引体向上运动器的智能操控装置论文和设计-王国梁

全文摘要

一种引体向上运动器的智能操控装置，其包括底座、立柱、顶部悬臂以及多旋杆组件，该多旋杆组件还被链接有设于底座与多旋杆组件之间并具有气压缸及马达驱动件的辅助顶推单元；其还藉由一具有内建控制软件及操作接口的微电脑智能控制装置并配合两组以上的位置侦知器，以对多旋杆组件及辅助顶推单元进行智能控制。本实用新型利用微电脑智能控制装置并配合两组以上位置的侦知器，除能自动针对特定使用者设定并提供最佳运动强度建议，以供使用者视自身体能状态而自行选用外，更能时时侦知并清楚掌握使用者的真实运动情况，而能适时地调整并提供最佳的辅助顶推力度，让该使用者能顺利且持续的使用此类器材进行预期运动，达到更好的运动健身效果。

主设计要求

1.一种引体向上运动器的智能操控装置，该引体向上运动器包括一可稳固撑持所有组件的底座、一固设于底座后方的立柱、一组设于立柱上且具有运动用握持横杆的顶部悬臂，以及一枢结于立柱下方且具有水平支撑板的多旋杆组件，其中，该多旋杆组件还被链接有一可调整顶推力度的辅助顶推单元，以对该多旋杆组件提供适当的向上顶推力度；另外，该辅助顶推单元设于底座与多旋杆组件之间，并具有两气压缸及一马达驱动件，通过马达驱动件的带动，改变两气压缸的顶推位置，进而形成不同强度的顶推力度；其特征在于：通过一具有内建控制软件及操作接口的微电脑智能控制装置并配合两组以上的位置侦知器，以对该引体向上运动器的多旋杆组件及辅助顶推单元进行智能控制。

设计方案

通过一具有内建控制软件及操作接口的微电脑智能控制装置并配合两组以上的位置侦知器，以对该引体向上运动器的多旋杆组件及辅助顶推单元进行智能控制。

2.根据权利要求1所述的引体向上运动器的智能操控装置，其特征在于，该两位置侦知器分别安装于气压缸轴接点及多旋杆组件的轴接点处，以侦知该特定轴接点的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的引体向上运动器的智能操控装置，其特征在于，所述智能操控装置还包括与控制装置链接的一心跳侦测器供使用者配戴，以随时监控用户的心跳速率。

设计说明书

技术领域

本实用新型与一种引体向上运动器的智能操控装置有关，更详而言之，特别是指一种可利用微电脑智能控制装置以对引体向上运动器施行预期的智能控制，而提升辅助运动效果。

背景技术

由本设计人先前所提出的“引体向上运动器”及其相关衍生设计详见于中国发明第CN2015 1 0082890.X号、新型第CN2016 2 0005388.9号及新型第CN2016 2 0519011.5号等专利在先申请中，由这些文献可知，引体向上运动器是一种模拟体操“单杠”或“吊环”运动的室内用运动器材，并可借助辅助顶推组件对支撑板恒常提供适当且可被设定的向上顶推力度，以帮助使用者施力而较能轻易地拉升其身体进行预期的引体向上运动。当然，由于该“引体向上运动器”的运动模式、机构组成及其相关操作使用方式早已详述于这些在先文献中，故设计人将不再予以赘述。

然而，承前所述，正因为此类运动难度较高，常让运动次数及运动时间无法持久，纵使由本设计人先前所发表的“引体向上运动器”备有相关辅助顶推力度以帮助使用者顺利实施，但却仍可能又要不时地停下来调整顶推力度以符合个人运动需求，而让使用者感到极度的不便并早早丧失使用兴趣，故而还是有再被加以改进的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种引体向上运动器的智能操控装置，以根据使用者的真实运动情况适时地调整并提供最佳的辅助顶推力度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种引体向上运动器的智能操控装置，该引体向上运动器包括一可稳固撑持所有组件的底座、一固设于底座后方的立柱、一组设于立柱上且具有运动用握持横杆的顶部悬臂，以及一枢结于立柱下方且具有水平支撑板的多旋杆组件，其中，该多旋杆组件还被链接有一可调整顶推力度的辅助顶推单元，以对该多旋杆组件提供适当的向上顶推力度；另外，该辅助顶推单元设于底座与多旋杆组件之间，并具有两气压缸及一马达驱动件，通过马达驱动件的带动，改变两气压缸的顶推位置，进而形成不同强度的顶推力度；通过一具有内建控制软件及操作接口的微电脑智能控制装置并配合两组以上的位置侦知器，以对该引体向上运动器的多旋杆组件及辅助顶推单元进行智能控制。

