自助售粮机用储粮仓及自助售粮机论文和设计-田海龙

全文摘要

一种售粮机用储粮仓，包括密封粮仓、下料组件和抽真空模块；所述抽真空模块的吸气口与所述密封粮仓内腔气密封连通；所述下料组件与所述密封粮仓内腔气密封连通，包括下料闸门和补气阀门，所述下料闸门设置在所述密封粮仓的下料口处。在密封粮仓内形成不利于粮虫生存的低含氧环境、真空环境，对粮虫进行防治，从而降低粮虫因素对自助售粮机的补仓周期的影响。一种自助售粮机，包括前述的售粮机用粮仓。

主设计要求

1.一种售粮机用储粮仓，包括密封粮仓、下料组件和抽真空模块；所述抽真空模块的吸气口与所述密封粮仓内腔气密封连通；其特征在于，所述下料组件与所述密封粮仓内腔气密封连通，所述下料组件包括下料闸门和补气阀门，所述下料闸门设置在所述密封粮仓的下料口处。

设计方案

2.如权利要求1所述的售粮机用储粮仓，其特征在于，所述下料闸门包括关风器、密封球阀、密封闸阀和密封蝶阀中的至少一种。

3.如权利要求1所述的售粮机用储粮仓，其特征在于，所述抽真空模块包括真空风机和单向阀，所述单向阀的进气端与所述密封粮仓内腔气密封连通，所述单向阀的出气端与所述真空风机的抽气口密封连通。

4.如权利要求1所述的售粮机用储粮仓，其特征在于，所述补气阀门设置在所述密封粮仓的上部。

5.如权利要求1所述的售粮机用储粮仓，其特征在于，所述密封粮仓包括仓体和顶盖，所述顶盖与所述仓体气密封连接。

6.如权利要求1所述的售粮机用储粮仓，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块包括控制器、气压检测器，所述气压检测器用于检测所述密封粮仓内气压，所述气压检测器的信号输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的多个输出端与所述抽真空模块、下料闸门、补气阀门驱动连接。

7.一种自助售粮机，包括如权利要求1所述的售粮机用粮仓。

8.如权利要求7所述的自助售粮机，其特征在于，还包括控制模块、图像获取模块、上位机，所述控制模块包括控制器和与控制器对应电连接的通讯单元，所述图像获取模块用于获取所述密封粮仓内腔的物料图像，所述图像获取模块与所述控制器对应电连接，所述控制器通过通讯模块与所述上位机通讯连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及粮虫防治技术领域，具体涉及一种售粮机用储粮仓。

本实用新型还涉及售货设备技术领域，具体涉及一种自助售粮机。

背景技术

自助售粮机的补仓周期与其仓内的粮食销售周期、补仓维护成本有关，而粮食的存储需要考虑粮虫危害，尤其在夏季粮虫尤为活跃，如不能及时发现粮虫活动将显著影响消费体验。

在应对粮虫危害上，要做好预防工作，还要能及时发现粮虫活动，具体可参见粮食仓储领域积累的粮虫防治技术和管理措施。但是，与粮仓环境不同的是，自助售粮机需要在销售时打开下料器以销售粮食，这个过程中需要协调粮仓下料与粮虫防治措施之间的冲突点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何预防自助售粮机的粮虫危害，为此，本实用新型提供一种售粮机用储粮仓、一种自助售粮机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种售粮机用储粮仓，包括密封粮仓、下料组件和抽真空模块；所述抽真空模块的吸气口与所述密封粮仓内腔气密封连通；所述下料组件与所述密封粮仓内腔气密封连通，所述下料组件包括下料闸门和补气阀门，所述下料闸门设置在所述密封粮仓的下料口处。

优选的，所述下料闸门包括关风器、密封球阀、密封闸阀和密封蝶阀中的至少一种。

优选的，所述抽真空模块包括真空风机和单向阀，所述单向阀的进气端与所述密封粮仓内腔气密封连通，所述单向阀的出气端与所述真空风机的抽气口密封连通。

优选的，所述补气阀门设置在所述密封粮仓的上部。

优选的，所述密封粮仓包括仓体和顶盖，所述顶盖与所述仓体气密封连接。

优选的，还包括控制模块，所述控制模块包括控制器、气压检测器，所述气压检测器用于检测所述密封粮仓内气压，所述气压检测器的信号输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的多个输出端与所述抽真空模块、下料闸门、补气阀门驱动连接。

一种自助售粮机，包括前述的售粮机用粮仓。

进一步的，还包括控制模块、图像获取模块、上位机，所述控制模块包括控制器和与控制器对应电连接的通讯单元，所述图像获取模块用于获取所述密封粮仓内腔的物料图像，所述图像获取模块与所述控制器对应电连接，所述控制器通过通讯模块与所述上位机通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）在密封粮仓内形成不利于粮虫生存的低含氧环境、真空环境，对粮虫进行防治，从而降低粮虫因素对自助售粮机的补仓周期的影响。

