全文摘要
本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种驱动组件及配方机，以利用一个输出轴输出直线运动和旋转运动，提高驱动组件的集成性减少占用的空间，提高分药精度。本实用新型提供的驱动组件包括安装支架、平移驱动机构、旋转驱动机构和传动板，其中：平移驱动机构和旋转驱动机构安装于安装支架，平移驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，第一变速组件传动连接于第一驱动电机与螺杆之间，螺帽与螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，第二变速组件传动连接于第二驱动电机与传动套之间，传动套与传动轴套设安装；传动轴轴向固定于传动板，螺母轴向固定于传动板。
主设计要求
1.一种驱动组件，其特征在于，包括：安装支架；平移驱动机构，安装于所述安装支架，包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；旋转驱动机构，安装于所述安装支架，包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；传动板，所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺帽轴向固定于所述传动板。
设计方案
1.一种驱动组件，其特征在于，包括：
安装支架；
平移驱动机构，安装于所述安装支架，包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；
旋转驱动机构，安装于所述安装支架，包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；
传动板，所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺帽轴向固定于所述传动板。
2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述第一变速组件包括第一大皮带轮、第一小皮带轮，以及连接所述第一大皮带轮和所述第一小皮带轮的第一皮带，所述第一大皮带轮与所述螺杆固定连接，所述第一小皮带轮与所述第一驱动电机驱动连接。
3.如权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述第二变速组件包括第二大皮带轮、第二小皮带轮，以及连接所述第二大皮带轮和所述第二小皮带轮的第二皮带，所述第二大皮带轮与所述传动套固定连接，所述第一小皮带轮与所述第二驱动电机驱动连接。
4.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，还包括与所述螺杆平行设置的导向轴，所述传动板滑动装配于所述导向轴。
5.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，还包括位移传感器，当所述传动板位于设定位置时，触发所述位移传感器。
6.如权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述传动板具有第一触发片，所述位移传感器具有第一发射端和第一接收端，所述第一触发片位于所述第一发射端和第一接收端之间时触发所述位移传感器。
7.如权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，还包括旋转传感器，当所述第二大皮带轮位于设定位置时，触发所述旋转传感器。
8.如权利要求7所述的驱动组件，其特征在于，所述旋转传感器具有第二发射端和第二接收端；
所述第二大皮带轮具有环状触发片，所述环状触发片具有豁口，所述豁口位于所述第二发射端与第二接收端之间时触发所述旋转传感器；或者，
所述第二大皮带轮具有第二触发片，所述第二触发片位于所述第二发射端和第二接收端之间时触发所述旋转传感器。
9.一种配方机，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的驱动组件。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及医药设备技术领域，特别涉及一种驱动组件及配方机。
背景技术
随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。
对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种驱动组件及配方机，以利用一个输出轴输出直线运动和旋转运动，提高驱动组件的集成性减少占用的空间，提高分药精度。
本实用新型一种实施例提供的分药组件包括：
安装支架；
