无人飞行器低空辐射测量系统的研制

论文摘要

目的采用八旋翼无人飞行器（UAV）搭载自制的GM管型剂量率仪研制一套无人飞行器低空辐射测量系统用于低空小尺度区域范围内的核辐射快速测量及应急监测。方法基于云服务器建立系统管理展示软件及数据库,采用无线数据传输技术进行数据通信,结合数字地图和全球定位系统进行监测点位及测量数据展示,无人飞行器可以由遥控器手动控制也可以由地面站进行路径规划控制。结果无人飞行器带载飞行时间超过30 min,自制的GM管剂量率仪剂量率测量范围为100 nGy/h～10 Gy/h,利用137Cs伽马点源对该系统进行定位精度测试,其定位精度<10 m,测量数据及GPS位置刷新数据最小上传时间间隔为10 s,通过云端管理及展示软件可以实时查看监测数据信息及无人飞行器位置信息。结论经实验测试证实,无人飞行器低空辐射测量系统是一套机动灵活、运营维护成本低、易于操作的低空、小区域和高精度的核辐射测量系统。

论文目录

• 1 材料与方法
•   1.1 系统结构
•   1.2 探测器研制
•   1.3 系统软件研发
• 2 结果
•   2.1 飞行时间测试
•   2.2 GM管剂量率仪测试
•   2.3 系统联调测试
• 3 讨论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郭庐阵,刘阳,骆志平,陈凌,庞洪超

关键词: 无人飞行器,辐射测量,低空,云服务

来源: 中国辐射卫生 2019年03期

年度: 2019

分类: 医药卫生科技,工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 环境科学与资源利用,航空航天科学与工程

单位: 中国原子能科学研究院

分类号: V279;X84;X837

DOI: 10.13491/j.issn.1004-714x.2019.03.020

页码: 292-295

总页数: 4

文件大小: 1897K

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