全文摘要
本实用新型提供了一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，解决了现有测试盘抓手结构复杂、使用不方便的问题；通过丝杠电机完成机械手在Z方向高度的调节，利用丝杠电机转动，螺母座在Z方向移动，从而带动主滑轴在Z方向移动，所以本申请可以根据测试盘在Z方向的高度，调节机械手高度，为机械手角度调节做好准备，灵活性高；通过驱动电机与皮带传动完成机械手的转动，本申请可以根据机械手与测试盘之间的夹角，利用大带轮带动机械手转动，完成机械手与测试盘之间的位置调节，为抓取动作做好准备，整个操作过程简单、方便；通过电磁铁、电磁铁拉杆调节第一机械支臂与第二机械支臂的张开与闭合，从而完成测试盘的夹紧与松开。
主设计要求
1.一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，其特征在于，包括立支架、上支板、盖板、支脚、主滑轴、细滑轴、机械手；盖板下端面设有多根支脚，支脚位于盖板的四个角上；盖板下端面设有上支板；上支板下端面设有立支架，立支架包括横板、竖板，竖板一端与上支板连接，另一端与横板垂直相连成一体结构；立支架下方设有丝杠电机，丝杠电机与横板连接，丝杠电机轴穿过横板，丝杠电机轴上设有螺母座，螺母座与丝杠电机轴螺纹连接；螺母座上方设有垂直传动块，垂直传动块与螺母座连接；垂直传动块远离竖板的一端连有滑块；细滑轴穿过滑块，细滑轴与滑块通过直线轴承连接；细滑轴上端与下端分别插入上固定块与下固定块中，上固定块与下固定块与细滑轴连接；下固定块通过滚动轴承与横板连接，下固定块远离立支架的一端与滑板连接；上固定块与大带轮连接，大带轮位于上固定块上方，上固定块远离立支架的一端与滑板连接；主滑轴一端穿过滑块、垂直传动块，主滑轴通过滚动轴承与滑块、垂直传动块连接；主滑轴另一端通过直线轴承与上支板连接；主滑轴上设有大带轮，大带轮固定在直线轴承上，大带轮与小带轮通过皮带传动，小带轮与驱动电机连接，驱动电机固定在竖板上；主滑轴远离滑块的一端设有手托、解锁柄、机械手，解锁柄与手柄分别位于机械手的上方与下方，手托、解锁柄均与主滑轴连接；手托上端面设有第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱，第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱分别位于手托的四个角上；机械手与解锁柄之间设有圆形压板，圆形压板穿过第三安装柱与第四安装柱；机械手包括第一机械支臂、第二机械支臂，第一机械支臂、第二机械支臂处于同一平面，第一机械支臂、第二机械支臂分别位于主滑轴的前侧与后侧；第一机械支臂穿过第一安装柱、第三安装柱，紧固件穿过圆形压板与第三安装柱连接；第二机械支臂穿过第二安装柱、第四安装柱，紧固件穿过圆形压板与第四安装柱连接；第一机械支臂中部设有第一凸台，第一凸台为圆弧结构，第一凸台圆弧面上设有多个第一齿形凸起，第一齿形凸起围绕第一凸台中心轴线环形阵列；第一机械支臂一端设有第一抓手，第一抓手为圆弧结构；第一机械支臂另一端设有电磁铁，电磁铁通过紧固件与第一机械支臂连接；第二机械支臂中部设有第二凸台，第二凸台为圆弧结构，第二凸台圆弧面上设有多个第二齿形凸起，第二齿形凸起围绕第二凸台中心轴线环形阵列；第二机械支臂一端设有第二抓手，第二抓手为圆弧结构；第二机械支臂另一端设有电磁铁拉杆，电磁铁拉杆通过支架固定在第二机械支臂上；第一机械支臂与第二机械支臂通过第一齿形凸起与第二齿形凸起啮合。
设计方案
1.一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，其特征在于，包括立支架、上支板、盖板、支脚、主滑轴、细滑轴、机械手；
盖板下端面设有多根支脚，支脚位于盖板的四个角上；盖板下端面设有上支板；上支板下端面设有立支架，立支架包括横板、竖板，竖板一端与上支板连接，另一端与横板垂直相连成一体结构；