平移驱动机构，安装于所述安装支架，包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；
旋转驱动机构，安装于所述安装支架，包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；
传动板，所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺母轴向固定于所述传动板。
具体的技术方案中，所述第一变速组件包括第一大皮带轮、第一小皮带轮，以及连接所述第一大皮带轮和所述第一小皮带轮的第一皮带，所述第一大皮带轮与所述螺杆固定连接，所述第一小皮带轮与所述第一驱动电机驱动连接。
具体的技术方案中，所述第二变速组件包括第二大皮带轮、第二小皮带轮，以及连接所述第二大皮带轮和所述第二小皮带轮的第二皮带，所述第二大皮带轮与所述传动套固定连接，所述第一小皮带轮与所述第二驱动电机驱动连接。
进一步的技术方案中，驱动组件还包括与所述螺杆平行设置的导向轴，所述传动板滑动装配于所述导向轴。
进一步的技术方案中，驱动组件还包括位移传感器，当所述传动板位于设定位置时，触发所述位移传感器。
具体的技术方案中，所述传动板具有第一触发片，所述位移传感器具有第一发射端和第一接收端，所述第一触发片位于所述第一发射端和第一接收端之间时触发所述位移传感器。
进一步的技术方案中，驱动组件还包括旋转传感器，当所述第二大皮带轮位于设定位置时，触发所述旋转传感器。
可选的技术方案中，所述旋转传感器具有第二发射端和第二接收端；
所述第二大皮带轮具有环状触发片，所述环状触发片具有豁口，所述豁口位于所述第二发射端与第二接收端之间时触发所述旋转传感器；或者，
所述第二大皮带轮具有第二触发片，所述第二触发片位于所述第一发射端和第一接收端之间时触发所述旋转传感器。
本实用新型实施例中，螺帽与螺杆螺纹连接，将第一驱动电机的旋转运动转化为直线运动并利用螺杆输出，再利用传动板，将上述直线运动传递给传动轴，从而利用平移驱动机构驱动传动轴沿轴向直线运动；第二驱动电机利用传动套与传动轴的配合，驱动传动轴周向旋转，从而该驱动组件可以利用一个传动轴作为输出轴，实现直线运动和旋转运动两种形式的传动，而无需利用两个输出轴来分别实现两种运动，一方面有利于提高驱动组件的集成度，减少占用的空间；另一方面，在应用于配方机时，还可以利用一个输出轴可以减少结构偏差，提高分药精度；再一方面，与该驱动组件连接的结构也可以得到简化，只需一个部件与驱动组件连接即可。
本实用新型还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的驱动组件。
该配方机的结构较为紧凑，占用的空间较小，且利用一根输出轴即可进行分药操作，分药精度较高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例驱动组件结构示意图；
图2为本实用新型另一实施例驱动组件结构示意图。
附图标记：
11-安装支架；
12-平移驱动机构；
121-第一驱动电机；
122-螺杆；
123-螺帽；
124-第一变速组件；
1241-第一大皮带轮；
1242-第一小皮带轮；
1243-第一皮带；
13-旋转驱动机构；
131-第二驱动电机；
132-传动轴；
133-传动套；
134-第二变速组件；
1341-第二大皮带轮；
1342-第二小皮带轮；
1343-第二皮带；
14-传动板；
15-导向轴；
16-位移传感器；
17-旋转传感器。
具体实施方式
为了利用一个输出轴输出直线运动和旋转运动，提高驱动组件的集成性，减少占用的空间，提高分药精度，本实用新型实施例提供了一种驱动组件及配方机。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1和图2，本实用新型一种实施例提供的驱动组件包括安装支架11、平移驱动机构12、旋转驱动机构13和传动板14，其中：
平移驱动机构12和旋转驱动机构13安装于安装支架11，平移驱动机构12包括第一驱动电机121、螺杆122、螺帽123和第一变速组件124，第一变速组件124传动连接于第一驱动电机121与螺杆122之间，螺帽123与螺杆122螺纹联接；旋转驱动机构13包括第二驱动电机131、传动轴132、传动套133和第二变速组件134，第二变速组件134传动连接于第二驱动电机131与传动套133之间，传动套133与传动轴132套设安装，且传动套133与传动轴132周向卡接；传动轴132轴向固定于传动板14，螺母轴向固定于传动板14。
