全文摘要
一种搅拌车的搅拌筒电控系统，包括手柄、控制器、液压阀电动装置。手柄安装在搅拌筒尾部，由按键和操作杆组成。所述按键用于输出搅拌筒转动方向信号，所述操作杆用于输出搅拌筒转动速率信号。控制器通过线束与所述手柄电性连接，接收所述手柄输入的信号，通过线束与液压阀电动装置电性连接，改变液压阀开启方向。液压阀电动装置通过电机驱动方式改变液压阀的开启方向从而改变排液方向，从而改变搅拌筒转动方向。手柄通过按键和操作杆将搅拌筒方向和转速控制集成一体，可连贯操作、操作舒适性更好，电机驱动方式取代机械驱动方式更省力。
主设计要求
1.搅拌车的搅拌筒电控系统，其特征在于：包括手柄、控制器、液压阀电动装置，手柄，安装在搅拌筒尾部，包括按键、操作杆和与操作杆连接的角度传感器，所述手柄设置两路线束，一路连接控制器，通过按键向所述控制器输入搅拌筒转动方向信号，另一路连接发动机的ECU，通过角度传感器向所述发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号；控制器，一端与所述手柄的连接，另一端与液压阀电动装置连接，接收所述手柄输入的按键信号，改变液压阀开启方向；液压阀电动装置，通过电机驱动方式改变液压阀的开启方向从而改变排液方向，从而改变搅拌筒转动方向。
设计方案
1.搅拌车的搅拌筒电控系统，其特征在于：包括手柄、控制器、液压阀电动装置，
手柄，安装在搅拌筒尾部，包括按键、操作杆和与操作杆连接的角度传感器，所述手柄设置两路线束，一路连接控制器，通过按键向所述控制器输入搅拌筒转动方向信号，另一路连接发动机的ECU，通过角度传感器向所述发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号；
控制器，一端与所述手柄的连接，另一端与液压阀电动装置连接，接收所述手柄输入的按键信号，改变液压阀开启方向；
液压阀电动装置，通过电机驱动方式改变液压阀的开启方向从而改变排液方向，从而改变搅拌筒转动方向。
2.根据权利要求1所述的搅拌车的搅拌筒电控系统，其特征在于：
所述手柄为主手柄，数量至少为1个。
3.根据权利要求2所述的搅拌车的搅拌筒电控系统，其特征在于：
还包括副手柄，所述副手柄和所述主手柄分布在搅拌筒尾部的两侧。
4.根据权利要求3所述的搅拌车的搅拌筒电控系统，其特征在于：
其中，副手柄不包括角度传感器，所述主、副手柄通过拉杆连接，副手柄通过所述拉杆与主手柄联动向发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号。
5.根据权利要求3所述的搅拌车的搅拌筒电控系统，其特征在于：
其中，副手柄包括角度传感器，所述副手柄的角度传感器与所述主手柄的角度传感器电性连接，主手柄在主、副两路油门信号中的选择一路发送给发动机的ECU。
6.根据权利要求3所述的搅拌车的搅拌筒电控系统，其特征在于：
其中，副手柄包括角度传感器，所述副手柄的角度传感器与发动机的ECU电性连接,发动机的ECU在主、副两路油门信号中选择一路。
7.根据权利要求1至6其中的任意一项所述的搅拌车的搅拌筒电控系统，其特征在于：
还包括设置在驾驶室的开关，所示开关与所述控制器通过电性连接，向所述控制器输出搅拌筒转动方向信号。
设计说明书
技术领域
本发明涉及搅拌车技术领域，特别涉及搅拌车的搅拌筒电控系统。
背景技术
现有搅拌车的搅拌筒使用机械方式控制液压阀改变搅拌筒的转动方向，并通过机械方式控制油门大小控制搅拌筒转动速率，搅拌筒转动方向和速率的控制机构完全独立。例如：使用方向拉杆改变液压阀的开启方向及排液方向和流量，从而改变搅拌筒的转动方向。再通过油门拉杆驱动发动机，改变发动机的转速，发动机通过输出轴控制进而控制搅拌筒转动速率。这种方式操作的舒适性差、效率低。
发明内容
为缓解现有技术中不足，提出本技术方案。
搅拌车的搅拌筒电控系统，包括手柄、控制器、液压阀电动装置。
手柄，安装在搅拌筒尾部，包括按键、操作杆和与操作杆连接的角度传感器，所述手柄设置两路线束，一路连接控制器，通过按键向所述控制器输入搅拌筒转动方向信号，另一路连接发动机的ECU，通过角度传感器向所述发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号；
控制器，一端与所述手柄的连接，另一端与液压阀电动装置连接，接收所述手柄输入的按键信号，改变液压阀开启方向；
液压阀电动装置，通过电机驱动方式改变液压阀的开启方向从而改变排液方向，从而改变搅拌筒转动方向。
本技术方案中，手柄通过按键和操作杆将搅拌筒转动方向和转动速率控制集成一体。按键设置选择输出正、反转信号从而改变搅拌筒的转动方向，操作杆可摆动的连接角度传感器，改变油门信号从而改变搅拌筒的转速。实现一个操作部件完成搅拌筒方向、转速两方面的控制，可连贯操作其操作舒适性更好，电机驱动方式取代机械驱动方式更省力。
进一步的，所述手柄包括主手柄和副手柄，主手柄和副手柄通过拉杆连接分布在搅拌筒尾部两侧。其中，主手柄的操作杆连接角度传感器，角度传感器用于输出油门控制信号。主手柄设置两路线束，一路连接控制器，向所述控制器输入搅拌筒转动方向信号，另一路连接发动机的ECU，向所述发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号。所述副手柄没有角度传感器，副手柄设置一路线束连接控制器，向所述控制器输入搅拌筒转动方向信号，并通过所述拉杆与主手柄联动向所述发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号。
