喷涂机器人运动学和轨迹规划算法研究

论文摘要

随着时间的推移和时代的不断改革创新,我国的社会经济得到了空前的发展,在良好的发展前提之下,国内开始诞生出非常多的新兴行业,而机器人行业就是所谓的新兴行业当中的一种。经过实际的调查其实不难发现,喷涂机器人的机构特点以及相关的做工要求都是非常考究的,因此在机器人行业现阶段的发展当中,对其进行一定的研究已经是迫在眉睫的一项社会性的工作了,相关的单位以及工作部门理应开始重视起来。在此,就将针对喷涂机器人运动学和轨迹规划算法进行一定的阐述和研究,其主要的工作目的就是使得喷涂机器人的发展能够更加的稳定且顺利。

论文目录

• 1 整体机构的分析
• 2 运动学建模
•   （1）运动学正解。
•   （2）拟牛顿迭代。
•   （3）逆运动学。
• 3 喷涂机器人轨迹规划
• 4 喷涂机器人算法研究的仿真过程
• 5 喷涂机器人运动学和轨迹规划算法研究的意义
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘涵茜

关键词: 喷涂机器人,运动学,运动轨迹,规划算法,研究分析

来源: 科技创新导报 2019年28期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 苏州工业园区职业技术学院

分类号: TP242

DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.28.077

页码: 77-79+81

总页数: 4

文件大小: 1575K

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