全文摘要
本实用新型公开了一种小载具转换设备，包括载具、载具流入皮带线、取料旋转机构、产品移出机构、产品扫码机构以及空载具抓取和流出皮带线，载具安装在载具流入皮带线上，取料旋转机构安装于载具流入皮带线的一侧，产品移出机构设置在载具流入皮带线的输出端，空载具抓取和流出皮带线安装于载具流入皮带线的一侧，产品扫码机构安装于取料旋转机构的一侧。本实用新型能够实现将手机主板从SMT载具中取出放至中转载盘上供机器人取料、SMT载具用流水线运输至回流设备、并对产品进行扫码的功能。
主设计要求
1.一种小载具转换设备，其特征在于：包括载具、载具流入皮带线、取料旋转机构、产品移出机构、产品扫码机构以及空载具抓取和流出皮带线，载具安装在载具流入皮带线上，取料旋转机构安装于载具流入皮带线的一侧，产品移出机构设置在载具流入皮带线的输出端，空载具抓取和流出皮带线安装于载具流入皮带线的一侧，产品扫码机构安装于取料旋转机构的一侧。
设计方案
1.一种小载具转换设备，其特征在于：包括载具、载具流入皮带线、取料旋转机构、产品移出机构、产品扫码机构以及空载具抓取和流出皮带线，载具安装在载具流入皮带线上，取料旋转机构安装于载具流入皮带线的一侧，产品移出机构设置在载具流入皮带线的输出端，空载具抓取和流出皮带线安装于载具流入皮带线的一侧，产品扫码机构安装于取料旋转机构的一侧。
2.如权利要求1所述的小载具转换设备，其特征在于：所述载具流入皮带线包括载具顶升气缸、张紧轮、入料感应开关、动力电机、第一定位气缸、出料感应开关、定位销以及第二定位气缸，所述第一定位气缸以及第二定位气缸分别安装在载具流入皮带机构的两侧，张紧力安装在传动皮带上，动力电机输出动力带动皮带线转动，入料感应开关安装于皮带线的输入端，出料感应开关安装于皮带线的输出端，载具顶升气缸安装于皮带线的底部，载具安装于皮带线上输送，载具顶升气缸顶升载板并通过定位销进行载具定位。
3.如权利要求1所述的小载具转换设备，其特征在于：取料旋转机构包括取料机构以及旋转机构，第一旋转气缸带动取料机构旋转进行吸取产品，第一旋转气缸安装在升降气缸上并随着升降气缸升降，第二旋转气缸通过一导轨滑块安装于直线导轨上，直线导轨的一侧安装一电机，直线导轨的输出端安装一到位感应开关，接料架安装于第二旋转气缸的上端面。
4.如权利要求1所述的小载具转换设备，其特征在于：空载具抓取和流出皮带线包括无杆气缸、第二升降气缸、夹爪气缸、夹爪、第三升降气缸以及产品定位销，第一升降气缸安装于无杆气缸的活塞杆上，夹爪气缸安装于第一升降气缸的底部，夹爪安装于夹爪气缸上并通过夹爪气缸驱动夹紧，载具流入皮带线设置在夹爪的底部，载具流入皮带线还包括一第三升降气缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种小载具转换设备。
背景技术
将每个人为实现的加工动作用设备来代替是这个时代的最需要的创新，然而因为机器的自由度的限制，使得很多人为的动作无法在生产加工中实现。虽然精密的柔性动作在加工中实现会比较困难，而且实现的效果远远达不到理想的状态，但是，由机械控制的自由度和加工动作可以最大化的实现代替人工行为，因此，完成目标动作是可以的。
在3C产业流水线作业中，由于产品外观及作业的要求高，人工作业时会出现很多不稳定因素导致产品的不良。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小载具转换设备，能够实现将手机主板从SMT载具中取出放至中转载盘上供机器人取料、SMT载具用流水线运输至回流设备、并对产品进行扫码，有效解决现有技术中的不足。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种小载具转换设备，包括载具、载具流入皮带线、取料旋转机构、产品移出机构、产品扫码机构以及空载具抓取和流出皮带线，载具安装在载具流入皮带线上，取料旋转机构安装于载具流入皮带线的一侧，产品移出机构设置在载具流入皮带线的输出端，空载具抓取和流出皮带线安装于载具流入皮带线的一侧，产品扫码机构安装于取料旋转机构的一侧。
作为优选的技术方案，所述载具流入皮带线包括载具顶升气缸、张紧轮、入料感应开关、动力电机、第一定位气缸、出料感应开关、定位销以及第二定位气缸，所述第一定位气缸以及第二定位气缸分别安装在载具流入皮带机构的两侧，张紧力安装在传动皮带上，动力电机输出动力带动皮带线转动，入料感应开关安装于皮带线的输入端，出料感应开关安装于皮带线的输出端，载具顶升气缸安装于皮带线的底部，载具安装于皮带线上输送，载具顶升气缸顶升载板并通过定位销进行载具定位。