进一步的方案中，主、副手柄分布在搅拌筒两侧，操作员在搅拌筒的两侧都可以进行搅拌筒的控制，相对于单侧控制更灵活和便利。并且主、副手柄通过拉杆进行联动，当副手柄摆动操纵杆时，拉杆联动主手柄摆动，从而改变角度传感器输出信号。主、副通过拉杆联动共用一个角度传感器，可以节约成本。
可替换的，所述主手柄和副手柄的操作杆各自连接一个角度传感器，两个角度传感器电性连接，由主手柄的角度传感器连接发动机的ECU，向所述发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号。
这一方案，可用于ECU只提供了一路油门信号接口。当主、副手柄同时输出两路油门信号时，主手柄比较两路信号选择较大值发送给ECU。主手柄设置两路线束一路线束连接控制器，向所述控制器输入搅拌筒转动方向信号，另一路连接发动机的ECU，向所述发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号。而副手柄设置两路线束一路连接控制器，向所述控制器输入搅拌筒转动方向信号，另一路连接主手柄的角度传感器，由主手柄在主、副两路油门信号中选择一路给发动机的ECU。
还可替换的，所述主手柄和副手柄的操作杆各自连接一个角度传感器，两个角度传感器分别连接发动机的ECU，向所述发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号。
这一方案，需要ECU提供两个油门信号接口。主手柄、副手柄各自的角度传感器分别直接连接ECU的两个接口。主、副手柄完全相同不需要通过拉杆连接，当ECU同时获取两路油门信号时，对两路信号进行比较选取较大值的一路。
进一步的，还包括设置在驾驶室的开关，所示开关与所述控制器通过线束电性连接，向所述控制器输出搅拌筒转动方向信号。
进一步的方案中，在驾驶室增加了控制搅拌筒转动方向的开关，驾驶员不仅可以在车外控制搅拌筒，也可以在驾驶室控制搅拌筒，更加灵活方便。
附图说明
图1，搅拌车的搅拌筒电控系统结构示意图；
图2，手柄结构示意图；
图3，主手柄局部安装图。
具体实施方式
为使本说明书可实施、技术方案和优点更加清楚的目的，下面结合附图对本说明书的一个方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术方案的保护范围以权利要求书为准。
如图1所示是搅拌车的搅拌筒电控系统结构示意图。
搅拌车的搅拌筒电控系统，包括手柄11、12及开关13、控制器21、液压阀电动装置31。
手柄11、12，安装在搅拌筒尾部，由按键和操作杆组成，所述按键用于输出搅拌筒转动方向信号，所述操作杆用于输出搅拌筒转动速率信号。
所述手柄是主手柄11和副手柄12，主手柄11和副手柄12通过拉杆连接分布在搅拌筒尾部两侧。其中，主手柄的操作杆设置有角度传感器，角度传感器用于输出油门控制信号。主手柄设置两路线束，一路线束连接控制器21，向所述控制器输入搅拌筒转动方向信号，另一路连接发动机的ECU，向所述发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号。所述副手柄设置一路线束连接控制器21，向所述控制器输入搅拌筒转动方向信号，并通过所述拉杆与主手柄联动向所述发动机的ECU输入搅拌筒转动速率信号。
开关13，设置在驾驶室与所述控制器21通过线束电性连接，向所述控制器21输出搅拌筒转动方向信号。
控制器21，通过线束与所述手柄11、12及开关13电性连接，接收所述手柄11、12及开关13输入的信号，通过线束与液压阀电动装置电性连接，改变液压阀开启方向。
液压阀电动装置31，通过电机驱动方式改变液压阀的开启方向从而改变排液方向，从而改变搅拌筒转动方向。
如图2和图3所示，主手柄11和副手柄12通过拉杆114连接分布在搅拌筒尾部两侧，主手柄或副手柄都包括按键111和操作杆112。按键111都可直接向控制器发送改变搅拌筒转动方向的信息。其中，主手柄的操作杆设置有角度传感器113，角度传感器113随主手柄操作杆112的摆动向EUC输出油门信号。当副手柄摆动操作杆时，拉杆联动主手柄摆动从而向ECU输出油门信号。
本实施例可以达到以下几个效果：
1，手柄通过按键和操作杆将搅拌筒方向和转速控制集成一体。一个部件完成搅拌筒方向、转速两方面的控制，可连贯操作、操作舒适性更好，电机驱动方式取代机械驱动方式更省力。
2，主、副手柄分布在搅拌筒两侧，操作员在搅拌筒的两侧都可以进行搅拌筒的控制，相对于单侧控制更灵活和便利。并且主、副手柄通过拉杆进行联动，共用一个角度传感器，不存在信号冲突问题。
3，驾驶室增加了控制搅拌筒转动方向的开关，驾驶员不仅可以在车外控制搅拌筒，也可以在驾驶室控制搅拌筒，更加灵活方便。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920015373.4
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209735465U
授权时间:20191206
主分类号:B01F9/10
专利分类号:B01F9/10;F02D11/10;B01F15/00
范畴分类:23A;
申请人:武汉盛硕电子有限公司
第一申请人:武汉盛硕电子有限公司
申请人地址:430065 湖北省武汉市白沙洲银行中小企业城52栋
发明人:万信超;姚渊
第一发明人:万信超
当前权利人:武汉盛硕电子有限公司
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类型名称:外观设计