导读:本文包含了焊接变位机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,离线,神经网络,推土机,机架,圆弧,夹具。
焊接变位机论文文献综述
田英[1]（2019）在《一种自动焊接变位机的应用研究》一文中研究指出概述了当前焊接的种类及其相应的加工原理和加工方法,运用相关的机械和焊接原理,设计了一套可在同一工件里进行多点的、多线的、连续的、不同角度的自动焊接变位机,该自动焊接变位机结构相对简单,加工质量好,生产率高,其原理对各种焊接的自动化加工均具有参考价值。(本文来源于《科技视界》期刊2019年27期）
杨溢[2]（2019）在《焊接变位机的设计与调试研究》一文中研究指出在焊机的生产机械化和自动化过程中,焊机变位机是重要而又薄弱的环节,本研究结合工作实践,介绍了针对设备支撑台面变形和翻转角度精确控制的设计并研究了其应用效果,检验变位机的性能是否满足,为后续的设计制造提供了依据。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年08期）
翟浩,韩庆,徐春雷,武永福[3]（2019）在《全液压型推土机机架通用焊接变位机的设计》一文中研究指出全液压型推土机机架与常规机型推土机机架的结构完全不同,为此我们设计出一套适用于全液压型推土机机架焊接的新型可升降头尾架式双回转通用焊接变位机,使机架焊缝可焊率达到90%以上,大幅度提高了焊接效率,消除了安全隐患,降低了劳动强度。(本文来源于《工程机械与维修》期刊2019年02期）
茅洪菊,周晓翔,曹恒泰[4]（2018）在《针对两工件焊接的变位机结构设计与分析》一文中研究指出目前自动化焊接变位机大多只实现一种焊接件的焊接变位,当对两种工件进行焊接变位时,需要多台变位机协调配合进行变位操作,从而导致焊接效率低且成本高。为解决该问题,对一种新型焊接变位机进行结构设计和分析,该焊接专用变位机可以对两个工件进行旋转切换工位,通过两并排设置的专用焊接装夹机构、转动副、叁台驱动机构的配合,可实现两个工件组件的拼装焊接、两个工件组件的单独变位和同步变位,经SolidWorks校核及分析,其结构满足要求,并通过试验验证了该变位机可有效提升生产效率及产能的结论。(本文来源于《电焊机》期刊2018年12期）
朱影[5]（2018）在《关于焊接变位机急需标准化及产业化的探讨》一文中研究指出随着国内大量制造企业的智能转型及相应政策导向变化,再加上机器人产业的迅速发展,为了满足机器人自动化焊接需求,焊接变位机作为焊接自动化的重要组成元素,急需标准化及产业化。现以头尾架单轴变位机与焊接机器人做7轴联动的焊接应用为例,重点说明我国焊接变位机的标准化、产业化急需提上日程。(本文来源于《机电信息》期刊2018年18期）
李俊超[6]（2018）在《大吨位焊接翻转变位机的设计》一文中研究指出焊接翻转变位机在焊接设备中已经成为一种成熟的设备,但是在大吨位变位机中,其支撑台面变形和翻转角度的精确控制还不是很稳定可靠。此设备根据实际的设计和多次调试中,采用高精度光电开关,比例放大定位的方式进行定位,支撑面采用纵向加肋板,断续焊接的箱式结构。使用交叉液压缸的连接方式,提高设备的整体的稳定性。在使用过程中性能可靠,效果良好,有效地提高了生产效率。(本文来源于《金属加工(热加工)》期刊2018年05期）
吴国骏[7]（2018）在《机器人与变位机焊接路径规划的研究》一文中研究指出随着机器人加工技术越来越成熟,机器人在改变传统加工方式上有着重要的作用。为了将机器人应用于各种加工场合,需要保证机器人本体的精度并且配合离线编程技术实现不同轨迹的加工。本文从改善机器人本体精度以及机器人在焊接领域的应用出发,采用DynaCal设备基于单线式一维测量系统对机器人本体的精度进行研究,并且搭建离线编程环境;对机器人与单旋转变位机协调运动的策略进行研究,提出了自适应的协调运动策略;提出了机器人与双旋转变位机协调运动策略满足焊接工艺中对于焊接位姿的要求,并且对焊枪的运动平稳性进行了优化,提出了基于多目标优化函数的粒子群优化算法。在机器人本体精度研究方面,本文采用DynaCal设备的单线式一维测量系统对机器人标定的过程进行了研究,并且采用Compu Gauge机器人性能测试系统对机器人的精度进行验证测试。