一种取货托盘及售货机论文和设计-龚涛

全文摘要

本实用新型公开了一种取货托盘及售货机，包括具有内腔的取货托盘本体，所述的内腔底部倾斜设置有底板，在货物掉落于所述底板时，货物滑落至所述底板低的一侧。由于采用取货托盘的内腔底部倾斜设置有底板，在货物掉落于底板时，由于货物本身的重力，货物滑落至底板低的一侧；因此，不需要驱动机构即可达到货物移动至取货托盘本体内腔的预设位置，结构简单；由于底板倾斜设置，货物可移动至取货托盘本体的内腔预设位置，货物在取货托盘本体的内腔中能归集排列，达到增加取货托盘本体内腔对货物的容纳量，能实现多次取货；而且货物可以移开货物初次掉落至取货托盘本体内腔的底板位置，不阻挡货物下次待掉落至取货托盘本体内腔的位置，提取货物稳定顺畅。

主设计要求

1.一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，其特征在于，所述的内腔底部倾斜设置有底板，所述底板上表面设置具有减少货物滑动阻力的活动件，在货物掉落于所述底板时，货物滑落至所述底板低的一侧。

设计方案

2.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述底板包括第一侧边和第二侧边，所述第一侧边高于所述第二侧边；所述第一侧边与所述第二侧边相对设置，所述第一侧边设置在于货物掉落端。

3.根据权利要求2所述取货托盘，其特征在于，所述取货托盘本体分别相对设置与所述内腔连通的第一开口和第二开口；所述第一侧边设置于所述第一开口的下端，所述第二侧边设置于所述第二开口的下端。

4.根据权利要求2所述取货托盘，其特征在于，还包括延长件，所述取货托盘本体分别相对设置与所述内腔连通的第一开口和第二开口；所述第一侧边设置于所述第一开口的下端，所述第二侧边与所述延长件的一端连接，所述延长件的另一端设置于所述第二开口的下端。

5.根据权利要求4所述取货托盘，其特征在于，所述延长件为弧形板件。

6.根据权利要求4所述取货托盘，其特征在于，所述延长件为L形板件，所述L形板件的底端低于所述第二侧边。

7.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述底板通过重力传感器与所述取货托盘本体连接。

8.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述取货托盘。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种取货托盘及售货机。

背景技术

在现有的售货机中，售货机在出货时，取货装置驱动取货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于取货托盘上，并由取货装置把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可以提取取货托盘的货物，完成购买出货过程。但是在出货货物掉落在取货托盘时，货物的无法移动，阻挡货道上的货物再次掉入货物或者由于阻挡造成货物掉入取货托盘而掉入售货机柜体内，影响正常的取货运行，或者由于货物掉入取货托盘后无法移动，影响取货托盘进行多次取货。而有些技术中，采用底盘为布状结构，且使用电机驱动底盘运行，从而对货物进行传输至取货托盘的一侧，但该结构复杂，而且需要进行控制，增加成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有提取货物稳定顺畅，提取多个货物，减少出货故障率，结构简单的取货托盘及售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，所述的内腔底部倾斜设置有底板，所述底板上表面设置具有减少货物滑动阻力的活动件，在货物掉落于所述底板时，货物滑落至所述底板低的一侧。

进一步的，所述底板包括第一侧边和第二侧边，所述第一侧边高于所述第二侧边；所述第一侧边与所述第二侧边相对设置，所述第一侧边设置在于货物掉落端。

所述取货托盘本体分别相对设置与所述内腔连通的第一开口和第二开口；所述第一侧边设置于所述第一开口的下端，所述第二侧边设置于所述第二开口的下端。

还包括延长件，所述取货托盘本体分别相对设置与所述内腔连通的第一开口和第二开口；所述第一侧边设置于所述第一开口的下端，所述第二侧边与所述延长件的一端连接，所述延长件的另一端设置于所述第二开口的下端。

