运动态论文_郝玲,徐飞,葛维春,魏名山,罗桓桓

导读:本文包含了运动态论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:机器人,动态,身体,社会学,方程,普陀区,实在论。

运动态论文文献综述

郝玲,徐飞,葛维春,魏名山,罗桓桓[1](2019)在《管网热量输运动态特性分析的向量法研究》一文中研究指出管网热量输运动态特性的研究是实现电、热协调调度的基础,对解决可再生能源消纳难题具有十分重要的意义。然而传统的有限容积数值解法迭代过程复杂,难以在系统层面上对管网内的热量输运过程进行整体分析。本文针对管内流体热量输运的动态过程,根据流体微元的对流换热微分方程,提出向量化的求解方法。该方法采用矩阵表达式,在不包含各个中间节点温度的前提下,得到任意时刻下,待研究节点温度关于边界温度、初始温度的代数式。以管长为1 km的管道为例,采用向量化解法,求得管网出口温度随进口水温、漏热系数变化的曲线,且与有限容积法相比计算误差在1%内。数值计算结果表明本文提出的向量化解法能够适用于管网内热量输运过程的整体性能分析和优化。(本文来源于《工程热物理学报》期刊2019年09期)

罗艺芬[2](2019)在《运动态身体思想:体育社会学研究的新视角》一文中研究指出身体是体育运动的根本载体,被严格地定位在自然环境与社会生活之中,"运动态身体"思想是现代工业化社会的产物,以"肉身"为基础,与身体社会学密切相关,解读"运动态身体"的理论意涵,可以勾勒出体育社会学发展的重要线索,为身体与社会之间的关系考察提供新的视角,并实现对"运动态身体"思想的丰富,进而为重新审视体育社会学的合理性带来有益的方法论启示。(本文来源于《吉林工程技术师范学院学报》期刊2019年05期)

崔玉宁,罗自荣,尚建忠,张志雄[3](2018)在《多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计》一文中研究指出针对复杂的室外地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种可重构的具有多种运动模式的轮-履复合机器人.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转机构和车体组成,具有轮式、履带式、翻转式3种运动模式.轮式工作形态,机器人为两轮机器人,运行速度快,可全方位运动;履带工作状态,机器人可以适应砾石地、沙地、草地等多种复杂地形,具备较强的越障能力;翻转工作状态,履带轮整体翻转,可跨越栏杆等垂直障碍.机器人轮-履转换由车轮内部的并联四连杆机构实现,可根据地面特征选择运行模式,根据障碍类型选择越障方式.在建立运动学和力学模型的基础上,结合数字仿真方法对结构进行了参数化研究,此设计方法优化了转换机构的运动轨迹,降低了对驱动电动机的性能要求,提高了电动机的使用效率.试验表明,机器人可通过调整自身机构以合理的运动模式通过沙地、草地等路面环境,攀越阶梯和栏杆等复杂障碍,具有良好的环境适应性和越障性能,验证了该移动平台系统设计的合理性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2018年07期)

尹碧昌,郑锋[4](2013)在《克里斯·希林“运动态身体”思想探析》一文中研究指出"运动态身体"是克里斯.希林身体社会学研究的重要主题。希林以"肉身实在论"为理论基础对体育运动中身体与社会之间的关系进行了实质考察,提出身体是体育运动的源泉,并在一定程度上成为体育运动产生社会效应的定位场所。"运动态身体"也是一个未完成的概念,希林指出,现代东方体育运动的兴起无疑会丰富"运动态身体"的内涵。"运动态身体"为重新审视体育社会学的合理性提供了有益的方法论启示。(本文来源于《山东体育学院学报》期刊2013年03期)

罗自荣,尚建忠,丛楠,潘中银[5](2009)在《可抛掷多运动态球形机器人移动机构》一文中研究指出结合球形机器人防护性好,两轮机器人能自平衡易控制,弹跳机器人越障能力强的优点,构建了一个具有球形、两轮和跳跃3种基本运动形态的可投掷机器人。球态时机器人两个半球闭合,便于母车抛掷和携带,在平地可全方位运动;遇到沙地、坡地等复杂地形环境,展开为两轮机器人,弹跳机构展开作为第3支点,增强越障爬坡能力;当遇到障碍或陷于困境时可跳跃行进。文中对其结构和原理进行了介绍,并进行机械结构设计和样机研制。场地试验表明,该机器人具有投放方便和运动灵活的特点,验证了设计方案的可行性。(本文来源于《机械设计》期刊2009年09期)

