于在所述夹紧块(5)上升后避让所述输送装置上的工件。
7.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，还包括用于阻挡工件随输送装置传动的阻挡块(6)，所述阻挡块(6)设置在所述夹紧装置的一侧，以便阻挡所述工件由所述夹紧装置的位置沿输送方向移动。
8.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，所述升降装置包括顶升气缸(1)、用于支撑所述夹紧装置上升的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)与所述顶升气缸(1)连接，所述顶升气缸(1)与所述控制器信号连接。
9.根据权利要求4所述的输送线定位机构，其特征在于，还包括用以获取上升状态下的工件并发送获取信号的机械手，所述机械手与所述控制器连接。
10.一种生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的输送线定位机构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地说，涉及一种输送线定位机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述输送线定位机构的生产设备。
背景技术
在自动化行业中，产品治具的流水线或产品治具流通过程中，通常需要对治具进行定位，以便保证治具位置的确定，进一步地保证治具上的工件的位置的确定。
然而，现有生产过程中，定位通常由人工手动实现，而这个过程通常耗费较大的人工成本，同时定位过程还会影响工件流通的速度，因此需要针对人工成本不断增加及人工操作随意性、造成品质不稳定的问题进行改善。
综上所述，如何保证工件的定位准确且不影响工件流通，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种输送线定位机构，该输送线定位机构能够保证工件的定位准确且不影响工件流通。
本实用新型的另一目的是提供一种包括上述输送线定位机构的生产设备。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种输送线定位机构，包括输送装置，所述输送装置上、沿输送方向依次设有用于对所述输送装置上工件进行导向的导向定位件、用于将工件举升的移动控制装置和用于感应工件移动至所述移动控制装置上方的感应器，所述感应器连接控制器，所述控制器用于根据所述感应器的信号控制所述移动控制装置将工件举升。
优选的，所述输送装置包括底架和设置在所述底架上的传送带，所述传送带的上料端的两侧分别设有所述导向定位件。
优选的，两个所述导向定位件的头部的间距沿输送方向逐渐减小，两个所述导向定位件的尾部的导向面平行。
优选的，所述移动控制装置包括：
夹紧装置，所述夹紧装置与所述控制器连接，所述控制器接收所述感应器信号后控制所述夹紧装置夹取工件；
升降装置，所述升降装置用于将工件和夹紧所述工件的夹紧装置进行举升，所述夹紧装置连接所述升降装置或所述控制器。
优选的，所述夹紧装置包括夹紧气缸和至少两个夹紧块，用于相靠近或远离以夹取工件的所述夹紧块分别设置在所述输送装置的两侧，至少一个所述夹紧块与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与所述控制器连接。
优选的，所述夹紧块的下部设有避让槽，用于在所述夹紧块上升后避让所述输送装置上的工件。
优选的，还包括用于阻挡工件随输送装置传动的阻挡块，所述阻挡块设置在所述夹紧装置的一侧，以便阻挡所述工件由所述夹紧装置的位置沿输送方向移动。
优选的，所述升降装置包括顶升气缸、用于支撑所述夹紧装置上升的支撑杆，所述支撑杆与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸与所述控制器信号连接。
优选的，还包括用以获取上升状态下的工件并发送获取信号的机械手，所述机械手与所述控制器连接。
一种生产设备，包括上述任一项所述的输送线定位机构。
本实用新型提供的机构在使用时，首先工件在输送装置传送，受到导向定位件的导向，以实现角度位置的确定，传送至移动控制装置上方时，感应器感应到工件，并向控制器发送信号，控制器接收到感应器的信号后向移动控制装置发送移动信号，移动控制装置接收移动信号对其上方的工件进行举升。
由于移动控制装置位于导向定位件的下游，定位后的工件会被移动控制装置进行举升，以方便下一道工序中的机械手或其他结构将工件取走，由于工件已经经过定位，因此机械手或其他结构取工件时能够准确夹取或传递，保证位置的准确和效率。另外，这个过程中输送装置始终进行输送，移动控制装置对工件进行举升的操作与导向定位件之间互不影响，因此，导向定位件的导向、定位操作不会影响工件的传递。