作为优选的技术方案，取料旋转机构包括取料机构以及旋转机构，第一旋转气缸带动取料机构旋转进行吸取产品，第一旋转气缸安装在升降气缸上并随着升降气缸升降，第二旋转气缸通过一导轨滑块安装于直线导轨上，直线导轨的一侧安装一电机，直线导轨的输出端安装一到位感应开关，接料架安装于第二旋转气缸的上端面。
作为优选的技术方案，空载具抓取和流出皮带线包括无杆气缸、第二升降气缸、夹爪气缸、夹爪、第三升降气缸以及产品定位销，第一升降气缸安装于无杆气缸的活塞杆上，夹爪气缸安装于第一升降气缸的底部，夹爪安装于夹爪气缸上并通过夹爪气缸驱动夹紧，载具流入皮带线设置在夹爪的底部，载具流入皮带线还包括一第三升降气缸。
本实用新型的有益效果是：1、实现快速作业，在人工的基础上节省大量时间；
2、降低产品不良率，人工在作业时易导致产品刮花等现象；
3、统一性高，由于机械的可靠性，自动生产出的产品外观基本一致，美观度较高；
4、与整体流水线完成对接，提高整线的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体机构结构图；
图2为本实用新型的载具流入机构结构图；
图3为本实用新型的产品取料机构结构图；
图4为本实用新型的空载具流出机构结构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和\/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
参考图1，整机主要由六个部分构成：载具1、载具流入皮带线2、取料旋转机构3、产品移出机构4、产品扫码机构5、空载具抓取和流出皮带线6。整体工作流程为：启动设备----等待进载具到位----载具流入皮带线动作----顶升定位机构顶升定位----取料旋转机构取料----取料完成后----扫码工位进行扫码----产品移出机构将产品移出设备----取料完成后的同时空载具抓取机构将空载具抓取至空载具流出皮带线。至此，一个作业周期完成。
参考图2，首先入料感应开关9感应到载具到位后，电机10输出动力带动皮带线转动，将载具输送至顶升定位机构处，然后载具顶升气缸7顶升载板通过定位销13进行载具定位，左右定位通过第一定位气缸11和第二定位气缸14进行定位，定位完成后产品将由取料机构取走物料，空载板由抓料机械手送至空载具流出流水线。
参考图3，当载具在载具流入皮带线定位完成后，第一旋转气缸16带动产品取料机构旋转进行吸取产品，吸起产品后第一旋转气缸16旋转180°，然后第一升降气缸17下降，将产品放至接料架18上，第二旋转气缸19带动接料架旋转，同时扫码机构开始动作进行扫码，完成扫码后载具通过产品移出机构移出，到位感应开关检测到产品到位后完成取料作业。
参考图4，当载具在定位机构产品被取料机构取走后，无杆气缸22带动抓料机构移至定位机构上方，然后夹爪气缸24打开的同时第二升降气缸23下降，然后夹爪气缸24将空载具夹紧，第二升降气缸23上升将载具抓起，无杆气缸22带动整体机构右移后将空载具放至载具定位处，然后第三升降气缸26下降将空载具放入皮带线上，皮带线带动空载具回流至设备中，至此一个动作周期完成。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920034806.0
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209427707U
授权时间:20190924
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:深圳市鸿圆机械电器设备有限公司
第一申请人:深圳市鸿圆机械电器设备有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道建辉路82号3栋1楼
发明人:吴天荣
第一发明人:吴天荣
当前权利人:深圳市鸿圆机械电器设备有限公司
代理人:邵妍;张金玲
代理机构:44534
代理机构编号:深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计