该两位置侦知器分别安装于气压缸轴接点及多旋杆组件的轴接点处，以侦知该特定轴接点的旋转角度。

所述智能操控装置还包括与控制装置链接的一心跳侦测器供使用者配戴，以随时监控用户的心跳速率。

本实用新型的引体向上运动器的智能操控装置利用一具有内建控制软件及操作接口的微电脑智能控制装置并配合两组以上的位置侦知器，以对该引体向上运动器的多旋杆组件及辅助顶推单元进行智能控制，除能自动针对特定使用者设定并提供最佳运动强度建议，以供使用者视自身体能状态而自行选用外，更能时时侦知并清楚掌握使用者的真实运动情况，而能适时地调整并提供最佳的辅助顶推力度，避免使用者需要不时地停下来调整顶推力度以符合个人运动需求，从而让该使用者能顺利且持续的使用此类器材进行预期运动，达到更好的运动健身效果。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的组合立体示意图。

具体实施方式

为了进一步深入了解本实用新型的技术手段与特征，特配合若干附图对本实用新型作进一步的说明。

首先，如图1所示，为本实用新型的一较佳实施例的图，由图可知，该引体向上运动器10包括一可稳固撑持所有组件的底座11、一固设于底座11后方的立柱12、一组设于立柱12上且具有运动用握持横杆13的顶部悬臂14，以及一枢结于立柱12下方且具有水平支撑板15的多旋杆组件16，其中，该多旋杆组件16还被链接有一可调整顶推力度的辅助顶推单元20，以对该多旋杆组件16提供适当的向上顶推力度；另外，该辅助顶推单元20设于底座11与多旋杆组件16之间，并具有两气压缸21及一马达驱动件22，而藉由马达驱动件22的带动，可改变两气压缸21的顶推位置，进而形成不同强度的顶推力度；但其主要还藉由一具有内建控制软件及操作接口31的微电脑智能控制装置30并配合两组以上的位置侦知器40、50，以对该引体向上运动器10的多旋杆组件16及辅助顶推单元20进行智能控制。

该两位置侦知器40、50分别安装于气压缸21轴接点及多旋杆组件16的轴接点上的合适位置，旨在侦知该特定轴接点的旋转角度，如此，便可顺利侦知并掌握辅助顶推单元20对支撑板15的顶推力度以及多旋杆组件16和其另一端支撑板15的实际运动行程。

因此，在实际运用及使用上，其操作步骤如下：

步骤1.先在操作接口31处输入用户身高、体重；

步骤2.由控制装置30的内建程序自动启动智能运动控制功能；

步骤3.该智能运动控制功能将凭借两组位置侦知器40、50的作用而分别自动设定强、中、弱三种不同级距的支撑板15顶升力度及支撑板15升降行程；

步骤4.由使用者自行选用强、中、弱的任一运动强度，而辅助顶推单元20也会依选择而自动调整至预期位置并提供对应且适当的顶推力度，此时，使用者将可随时开始运动；

步骤5.在开始运动后，该智能运动控制功能将全程侦知支撑板15升降的实际运动行程；

步骤6-1.若侦知支撑板15实际运动行程不完整，显示用户的体能状态可能较差，故将逐步自动调整辅助顶推单元20以增强支撑板15顶升力度，进而帮助使用者能真确完成完整的运动行程并顺利持续运动，达到最佳的运动效果；

步骤6-2.若侦知支撑板15实际运动行程符合基础设定，显示用户的体能状态可能较强，则将逐步自动调整辅助顶推单元20以减低支撑板15顶升力度，进而渐进地配合使用者的体能状态并顺利持续运动，达到最佳的运动效果。

由于前述的内建控制软件不属于专利探究范畴，而所谓的智能运动控制模式也是依据统计上的参数来决定何种身高、体重的人，可能可以承受多少运动负荷量及其身躯的可能完整动作，完全仅是作为提供参考之用，确实不属于从事此类运动时的必定值，特先陈明且将不予赘述，还请务必鉴察。

再者，其位置侦知器40、50通常可运用诸如可变电阻计(Variable Resistor)或红外线侦测器等被动组件来达成预期的侦知目的与效用，因此，举凡可以达成上述等效作用之电子组件，皆属本实用新型的可运用范畴，而不受任何拘束者。

另外，为有效提高使用安全性，本实用新型还可提供一可与控制装置30链接的心跳侦测器32让使用者配戴，以随时监控运动用户的心跳速率，若万一其心跳速率超过一设定警告值，该控制装置30将立即提出警示声响并同步增强辅助顶推力度，甚至强制停止引体向上运动器10的运作，以充分确保使用者的安全。

以上已对本实用新型进行详细说明，但是以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不能限定本实用新型实施的范围。即凡根据本实用新型权利要求所作的均等变化与修饰等，皆应属本实用新型的专利涵盖范围。

设计图

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