（2）气压检测器可以检测密封粮仓内气压，以在密封粮仓内气压升高时及时开启抽真空模块，维持密封粮仓内的低含氧环境、真空环境。

（3）图像获取模块可以远程获取密封粮仓内腔的图像，使用者可以人工观察密封粮仓内物料的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种售粮机用储粮仓的主视图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型一种售粮机用储粮仓的电源电路图。

图4为本实用新型一种售粮机用储粮仓的控制模块电路图之一。

图5为本实用新型一种售粮机用储粮仓的控制模块电路图之二。

图6为本实用新型一种售粮机用储粮仓的输入输出模块的电路图。

图7为本实用新型一种售粮机用储粮仓的抽真空模块的电路图。

图8为本实用新型一种售粮机用储粮仓的气压检测器的电路图。

图9为本实用新型一种售粮机用售粮仓的补气阀门的电路图。

图10为本实用新型一种售粮机用售粮仓的下料闸门的电路图。

图11为本实用新型一种自助售粮机的通讯单元的电路图。

图12为本实用新型一种自助售粮机的图像获取模块的电路图。

图中，11-密封粮仓，111-观察窗，12-下料闸门，121-下料闸门执行器，13-真空风机，131-单向阀，14-补气阀门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

下述实施例中，NPN型三极管可以选择S9013型大电流三极管，PNP型三极管可以选择S9012型大电流三极管，P沟道场效应管可以选择AO3401型场效应管，N沟道场效应管可以选择AO3402型场效应管。

实施例1：一种售粮机用储粮仓，参见图1-12，包括密封粮仓11、下料组件和抽真空模块。

抽真空模块的吸气口与密封粮仓11内腔气密封连通；优选的，抽真空模块包括真空风机13和单向阀131，单向阀131的进气端与密封粮仓11内腔气密封连通，单向阀131的出气端与真空风机13的抽气口密封连通。这样，当真空风机13工作时，可以将密封粮仓11内腔的空气抽出；当真空风机13不工作时，单向阀131可以避免外部空气进入密封粮仓11内。根据需要，可以在单向阀131和密封粮仓11之间的管道上设置滤尘器，滤尘器包括滤尘棉。

下料组件与密封粮仓11内腔气密封连通，包括下料闸门12和补气阀门14，下料闸门12安装在密封粮仓的下料口处，下料闸门12具有下料闸门执行器121，下料闸门执行器121用于驱动下料闸门12开启或关闭。优选的，下料闸门121包括关风器、密封球阀、密封闸阀和密封蝶阀中的至少一种。优选的，补气阀门14设置在密封粮仓11的上部。根据需要，可以在补气阀门14与密封粮仓11之间的管道上安装滤尘器。

优选的，密封粮仓11包括仓体和顶盖，顶盖与仓体气密封连接。

优选的，还包括控制模块，所述控制模块包括控制器、气压检测器，控制器包括主控制器U90和从控制器U92，主控制器U90与从控制器U92通过串口主从通讯连接。主控制器U90选择STM32F103V型MCU芯片,其供电电压AVDD为3.3VDC，主控制器U90的SPI接口引脚电连接有存储芯片U84，存储芯片U84选择W25Q64CV型存储芯片；主控制器U90的USB接口功能引脚电连接有USB接口；其FSMC功能引脚电连接有输入输出模块，输入输出模块选择覆有四线电阻触摸屏的触摸屏显示器U822，触摸屏显示器U822选择AT070TN92型触摸屏显示器，其显示驱动U821选SSD1963型驱动芯片构成的驱动电路，其触摸屏驱动U83选择ADS7843驱动芯片构成的驱动电路。从控制器U92选择STM8S105型MCU芯片，其供电电压VCC为5.0VDC,所以在主控制器U90与从控制器U92的串口总线上设有数字隔离器U93，数字隔离器U93选择ADUM5402型芯片，其兼作电平转换和数字隔离使用。控制模块的电源电路包括5.0VDC供电电路和3.3VDC供电电路，参见图3，5.0VDC供电电路选择低压差线性稳压器芯片LM1117-5.0型芯片，其输入端选择12VDC电压，3.3VDC供电电路选择低压差线性稳压器芯片LM1117-3.3型芯片，其输入端选择12VDC电压，12VDC电压为工业常用电压，可以通过交流变压器并转直流获得，德力西电气公司生产有对应的产品。