立支架下方设有丝杠电机，丝杠电机与横板连接，丝杠电机轴穿过横板，丝杠电机轴上设有螺母座，螺母座与丝杠电机轴螺纹连接；螺母座上方设有垂直传动块，垂直传动块与螺母座连接；垂直传动块远离竖板的一端连有滑块；
细滑轴穿过滑块，细滑轴与滑块通过直线轴承连接；细滑轴上端与下端分别插入上固定块与下固定块中，上固定块与下固定块与细滑轴连接；下固定块通过滚动轴承与横板连接，下固定块远离立支架的一端与滑板连接；上固定块与大带轮连接，大带轮位于上固定块上方，上固定块远离立支架的一端与滑板连接；
主滑轴一端穿过滑块、垂直传动块，主滑轴通过滚动轴承与滑块、垂直传动块连接；主滑轴另一端通过直线轴承与上支板连接；主滑轴上设有大带轮，大带轮固定在直线轴承上，大带轮与小带轮通过皮带传动，小带轮与驱动电机连接，驱动电机固定在竖板上；
主滑轴远离滑块的一端设有手托、解锁柄、机械手，解锁柄与手柄分别位于机械手的上方与下方，手托、解锁柄均与主滑轴连接；
手托上端面设有第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱，第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱分别位于手托的四个角上；
机械手与解锁柄之间设有圆形压板，圆形压板穿过第三安装柱与第四安装柱；机械手包括第一机械支臂、第二机械支臂，第一机械支臂、第二机械支臂处于同一平面，第一机械支臂、第二机械支臂分别位于主滑轴的前侧与后侧；第一机械支臂穿过第一安装柱、第三安装柱，紧固件穿过圆形压板与第三安装柱连接；第二机械支臂穿过第二安装柱、第四安装柱，紧固件穿过圆形压板与第四安装柱连接；
第一机械支臂中部设有第一凸台，第一凸台为圆弧结构，第一凸台圆弧面上设有多个第一齿形凸起，第一齿形凸起围绕第一凸台中心轴线环形阵列；第一机械支臂一端设有第一抓手，第一抓手为圆弧结构；第一机械支臂另一端设有电磁铁，电磁铁通过紧固件与第一机械支臂连接；
第二机械支臂中部设有第二凸台，第二凸台为圆弧结构，第二凸台圆弧面上设有多个第二齿形凸起，第二齿形凸起围绕第二凸台中心轴线环形阵列；第二机械支臂一端设有第二抓手，第二抓手为圆弧结构；第二机械支臂另一端设有电磁铁拉杆，电磁铁拉杆通过支架固定在第二机械支臂上；第一机械支臂与第二机械支臂通过第一齿形凸起与第二齿形凸起啮合。
2.如权利要求1所述的一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，其特征在于，所述第一安装柱与第二安装柱的连线与Y方向平行，第三安装柱与第四安装柱的连线与Y方向平行。
3.如权利要求1所述的一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，其特征在于，所述第一机械支臂与第二机械支臂之间设有弹簧，弹簧两端分别与第一机械支臂、第二机械支臂连接。
4.如权利要求1所述的一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，其特征在于，所述竖板上设有限位槽；垂直传动块靠近竖板的一端连有凸块，凸块插入限位槽内。
5.如权利要求1所述的一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，其特征在于，所述滑板上设有滑槽，滑块插入滑槽内。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构。
背景技术
血栓与止血是血液重要的功能之一，血栓与止血的形成及调节组成了血液内存在的复杂、功能对立的凝血系统与抗凝系统，他们通过各种凝血因子的调节保持着动态平衡，使得生理状态下血液维持了正常的流体状态，既不溢出于血管之外，又不凝固于血管之中。止血与血栓试验的目的就是通过各种凝血因子的检测从不同的侧面、不同环节了解发病原因、病理过程，进而进行疾病的诊断和治疗。现有的全自动凝血分析仪中使用测试盘来进行凝血测试，测试盘的装载机构中会使用测试盘下落结构，再由测试盘抓手装载到检测机构上。但是现有的测试盘抓手结构复杂、使用不方便，不能满足人们利用抓手装载测试盘的需求。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，具有结构简单、使用方便的特点。