所述延长件为弧形板件。

所述延长件为L形板件，所述L形板件的底端低于所述第二侧边。

所述底板通过重力传感器与所述取货托盘本体连接。

一种售货机，包括如以上所述的取货托盘。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用取货托盘的内腔底部倾斜设置有底板，在货物掉落于底板时，由于货物本身的重力，货物滑落至底板低的一侧；因此，不需要驱动机构即可达到货物移动至取货托盘本体内腔的预设位置，结构简单；由于底板倾斜设置，货物可移动至取货托盘本体的内腔预设位置，货物在取货托盘本体的内腔中能归集排列，达到增加取货托盘本体内腔对货物的容纳量，能实现多次取货；而且货物可以移开货物初次掉落至取货托盘本体内腔的底板位置，不阻挡货物下次待掉落至取货托盘本体内腔的位置，提取货物稳定顺畅，减少出货故障率，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型提供一种取货托盘结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是本实用新型提供另一种取货托盘结构示意图；

图4是图3的剖视图；

图5是本实用新型提供另一种取货托盘结构的剖视图；

图6是本实用新型提供售货机整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种取货托盘及售货机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和\/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和\/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和\/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

请参考图1至图6，取货托盘用于在售货机进行售卖货物时，由控制器控制驱动装置驱动取货托盘运行至存放货物的货道11进行取货；驱动装置为可以驱动取货托盘横向移动或纵向沿着支架10移动，或横向和纵向结合移动至货道11 进行取货，提取货物后，即货物掉落入取货托盘后，由驱动装置驱动取货托盘运行至取货口，以待购买人提取。驱动取货托盘的驱动装置可以是驱动取货托盘上下运行，本实施例中，驱动装置可以分别为横向驱动电机和纵向驱动电机进行配合驱动，也可以由其他驱动装置进行驱动；取货托盘运行至货道11进行提取货物时，由安装于货道11上的驱动装置进行驱动货物掉入取货托盘。

一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体1，取货托盘本体1的内腔是用于装载货物的空间；内腔的底部倾斜设置有底板2，在货物掉落于底板2时，利用货物本身的重力，使货物滑落至底板2低的一侧；因此，不需要驱动机构即可达到货物移动至预设位置，结构简单；由于底板2倾斜设置，货物可移动至预设位置，货物在取货托盘本体1的内腔中能有序排列，达到增加取货托盘的货物容纳量，能实现多次取货；而且货物可以移开从货道11掉落至取货托盘底板2的位置，不阻挡下次待掉入取货托盘本体1内腔的掉落位置，提取货物稳定顺畅。上述的倾斜设置可以为，底板2的一侧高于另一侧，使得货物掉落于取货托盘本体1内腔的底板2时，能滑落于底板2较低的一侧；不管货物掉落在底板2的较高侧还是底板2较低侧，或者在较高侧和较低侧之间时，货物均会滑落于低的一侧，因此，底板2的较高的一侧或较低一侧可以设置于货物掉落端，均可以让货物滑落于低的一端。利用货物本身的重力，使货物滑落至底板2低的一侧，因此，不需要驱动机构即可达到货物移动至预设位置，结构简单；由于底板倾斜设置，货物可移动至预设位置，货物在取货托盘本体1内腔中能归集排列，达到增加取货托盘本体1内腔的货物容纳量，能实现多次取货；而且货物可以移开货物初次掉落至取货托盘本体1内腔的底板位置，不阻挡货物下次待掉落至取货托盘本体1内腔的位置，提取货物稳定顺畅。

具体的，底板2包括第一侧边21和第二侧边22，第一侧边21高于第二侧边22；第一侧边21与所述第二侧边22相对设置，优选的，第一侧边21设置在于货物掉落端，即靠近货道11出货口；这样货物可以掉落在最高端的端面上，由于货物本身重力的作用下，滑落至第二侧边22。第一侧边21和第二侧边22 设置相对方向可以设置在取货托盘本体1内腔的任意位置，如第一侧边21和第二侧边22设置相对方向在取货托盘本体1的长度方向，该长度方向与取货托盘本体1沿横向运动方向一致；第一侧边21和第二侧边22设置相对方向在取货托盘本体1的宽度方向，宽度方向与与取货托盘本体1沿横向运动方向垂直；第一侧边21和第二侧边22设置相对方向也可以根据取货托盘本体1内腔结构进行设置，因此第一侧边21和第二侧边22设置相对方向可以在取货托盘本体1 内腔进行360度中的任意角度进行设置。