在机器人与单旋转变位机协调运动的策略的研究中,本文通过约定加工过程中的参考矢量,并将参考矢量对称分布的区域约定为适宜加工的区域,提出了一种机器人与单旋转变位机自适应协调加工的策略,并在离线编程软件InteRobot中,采用平面曲线和叁维空间曲线的轨迹对算法进行验证。在双旋转变位机焊接路径规划中,通过双旋转变位机可以增加工件的两个自由度,将工件旋转到合适的焊接姿态,同时为了保证焊枪的运动平稳性,本文通过建立对应的多目标性能优化函数,采用粒子群算法寻找合适的焊枪角度。最终采用机器人控制器采集机器人主要关节的速度与机器人末端执行器的线速度,验证了优化之后的运动更加平稳。基于上述研究,借助InteRobot实现了机器人与变位机焊接路径规划,并在该平台上进行相关算法的测试,验证了论文中提出的相关技术的可行性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-01）
张弛,李宏杰,朱彦军,武帅,王安红[8]（2018）在《结合焊接机器人和变位机的增材制造方法》一文中研究指出随着工业现代化水平的推进,发展以机器人为主的工业自动化制造技术成为一种趋势。结合增材制造(3D打印)技术,设计由MOTOMAN-UP6型弧焊机器人与2R旋倾变位机构成的焊接系统。理想的焊接参数影响标准圆柱体的成型,采用BP神经网络算法研究焊接电流、焊接速度对焊道尺寸的影响,并预测出理想的实验焊接参数。通过大量实验获得较为标准的圆柱体。与不使用变位机的焊接机器人快速成型方法相比,该方法方便简单、焊层变形较小、焊道表面光滑平整。(本文来源于《电焊机》期刊2018年04期）
王绍清,翟彦春,梁森[9]（2018）在《伸臂式焊接变位机带传动的优化设计及仿真分析》一文中研究指出焊接技术是装备制造业中的核心技术之一。带传动是伸臂式焊接变位机减速机构中传递运动和动力的重要装置。利用MATLAB对带传动装置进行多目标优化设计,在满足承载能力的条件下,实现了带的根数尽量少、带轮直径和中心距尽量小,使得传动结构更加紧凑。利用RecurDyn软件对优化后的传动系统进行运动仿真分析,建立传动带虚拟样机模型,得到相关运动学曲线,为带传动的设计和计算提供了理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年04期）
李相国,李明浩,姜学田,姜源,孙庆[10]（2018）在《驴头焊接变位机设计研究与仿真》一文中研究指出研制一种适用于手工焊接的通用驴头焊接变位机,提高驴头焊接工作效率及产品焊道质量。根据驴头的结构特点采用四点定位法,实现驴头与焊接回转平台快速准确定位;应用SolidWorks软件对其结构进行有限元分析,验证其安全性;根据变位机运动过程,对其进行运动仿真分析,确保动力源及传动系统选择的准确性。(本文来源于《机械工程师》期刊2018年02期）
焊接变位机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在焊机的生产机械化和自动化过程中,焊机变位机是重要而又薄弱的环节,本研究结合工作实践,介绍了针对设备支撑台面变形和翻转角度精确控制的设计并研究了其应用效果,检验变位机的性能是否满足,为后续的设计制造提供了依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
焊接变位机论文参考文献
[1].田英.一种自动焊接变位机的应用研究[J].科技视界.2019
[2].杨溢.焊接变位机的设计与调试研究[J].中国设备工程.2019
[3].翟浩,韩庆,徐春雷,武永福.全液压型推土机机架通用焊接变位机的设计[J].工程机械与维修.2019
[4].茅洪菊,周晓翔,曹恒泰.针对两工件焊接的变位机结构设计与分析[J].电焊机.2018
[5].朱影.关于焊接变位机急需标准化及产业化的探讨[J].机电信息.2018
[6].李俊超.大吨位焊接翻转变位机的设计[J].金属加工(热加工).2018
[7].吴国骏.机器人与变位机焊接路径规划的研究[D].华中科技大学.2018
[8].张弛,李宏杰,朱彦军,武帅,王安红.结合焊接机器人和变位机的增材制造方法[J].电焊机.2018
[9].王绍清,翟彦春,梁森.伸臂式焊接变位机带传动的优化设计及仿真分析[J].机床与液压.2018
[10].李相国,李明浩,姜学田,姜源,孙庆.驴头焊接变位机设计研究与仿真[J].机械工程师.2018
论文知识图