本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，包括立支架、上支板、盖板、支脚、主滑轴、细滑轴、机械手；
盖板下端面设有多根支脚，支脚位于盖板的四个角上；盖板下端面设有上支板；上支板下端面设有立支架，立支架包括横板、竖板，竖板一端与上支板连接，另一端与横板垂直相连成一体结构；
立支架下方设有丝杠电机，丝杠电机与横板连接，丝杠电机轴穿过横板，丝杠电机轴上设有螺母座，螺母座与丝杠电机轴螺纹连接；螺母座上方设有垂直传动块，垂直传动块与螺母座连接；垂直传动块远离竖板的一端连有滑块；
细滑轴穿过滑块，细滑轴与滑块通过直线轴承连接；细滑轴上端与下端分别插入上固定块与下固定块中，上固定块与下固定块与细滑轴连接；下固定块通过滚动轴承与横板连接，下固定块远离立支架的一端与滑板连接；上固定块与大带轮连接，大带轮位于上固定块上方，上固定块远离立支架的一端与滑板连接；
主滑轴一端穿过滑块、垂直传动块，主滑轴通过滚动轴承与滑块、垂直传动块连接；主滑轴另一端通过直线轴承与上支板连接；主滑轴上设有大带轮，大带轮固定在直线轴承上，大带轮与小带轮通过皮带传动，小带轮与驱动电机连接，驱动电机固定在竖板上；
主滑轴远离滑块的一端设有手托、解锁柄、机械手，解锁柄与手柄分别位于机械手的上方与下方，手托、解锁柄均与主滑轴连接；
手托上端面设有第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱，第一安装柱、第二安装柱、第三安装柱、第四安装柱分别位于手托的四个角上；
机械手与解锁柄之间设有圆形压板，圆形压板穿过第三安装柱与第四安装柱；机械手包括第一机械支臂、第二机械支臂，第一机械支臂、第二机械支臂处于同一平面，第一机械支臂、第二机械支臂分别位于主滑轴的前侧与后侧；第一机械支臂穿过第一安装柱、第三安装柱，紧固件穿过圆形压板与第三安装柱连接；第二机械支臂穿过第二安装柱、第四安装柱，紧固件穿过圆形压板与第四安装柱连接；
第一机械支臂中部设有第一凸台，第一凸台为圆弧结构，第一凸台圆弧面上设有多个第一齿形凸起，第一齿形凸起围绕第一凸台中心轴线环形阵列；第一机械支臂一端设有第一抓手，第一抓手为圆弧结构；第一机械支臂另一端设有电磁铁，电磁铁通过紧固件与第一机械支臂连接；
第二机械支臂中部设有第二凸台，第二凸台为圆弧结构，第二凸台圆弧面上设有多个第二齿形凸起，第二齿形凸起围绕第二凸台中心轴线环形阵列；第二机械支臂一端设有第二抓手，第二抓手为圆弧结构；第二机械支臂另一端设有电磁铁拉杆，电磁铁拉杆通过支架固定在第二机械支臂上；第一机械支臂与第二机械支臂通过第一齿形凸起与第二齿形凸起啮合。
进一步的，第一安装柱与第二安装柱的连线与Y方向平行，第三安装柱与第四安装柱的连线与Y方向平行。
进一步的，第一机械支臂与第二机械支臂之间设有弹簧，弹簧两端分别与第一机械支臂、第二机械支臂连接。
进一步的，竖板上设有限位槽；垂直传动块靠近竖板的一端连有凸块，凸块插入限位槽内。
进一步的，滑板上设有滑槽，滑块插入滑槽内。
本实用新型具有有益效果：本实用新型解决了现有测试盘抓手结构复杂、使用不方便的问题；通过丝杠电机完成机械手在Z方向高度的调节，利用丝杠电机转动，螺母座在Z方向移动，从而带动主滑轴在Z方向移动，所以本申请可以根据测试盘在Z方向的高度，调节机械手高度，为机械手角度调节做好准备，灵活性高；通过驱动电机与皮带传动完成机械手的转动，本申请可以根据机械手与测试盘之间的夹角，利用大带轮带动机械手转动，完成机械手与测试盘之间的位置调节，为抓取动作做好准备，整个操作过程简单、方便；通过电磁铁、电磁铁拉杆调节第一机械支臂与第二机械支臂的张开与闭合，从而完成测试盘的夹紧与松开。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图(1)。