本实用新型实施例中，螺帽123与螺杆122螺纹连接，将第一驱动电机121的旋转运动转化为直线运动并利用螺杆122输出，再利用传动板14，将上述直线运动传递给传动轴132，从而利用平移驱动机构12驱动传动轴132沿轴向直线运动；第二驱动电机131利用传动套133与传动轴132的配合，驱动传动轴132周向旋转，从而该驱动组件可以利用一个传动轴132作为输出轴，实现直线运动和旋转运动两种形式的传动，而无需利用两个输出轴来分别实现两种运动，一方面有利于提高驱动组件的集成度，减少占用的空间；另一方面，在应用于配方机时，利用一个输出轴还可以减少结构偏差，提高分药精度；再一方面，与该驱动组件连接的结构也可以得到简化，只需一个部件与驱动组件连接即可。
本实用新型技术方案中，利用第一驱动电机121和第二驱动电机131作为驱动元件，可以使驱动组件应用于较多的环境下，例如粉尘环境等；且便于提高控制精度。
具体的实施例中，上述传动轴可以为花键轴或者方轴，相应的，传动套为适配的花键母或者具有方孔的传动套。
请继续参考图1和图2，进一步的实施例中，第一变速组件124包括第一大皮带轮1241、第一小皮带轮1242，以及连接第一大皮带轮1241和第一小皮带轮1242的第一皮带1243，第一大皮带轮1241与螺杆122固定连接，第一小皮带轮1242与第一驱动电机121驱动连接。
该实施例中，利用皮带传动来传动动力，可以降低第一驱动电机121输出的转动的速度，便于控制。由于皮带具有一定的柔性，因此，可以降低设备运行的噪音，且可以减少震动；此外，皮带传动的安装精度要求较低，便于设备的组装，而且皮带传动的成本较低。
进一步的实施例中，第二变速组件134包括第二大皮带轮1341、第二小皮带轮1342，以及连接第二大皮带轮1341和第二小皮带轮1342的第二皮带1343，第二大皮带轮1341与传动套133固定连接，第一小皮带轮1242与第二驱动电机131驱动连接。
该实施例中，第二变速组件134也采用皮带传动，此处不进行赘述。
具体应用中，上述各实施例中皮带轮为齿形皮带轮，皮带为齿形皮带，以提高动力传动的有效性和精确性。
进一步的实施例中，驱动组件还包括与螺杆122平行设置的导向轴15，传动板14滑动装配于导向轴15。
该实施例中，传动板14沿移动方向固定有传动轴132和螺母，以传递直线移动运动，本实施例中，传动板14滑动装配于导向轴15，则传动板14移动时，导向轴15可以对传动板14进行导向，以提高传动板14移动的稳定性，进一步提高传动轴132输出的直线运动的稳定性。
进一步的实施例中，驱动组件还包括位移传感器16，当传动板14位于设定位置时，触发位移传感器16。
该实施例中，利用位移传感器16获取传动轴132沿轴向移动方向的具体位置，以便于系统进行自动控制，且提高控制的精确性。
具体的实施例中，传动板14具有第一触发片，位移传感器16具有第一发射端和第一接收端，第一触发片位于第一发射端和第一接收端之间时触发位移传感器16。
第一驱动电机121驱动螺帽123转动，从而带动螺杆122移动，当第一触发片位于第一发射端和第一接收端之间时，认为传动轴132轴向移动至设定位置，具体的该位置可以利用系统设定，获取该设定位置后，相对该设定位置移动设定距离则可以控制传动轴132按照需求移动。
另一个实施例中，驱动组件还包括旋转传感器17，当第二大皮带轮1341位于设定位置时，触发旋转传感器17。
该实施例中，利用旋转传感器17获取传动轴132沿周向旋转方向的具体位置，以便于系统进行自动控制，且提高控制的精确性。
具体实施例中，旋转传感器17具有第二发射端和第二接收端；第二大皮带轮1341具有环状触发片，环状触发片具有豁口，豁口位于第二发射端与第二接收端之间时触发旋转传感器17；或者，第二大皮带轮1341具有第二触发片，第二触发片位于第一发射端和第一接收端之间时触发旋转传感器17。
第二驱动电机131驱动传动轴132转动，当传动轴132周向转动至设定位置时，触发旋转传感器17，则可以获取当前传动轴132周向的位置，以便于进一步的控制传动轴132周向转动。
本实用新型还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的驱动组件。
该配方机的结构较为紧凑，占用的空间较小，且利用一根输出轴即可进行分药操作，分药精度较高。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920127925.0
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209757734U
授权时间:20191210
主分类号:B65B65/02
专利分类号:B65B65/02
范畴分类:申请人:北京鸿庄医疗器械科技有限公司
第一申请人:北京鸿庄医疗器械科技有限公司
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第一发明人:刘贞
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