罗自荣,尚建忠,张志雄,肖俊君[6](2009)在《多运动态便携式机器人抗摔性能的虚拟试验分析》一文中研究指出基于动力学软件ADAMS和有限元软件ANSYS,提出一种机器人抗冲击性能的虚拟实验方法,对机器人的抗冲击性进行定性分析和定量分析。基于虚拟样机对机器人碰撞过程进行虚拟实验,通过虚拟传感器检测机器人与地面产生的碰撞力以及子结构之间的相互作用力,获取其力的时域信息。再以有限元分析软件应用为基础,分析子结构在强冲击载荷作用下的应力和应变的分布及变化,确定机器人抗冲击性能的薄弱环节。利用虚拟试验方法对机器人的翼板单元的抗冲击性能进行分析。结果表明,机器人在跌落高度为3m时,前后翼板抗冲击性能良好,证明虚拟试验的方法具有实时、高效和可重复的优点。(本文来源于《机械制造》期刊2009年08期)

郑小娟,廖湘萍[7](2007)在《单个囚禁离子的运动态与光场的量子纠缠》一文中研究指出提出一个制备涉及光场和单个囚禁离子振动运动的Bell态方案。如果选择合适的相互作用时间及合适的初态,就很容易制备纠缠光-运动态。证明:使用不同的运动边带和恰当的离子相对相位,所有4个Bell态都能制备出来。方案的显着特点是没有兰姆-狄克近似,因而制备这些纠缠态的时间大大缩短。(本文来源于《湖南工业大学学报》期刊2007年03期)

王志平,贺达仁,蔡太生[8](2005)在《意识:大脑整体运动态》一文中研究指出简要叙述有关意识问题的不同理论观点,同时从一个全新的角度提出对意识内涵的理解意识是大脑整体运动态,是能够与环境相互作用形成心理现象的大脑“运动态”。意识是大脑运动的固有属性,大脑运动的本质功能就是产生意识。意识随着大脑的进化而进化,同时又是大脑进化的动因。(本文来源于《医学与哲学》期刊2005年01期)

张玉山[9](2004)在《中子积分输运动态方程》一文中研究指出通过理论分析给出了中子积分输运动态方程 ,发展了中子积分输运理论 ,使中子积分输运理论不仅可以用来分析反应堆栅格非均匀效应和计算反应堆参数等稳态问题 ,而且还可以处理反应堆动态问题。中子积分输运动态方程是一个多群多点 (一个空间分区为一点 )中子动态方程 ,在单群情况下就是多点反应堆动态方程。多点动态方程可以用来分析与空间有关的反应堆动态问题。介绍了中子积分输运动态方程的应用个例 ,通过中子积分输运动态方程分析了中国先进研究堆中子代时间的构成 (刚性和柔性中子代时间 )问题。(本文来源于《核科学与工程》期刊2004年03期)

[10](2004)在《运动态》一文中研究指出市委副书记、组织部长王安顺,市人大副主任、市总工会主席陈豪,副主席张兴淮,谢峰1月3日专程来崇明扶贫帮困送温暖,并出席“上海市总工会援助崇明工人文化宫建设资金仪式”,王安顺同志等首先听取了县总工会副主席陈英关于崇明县工人文化宫大楼(本文来源于《工会理论研究.上海工会管理干部学院学报》期刊2004年01期)

运动态论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

身体是体育运动的根本载体,被严格地定位在自然环境与社会生活之中,"运动态身体"思想是现代工业化社会的产物,以"肉身"为基础,与身体社会学密切相关,解读"运动态身体"的理论意涵,可以勾勒出体育社会学发展的重要线索,为身体与社会之间的关系考察提供新的视角,并实现对"运动态身体"思想的丰富,进而为重新审视体育社会学的合理性带来有益的方法论启示。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

运动态论文参考文献

[1].郝玲,徐飞,葛维春,魏名山,罗桓桓.管网热量输运动态特性分析的向量法研究[J].工程热物理学报.2019

[2].罗艺芬.运动态身体思想:体育社会学研究的新视角[J].吉林工程技术师范学院学报.2019

[3].崔玉宁,罗自荣,尚建忠,张志雄.多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计[J].哈尔滨工业大学学报.2018

[4].尹碧昌,郑锋.克里斯·希林“运动态身体”思想探析[J].山东体育学院学报.2013

[5].罗自荣,尚建忠,丛楠,潘中银.可抛掷多运动态球形机器人移动机构[J].机械设计.2009

[6].罗自荣,尚建忠,张志雄,肖俊君.多运动态便携式机器人抗摔性能的虚拟试验分析[J].机械制造.2009

[7].郑小娟,廖湘萍.单个囚禁离子的运动态与光场的量子纠缠[J].湖南工业大学学报.2007

[8].王志平,贺达仁,蔡太生.意识:大脑整体运动态[J].医学与哲学.2005

[9].张玉山.中子积分输运动态方程[J].核科学与工程.2004

[10]..运动态[J].工会理论研究.上海工会管理干部学院学报.2004

论文知识图

:姚评本第七十八回下回目图不同流场作用下的聚合物塑化输运方法两种不同类型流动的速度分布油滴在变径孔中输运动态图,(a...巧不同激光功率下光热驱动器的偏转状态...运动态转换机构

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