图2为图1中A部分放大图。
图3为本实用新型结构示意图(2)。
图4为图3中B部分放大图。
图5为本实用新型结构示意图(3)。
图6为本实用新型手托结构示意图。
图7为本实用新型第一机械支臂结构示意图。
图8为本实用新型第二机械支臂结构示意图。
图中：1-盖板，2-支脚，3-上支板，4-立支架，5-横板，6-竖板，7-限位槽，8-丝杠电机，9-螺母座，10-垂直传动块，11-凸块，12-滑块，13-细滑轴，14-上固定块，15-下固定块，16-大带轮，17-滑槽，18-滑板，19-主滑轴，20-小带轮，22-驱动电机，23-电机板，24-解锁柄，25-手托，26-机械手，27-第一安装柱，28-第二安装柱，29-第三安装柱，30-第四安装柱，31-圆形压板，32-第一机械支臂，33-第二机械支臂，34-第一凸台，35-第一齿形凸起，36-第一抓手，37-电磁铁，38-第二凸台，39-第二齿形凸起，40-第二抓手，41-电磁铁拉杆，42-支架。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
一种用于全自动凝血分析仪的测试盘装载机构，包括立支架4、上支板3、盖板1、支脚2、主滑轴19、细滑轴13、机械手26；
盖板1下端面设有多根支脚2，支脚2位于盖板1的四个角上，支脚2与盖板1通过紧固件连接；
盖板1下端面设有上支板3，上支板3与盖板1通过紧固件连接；上支板3下端面设有立支架4，立支架4包括横板5、竖板6，竖板6一端与上支板3通过紧固件连接，另一端与横板5垂直相连成一体结构，竖板6上设有限位槽7；
立支架4下方设有丝杠电机8，丝杠电机8通过紧固件与横板5连接，丝杠电机8轴穿过横板5，丝杠电机8轴上设有螺母座9，螺母座9与丝杠电机8轴螺纹连接，螺母座9可以在丝杠电机8轴上做直线运动；螺母座9上方设有垂直传动块10，垂直传动块10通过紧固件与螺母座9连接，垂直传动块10靠近竖板6的一端连有凸块11，凸块11插入限位槽7内，为垂直传动块10沿Z方向的运动起到导向、限位作用；垂直传动块10远离竖板6的一端连有滑块12；
细滑轴13穿过滑块12，细滑轴13与滑块12通过直线轴承连接；细滑轴13上端与下端分别插入上固定块14与下固定块15中，上固定块14与下固定块15均通过紧定螺钉与细滑轴13连接；下固定块15通过滚动轴承与横板5连接，下固定块15远离立支架4的一端与滑板18通过紧固件连接；上固定块14与大带轮16通过紧固件连接，大带轮16位于上固定块14上方，上固定块14远离立支架4的一端与滑板18通过紧固件连接；滑板18上设有滑槽17，滑块12插入滑槽17内，滑槽17为滑块12的直线运动起到导向作用；
主滑轴19一端穿过滑块12、垂直传动块10，主滑轴19通过滚动轴承与滑块12、垂直传动块10连接；主滑轴19另一端通过直线轴承与上支板3连接；主滑轴19上设有大带轮16，大带轮16固定在直线轴承上，大带轮16与小带轮20通过皮带传动，小带轮20与驱动电机22连接，驱动电机22通过电机板23固定在竖板6上；
通过丝杠电机8完成机械手26在Z方向高度的调节，利用丝杠电机8转动，螺母座9在Z方向移动，从而带动主滑轴19在Z方向移动，所以本申请可以根据测试盘在Z方向的高度，调节机械手26高度，为机械手26角度调节做好准备；通过驱动电机22与皮带传动完成机械手26的转动，本申请可以根据机械手26与测试盘之间的夹角，利用大带轮16带动机械手26转动，完成机械手26与测试盘之间的位置调节，为抓取动作做好准备，整个操作过程简单、方便；
主滑轴19远离滑块12的一端设有手托25、解锁柄24、机械手26，解锁柄24与手柄分别位于机械手26的上方与下方，手托25、解锁柄24均通过紧定螺钉与主滑轴19连接；