取货托盘本体1的结构可以是盒状结构，即只有上端面敞口，其他五个面均为封闭状态，取货托盘本体1移动至取货口时，可以通过取货口和敞口伸入取货托盘本体1的内腔进行提取货物；取货托盘本体1的结构也可以为上端为敞口用于货道11上的货物掉落至取货托盘本体1的内腔和与取货口相通的另一个敞口，用于购买者通过此敞口进行提取取货托盘本体1内腔的货物。优选的，取货托盘本体1分别相对设置与取货托盘本体1内腔连通的第一开口3和第二开口4；第一侧边21设置于第一开口3的下端，第二侧边22设置于第二开口4 的下端；第一开口3为入货口，在取货托盘被驱动对货道11进行取货时，入货口与货道11相通，用于货道11的货物通过入货口掉落入取货托盘本体1内腔；第二开口4为出货口，在取货口打开时，出货口与取货口相通，出货口用于购买货物者，通过取货口伸入出货口进行取走取货托盘本体1内腔的货物。因此，货道11上的货物掉落于第一侧边21时，由于货物本身的重力作用下，货物滑落至第二开口4下端的第二侧边22上，货物充分移离第一侧边21，即移离货物掉落处，不阻挡货物下次待掉落至取货托盘本体1内腔的位置，提取货物稳定顺畅；货物在取货托盘本体1的内腔中能归集排列于第二侧边22，达到增加取货托盘本体1内腔对货物的容纳量，能实现多次取货。

另一实施例为，在货物取货托盘本体1分别相对设置与取货托盘本体1内腔连通的第一开口3和第二开口4；第一开口3为入货口，在取货托盘被驱动对货道11进行取货时，入货口与货道11相通，用于货道11的货物通过入货口掉落入取货托盘本体1内腔；第二开口4为出货口，在取货口打开时，出货口与取货口相通，出货口用于购买货物者，通过取货口伸入出货口进行取走取货托盘本体1内腔的货物。第一侧边21设置于所述第一开口3的下端，所述第二侧边22与延长件的一端连接，延长件的另一端设置于第二开口4的下端。货物掉落于第一侧边21并由货物本身的重力作用下，货物滑过第二侧边22至第二开口4下端的延长件时，延长件起到缓冲作用和\/或增加取货托盘本体1的内腔的容纳空间；同时，延长件为货物归集区，起到归集货物的首选区域，因此，货物在掉落至取货托盘本体1内腔时，首先归集于延长件，货物不易于晃动。优选的，延长件为弧形板件5，弧形板件5一端与第二侧边22连接的一端至其末端呈弧形状，该弧形板件5的末端设置于第二开口4的下端；因此，在货物滑落至弧形板件5时，由于弧形状具有逐渐向上翘起，起到缓冲作用，且弧形板件5的最低端的位置最低，也起到归集货物的作用；优选的，延长件为L形板件6，L形板件6一端与第二侧边22连接，另一端设置于第二开口4的下端；该L形板件6的底端7低于第二侧边22，呈槽型结构，该槽型结构可以增加取货托盘本体1内腔的深度，达到增加取货托盘本体1内腔的空间，能容纳更高的货物，以及槽型结构能更好的归集容纳货物的作用。

优选的，底板2通过重力传感器8与取货托盘本体1连接，即重力检测器8 一端与取货托盘本体1固定连接，另一端与底板2固定连接。重力传感器8用于检测底板2上是否存在货物的作用，即检测取货托盘本体1空腔内货物的存在与否来控制取货门门体的开关或者有利于判断货物是否已经从货道11顺利掉落于取货托盘本体1空腔里。

以上的实施例中，底板2上表面设置具有较少货物滑动阻力的活动件；该活动件镶嵌于底板2的表面，或者铺设于底板2的表面；货物滑动时，在活动件的表面上滑动，由于货物本身的重力作用，易于滑至底板2上的第二侧边22 或者延长件上；活动件设置在底板2上的面积依情况而定。优选的，活动件为可旋转的滑轴9，滑轴9活动设于固定架上，滑轴9的轴线与滑轴9旋转方向垂直，滑轴9由固定架铺设于于底板2的表面，且铺设从货物掉落点沿底板2方向较为靠近第二侧边22或者滑轴9固定于货物掉入减少货物掉落于第一侧边 21。

实用新型还涉及一种售货机，包括以上所述取货托盘。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

设计图

一种取货托盘及售货机论文和设计

一种取货托盘及售货机论文和设计-龚涛

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主设计要求

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