本申请还提供了一种包括上述输送线定位机构的生产设备。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的输送线定位机构的结构示意图；
图2为输送线定位机构的另一角度的结构示意图；
图3为输送线定位机构的正视图；
图4为输送线定位机构的俯视图；
图5为图3的A-A向剖视图；
图6为本实用新型所提供的输送线定位机构的放置玻璃的示意图。
图7为输送线定位机构的另一角度的结构示意图；
图8为输送线定位机构的正视图；
图9为输送线定位机构的俯视图；
图10为图8的B-B向剖视图。
图1-10中：
顶升气缸1、支撑杆2、马达3、夹紧气缸4、夹紧块5、阻挡块6、输送带7、导向定位件8、玻璃9、感应器10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种输送线定位机构，该输送线定位机构能够保证工件的定位准确且不影响工件流通。
本实用新型的另一核心是提供一种包括上述输送线定位机构的生产设备。
请参考图1至图10，本申请提供了一种输送线定位机构，包括输送装置，输送装置上、沿输送方向依次设有用于对输送装置上工件进行导向的导向定位件8、用于将工件举升的移动控制装置和用于感应工件移动至移动控制装置上方的感应器10，感应器10连接控制器，控制器用于根据感应器10的信号控制移动控制装置将工件举升。
需要说明的是，本申请所提供的输送线定位机构用于在输送过程中对工件进行定位，同时确保工件的流通不受到定位操作的影响，因此，流通不会被延迟。
上述输送装置可以为输送带7，可以为平面输送带或者滚梯机构输送带，输送装置侧部设置有导向定位件8，用于对输送状态中的工件进行导向，导向作用即为导正作用，也就是说导向定位件8将工件的方向调整至预先设定的目标方向，即实现对工件的导向定位。上述输送装置可以为由马达3驱动工作的输送装置。
上述移动控制装置可以为气缸等动力部件，用于将工件进行举升，其与控制器连接，由控制器实现对举升操作的控制。
上述感应器10设置在输送方向上导向定位件8的后侧，以便感应通过导向定位件8的导向后的工件的位置，当导向后的工件移动至移动控制装置上方时，感应器10向控制器发送到位信号，控制器接收到到位信号后可以控制移动控制装置进行举升。
从工件角度来看，首先工件在输送装置传送的同时，受到导向定位件8的导向，以实现角度位置的确定，传送至移动控制装置上方时，感应器10感应到工件，并向控制器发送信号，控制器接收到感应器10的信号后向移动控制装置发送移动信号，移动控制装置接收移动信号对其上方的工件进行举升。
由于移动控制装置位于导向定位件8的下游，定位后的工件会被移动控制装置进行举升，以方便下一道工序中的机械手或其他结构将工件取走，由于工件已经经过定位，因此机械手或其他结构取工件时能够准确夹取或传递，保证位置的准确和效率。另外，这个过程中输送装置始终进行输送，移动控制装置对工件进行举升的操作与导向定位件8之间互不影响，因此，导向定位件8的导向、定位操作不会影响工件的传递。
需要说明的是，上述移动控制装置举升工件，且工件被取走后，移动控制装置会回到初始位置，以等待下一个工件。
本申请所提供的输送线定位机构，在输送装置的输送方向上依次设置导向定位件8和移动控制装置，以便在对工件导向定位后，控制工件举升以进行传送，前一个工件被举升，后一个工件进行定位操作，导向定位与传送互相没有影响，可以实现作业不停线、不间断定位，能够保证工件的定位准确且不影响工件流通。
需要说明的是，上述输送装置、导向定位件8、移动控制装置和感应器10等可以均设置在底座上。
在上述实施例的基础之上，输送装置包括底架和设置在底架上的传送带，传送带的上料端的两侧分别设有导向定位件8。
需要说明的是，本申请的导向定位件8为输送方向上两侧的导向结构，两侧的导向定位件8形成了流通的通道，由于输送装置不间断的进行输送传递工作，因此在输送装置上的工件会受到两侧的导向定位件8的横向作用力，以便调整角度和位置，使得通过导向定位件8的工件保持预设的角度。
需要说明的是，上述两个导向定位件8的间距需要根据不同工件的结构、尺寸进行调整，以便实现准确的定位效果。
可选的，上述导向定位件8可相对移动且可固定的设置在底架上，至少一个导向定位件8为可移动设置在底架上，具体可以为导向定位件8设置在滑块上，滑轨固定在底架上，滑块与滑轨可以配合滑动，以实现两个导向定位件8间距的调整。相对应的，固定方式可以采用栓接、卡接等方式。
在上述实施例的基础之上，两个导向定位件8的头部的间距沿输送方向逐渐减小，两个导向定位件8的尾部的导向面平行。
为了使工件顺利进入两个导向定位件8之间的空间，可以设置二者的间距逐渐减小，工件在进入导向定位件8前若具有较大的角度、位置偏差，也能够顺利进入两个导向定位件8之间，导向定位件8的可适用范围较大。
两个导向定位件8用于接触工件的一侧相互平行，以便对工件进行角度的纠偏。
为了确保工件移动的准确性和可靠性，在举升的过程中还可以进行夹持操作，在上述实施例的基础之上，上述移动控制装置包括：夹紧装置和升降装置。