手托25上端面设有第一安装柱27、第二安装柱28、第三安装柱29、第四安装柱30，第一安装柱27、第二安装柱28、第三安装柱29、第四安装柱30均与手托25相连成一体结构，第一安装柱27、第二安装柱28、第三安装柱29、第四安装柱30分别位于手托25的四个角上，第一安装柱27与第二安装柱28的连线与Y方向平行，第三安装柱29与第四安装柱30的连线与Y方向平行；
机械手26与解锁柄24之间设有圆形压板31，圆形压板31穿过第三安装柱29与第四安装柱30；机械手26包括第一机械支臂32、第二机械支臂33，第一机械支臂32、第二机械支臂33处于同一平面，第一机械支臂32、第二机械支臂33分别位于主滑轴19的前侧与后侧；第一机械支臂32穿过第一安装柱27、第三安装柱29，紧固件穿过圆形压板31与第三安装柱29连接；第二机械支臂33穿过第二安装柱28、第四安装柱30，紧固件穿过圆形压板31与第四安装柱30连接；
第一机械支臂32中部设有第一凸台34，第一凸台34为圆弧结构，第一凸台34圆弧面上设有多个第一齿形凸起35，第一齿形凸起35围绕第一凸台34中心轴线环形阵列；第一机械支臂32一端设有第一抓手36，第一抓手36与第一机械支臂32相连成一体结构，第一抓手36为圆弧结构；第一机械支臂32另一端设有电磁铁37，电磁铁37通过紧固件与第一机械支臂32连接；
第二机械支臂33中部设有第二凸台38，第二凸台38为圆弧结构，第二凸台38圆弧面上设有多个第二齿形凸起39，第二齿形凸起39围绕第二凸台38中心轴线环形阵列；第二机械支臂33一端设有第二抓手40，第二抓手40与第二机械支臂33相连成一体结构，第二抓手40为圆弧结构；第二机械支臂33另一端设有电磁铁拉杆41，电磁铁拉杆41通过支架42固定在第二机械支臂33上；第一机械支臂32与第二机械支臂33之间设有弹簧，弹簧两端分别与第一机械支臂32、第二机械支臂33连接，第一机械支臂32与第二机械支臂33通过第一齿形凸起35与第二齿形凸起39啮合；
通过电磁铁37、电磁铁拉杆41调节第一机械支臂32与第二机械支臂33的张开与闭合；利用第一齿形凸起35与第二齿形凸起39啮合使第一机械支臂32与第二机械支臂33的运动保持同步；当电磁铁37与电磁铁拉杆41松开时，第一机械支臂32与第二机械支臂33张开，此时机械手26将测试盘松开；当电磁铁37与电磁铁拉杆41吸紧时，第一机械支臂32与第二机械支臂33闭合，此时机械手26将测试盘夹紧；
工作过程：将电磁铁37与电磁铁拉杆41松开，第一机械支臂32与第二机械支臂33张开；再根据测试盘在Z方向的位置，调节机械手26在Z方向的位置，启动丝杠电机8，丝杠电机8转动，带动螺母座9在Z方向移动，从而主滑轴19在Z方向移动，完成Z方向调节；根据测试盘与机械手26之间的夹角，启动驱动电机22，小带轮20通过皮带驱动大带轮16转动，主滑轴19转动，机械手26随主滑轴19转动，完成测试盘与机械手26的角度调节；然后电磁铁37与电磁铁拉杆41吸紧，第一机械支臂32与第二机械支臂33闭合，机械手26将测试盘夹紧；接着调节机械手26在Z方向的位置，调节机械手26的角度，将测试盘放到需要的位置；
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920002536.5
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209764889U
授权时间:20191210
主分类号:G01N35/00
专利分类号:G01N35/00;G01N35/04;B25J11/00
范畴分类:31E;
申请人:江苏普正医疗科技有限公司
第一申请人:江苏普正医疗科技有限公司
申请人地址:224000 江苏省盐城市亭湖区人民中路106号宏大北苑5幢304室
发明人:孔令青
第一发明人:孔令青
当前权利人:江苏普正医疗科技有限公司
代理人:董学文
代理机构:32322
代理机构编号:苏州创策知识产权代理有限公司 32322
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计