气压检测器用于检测密封粮仓11内气压，所述控制器的多个输出端与所述抽真空模块、下料闸门、补气阀门驱动连接。参见图8，气压检测器包括真空度压力传感器和采样电路，真空度压力传感器选择TS100型真空度压力传感器，其可以输出与气压相关的电流信号或电压信号，本实施例中选择电压型TS100型真空度压力传感器。由于从控制器U92内置有A\/D转换芯片，所以，本实施例中，采样电路的模拟信号输出端EN3与从控制器U92的AD功能引脚20电连接。真空风机13具有电机M3，从控制器U92的引脚11与三极管Q351的基极通过电阻R352串联连接，三极管Q351的集电极串联在光电耦合器TLP521-1的输入端形成一级放大电路，光电耦合器TLP521-1的输出端串联在继电器KM35的控制端形成二级放大电路，继电器KM35的负载端串接在电机M3的电源电路上，这样，从控制器U92的引脚11发出高电平时，电机M3工作；从控制器U92的引脚11发出低电平时，电机M3不工作。下料闸门选择密封球阀，密封球阀的阀芯由直流电机M71驱动，直流电机M71也就是下料闸门执行器121，例如，直流电机M71的输出轴上通过连轴器安装有蜗杆，密封球阀的阀芯键固定连接有蜗轮，蜗杆和蜗轮形成蜗杆蜗轮机构，在密封球阀的阀芯的两个运动极限位置分别设有行程开关SQ611、行程开关SQ612。参见图12，从控制器U92的引脚41形成下料闸门执行器121的使能引脚，当从控制器U92的引脚41发出高电平时，下料闸门执行器121可以转动。从控制器U92的引脚42形成下料闸门执行器的转动引脚，当从控制器U92的引脚41发出高电平时，从控制器U92的引脚42发出高电平时，与门驱动芯片U71的引脚3输出低电平、引脚6输出高电平、引脚11输出低电平、引脚8输出高电平，对应的，场效应管Q713截止，场效应管Q715开通，场效应管Q714开通，场效应管Q716截止，此时，直流电机M71正转，当密封球阀的阀芯触碰行程开关SQ611时，从控制器U92的引脚43接收低电平信号，从控制器U92的引脚41发出低电平，下料闸门12开通；当从控制器U92的引脚41发出高电平时，从控制器U92的引脚42发出低电平时，与门驱动芯片U71的引脚3输出高电平、引脚6输出低电平、引脚11输出高电平、引脚8输出低电平，对应的，场效应管Q713开通，场效应管Q715截止，场效应管Q714截止，场效应管Q716开通，此时，直流电机M71反转，当密封球阀的阀芯触碰行程开关SQ612时，从控制器U92的引脚44接收低电平信号，从控制器U92的引脚41发出低电平，下料闸门12截止。补气阀门14选择电磁阀YV36，从控制器U92的引脚45通过电阻R362与三极管Q361的基极电连接，三极管Q361的集电极与光电耦合器TLP521-1的输入端电连接形成一级放大电路，光电耦合器TLP521-1的负载端与电磁阀YV36的控制端电连接。当从控制器U92的引脚45发出高电平时，电磁阀YV36开通；当从控制器U92的引脚45发出低电平时，电磁阀YV36截止。

使用时，同时打开补气闸门和下料闸门，当密封粮仓11内气压恢复到能够下料的程度时，密封粮仓11内的物料就可以经下料闸门流出。当物料流出量达到需要时，关闭补气闸门和下料闸门，然后开启抽真空装置，当气压检测器输出的与密封粮仓11内的气压对应的信号与主控制器U90的设定信号一致时，从控制器U92输出低电平，抽真空装置停止工作。

实施例2：一种自助售粮机，包括实施例1中的售粮机用粮仓。进一步的，还包括图像获取模块、上位机，控制模块包括与控制器对应电连接的通讯单元，图像获取模块用于获取密封粮仓11内腔的物料图像，图像获取模块与控制器对应电连接，控制器通过通讯模块与上位机通讯连接。

参见图1，密封粮仓11设有观察窗111，观察窗111由透明材料制成，观察窗111形成了密封粮仓11的壁面。这样图像获取模块可以设置在密封粮仓11的外方，图像获取模块包括TCD1208AP型CCD芯片及其外围电路，从控制器U92的引脚18作为AD功能引脚使用。TCD1208AP型CCD芯片的感光部设置在对应于观察窗111的位置，以能透过观察窗获取密封粮仓11内腔的图像。通讯单元包括SIM800C型无线通讯芯片及其外围电路，通讯单元与主控制器U90的GPIO引脚对应电连接。使用时，在SIM卡槽内安装SIM卡，以接入现有的通讯网络。通讯单元的供电电路采用LM2596-A型电源芯片构成的降压电路，其输出端可以输出4VDC、3A电源。LM2596-A型电源芯片具有使能引脚5，该引脚与主控制器U90的引脚87电连接，当主控制U90的引脚87输出低电平时，LM2596-A型电源芯片启动，这样可以在不需要通讯时节省电能。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

设计图

自助售粮机用储粮仓及自助售粮机论文和设计

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