夹紧装置与控制器连接，控制器接收感应器10信号后控制夹紧装置夹取工件；
升降装置用于将工件和夹紧工件的夹紧装置进行举升，夹紧装置连接升降装置或控制器。
需要说明的是，夹紧装置用于将工件在上述输送方向会垂直于输送方向的方向上夹持，夹紧装置通过控制器进行控制，控制器在结构感应器10的信号后向夹紧装置发送夹紧信号，以便夹紧装置工作。
升降装置用于举升夹紧装置，以实现对工件的举升，升降装置可以与控制器连接，控制器向夹紧装置发送信号后的预设时间向升降装置发送信号，以驱动升降装置工作。或者，升降装置与夹紧装置连接，夹紧装置在完成夹紧操作后，可以向升降装置发送信号，升降装置将完成加紧操作的夹紧装置进行举升。
需要说明的是，机械手等装置将工匠取走时，夹紧装置应当同步松开，从而使工件处于可以被取走的状态。同时，由于在取走时，夹紧装置处于松开状态，而升降装置处于举升状态，因此，升降装置作用于夹紧装置的位置，应当为夹紧装置的固定位置，例如，夹紧装置的底部非伸锁部或者动力部件的固定部。
本实施例中的移动控制装置除能够控制工件升降以外，还能够保证升降过程中工件的稳定性和位置确定性。
在上述实施例的基础之上，夹紧装置包括夹紧气缸4和至少两个夹紧块5，用于相靠近或远离以夹取工件的夹紧块5分别设置在输送装置的两侧，至少一个夹紧块5与夹紧气缸4连接，夹紧气缸4与控制器连接。
需要说明的是，控制器直接控制夹紧气缸4伸缩，从而使得与之连接的夹紧块5相互靠近实现夹取。
在上述实施例的基础之上，夹紧块5的下部设有避让槽，用于在夹紧块5上升后避让输送装置上的工件。
请参考图2和图5，其中，夹紧块5的下方具有缺口，即为避让槽，夹紧块5的避让槽的上部用于对工件进行夹持，能够在夹持工件并举升的状态下，不干涉下一个工件随输送装置的移动。
在上述实施例的基础之上，还包括用于阻挡工件随输送装置传动的阻挡块6，阻挡块6设置在夹紧装置的一侧，以便阻挡工件由夹紧装置的位置沿输送方向移动。
请参考附图1，阻挡块6可以设置在底座上，且位于输送装置的侧部。当夹紧装置夹持工件，且升降装置举起夹紧装置时，下一个工件仍在输送装置上运输，为防止工件在升降装置复位之前越过移动控制装置的上方位置，可以通过设置阻挡块6将工件挡在移动控制装置的上方。
可选的，上述阻挡块6的个数可以为两个，分别设置在输送装置的两侧，用于对工件的一侧面的两端进行阻挡，以保证工件位置的准确性。
在上述实施例的基础之上，升降装置为包括顶升气缸1、用于支撑夹紧装置上升的支撑杆2，支撑杆2与顶升气缸1连接，顶升气缸1与控制器信号连接。可选的，升降装置还可以为由电机驱动的其他动力结构。
在上述实施例的基础之上，上述装置还包括用以获取上升状态下的工件并发送获取信号的机械手，机械手与控制器连接。
上述实施例中，将机械手作为下一道工序的操作执行件，但也可以为本装置中的执行件，机械手与控制器连接，控制器在控制升降装置到达指定位置后，可以控制机械手移动至工件位置，并同时控制夹紧装置松开工件，以使工件可以被机械手取走。
可选的，上述机械手也可以为其他输送设备或拾取设备。
本申请中所提供的工件具体可以为玻璃9，请参考图6至图10，图6至图10均为在上述输送线定位机构输送玻璃9的状态示意图。
除了上述各个实施例所提供的输送线定位机构的主要结构，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的输送线定位机构的生产设备，生产设备包括传送装置、定位装置和制造装置等，该生产设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的生产设备及其输送线定位机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920292935.X
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209583029U
授权时间:20191105
主分类号:B65G 49/06
专利分类号:B65G49/06
范畴分类:32F;
申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
第一申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请人地址:410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
发明人:邱会生;潘安
第一发明人:邱会生
当前权利人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
代理人:罗满
代理机构:11227
代理机构编号:北京集佳知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计