一种煮茧机的自动收集装置论文和设计-王松林

全文摘要

本实用新型公开了一种煮茧机的自动收集装置，包括机体、传送装置、茧笼和引导槽，引导槽布置于机体下方的一侧，传送装置设置于机体内，茧笼有多个且茧笼布置于传送装置上，引导槽下方设置有固定盒，固定盒内设置有升降的机构，在安装盒的侧壁上开设有进入孔且进入孔内设置有导轨，在固定盒的上端面设置有滑动的机构，滑动的机构上设置有对收集桶进行夹紧的夹紧装置，同时以上一系列的机构和装置，可以实现煮好后的茧的自动收集和摆放，降低工作人员的工作强度，提高收集效率。

主设计要求

1.一种煮茧机的自动收集装置，包括机体(1)、传送装置(2)、茧笼(3)和引导槽(4)，所述引导槽(4)布置于所述机体(1)下方的一侧，所述传送装置(2)设置于所述机体(1)内，所述茧笼(3)有多个且所述茧笼(3)布置于所述传送装置(2)上，其特征在于，所述引导槽(4)的下方设置有固定盒(5)且所述固定盒(5)放置在地面上，所述固定盒(5)的上端面对称开设有孔洞(6)且所述孔洞(6)内设置有安装筒(7)，所述安装筒(7)的侧壁上开设有进入孔(8)，所述安装筒(7)的底部固定设置有气缸一(9)，所述气缸一(9)的伸缩杆上固定有推板(36)且所述推板(36)的上端面固定有多个支撑柱(10)，所述支撑柱(10)远离所述推板(36)的一端设置有承载板(11)且所述承载板(11)的下端面开设有多个孔槽(12)，所述承载板(11)的一侧固定有弧形板(13)且所述弧形板(13)能封闭所述进入孔(8)，所述支撑柱(10)远离所述推板(36)的一端局部布置于所述孔槽(12)内，所述支撑柱(10)远离所述推板(36)的一端固定有压力传感器一(14)，所述孔槽(12)内设置有弹簧(15)且所述弹簧(15)的两端分别与所述支撑柱(10)和孔槽(12)内壁固定连接，所述承载板(11)的上端面低于所述进入孔(8)，所述进入孔(8)内倾斜固定有导轨(16)，所述固定盒(5)的上端面一侧对称固定有滑动板(17)，所述滑动板(17)为T型，所述滑动板(17)上设置有凹型块(18)且所述凹型块(18)的下端面开设有T型槽(19)，所述滑动板(17)与所述T型槽(19)相适配且所述凹型块(18)与所述滑动板(17)之间呈滑动配合，所述固定盒(5)的上端面固定有气缸二(20)且所述气缸二(20)的伸缩杆与所述凹型块(18)固定连接，所述凹型块(18)的开口内设置有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的两端与所述凹型块(18)的竖直板块呈转动配合，凹型块(18)的一端固定有电机(22)且所述电机(22)的输出轴与所述螺纹杆(21)固定连接，所述螺纹杆(21)的左半部的螺纹走向与右半部的螺纹走向相反，所述螺纹杆(21)上外套有移动块(23)且所述移动块(23)与所述螺纹杆(21)呈螺纹配合，所述移动块(23)的下端面与所述凹型块(18)的水平板块的上端面贴合，所述移动块(23)上设置有夹紧装置，所述电机(22)和夹紧装置均与所述压力传感器一(14)电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种煮茧机的自动收集装置，其特征在于，所述夹紧装置包括滑块(24)、短杆(25)和气缸三(26)，所述移动块(23)内设置有滑动轨道(27)且所述滑动轨道(27)为V型，所述移动块(23)内部开设有空槽(28)且所述空槽(28)与所述滑动轨道(27)相连通，所述空槽(28)内对称固定有限位杆(29)，所述气缸三(26)固定于所述移动块(23)的一侧且所述气缸三(26)的伸缩杆穿过所述移动块(23)与空槽(28)之间的壁厚进入到空槽(28)内，所述短杆(25)有两个且所述短杆(25)的一端与气缸三(26)的伸缩杆转动连接，所述滑块(24)有两个且所述滑块(24)布置于所述滑动轨道(27)内，所述滑块(24)与所述滑动轨道(27)呈滑动配合且所述短杆(25)远离所述气缸三(26)的一端与所述滑块(24)转动连接，所述滑块(24)上固定有夹板(30)，所述气缸三(26)与所述压力传感器一(14)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种煮茧机的自动收集装置，其特征在于，所述引导槽(4)的一侧对称设置有输水管(31)且所述输水管(31)布置于所述孔洞(6)的上方，所述输水管(31)上设置有电控阀门(32)。

4.根据权利要求3所述的一种煮茧机的自动收集装置，其特征在于，所述固定盒(5)的两侧均倾斜固定有导向板(33)。

5.根据权利要求4所述的一种煮茧机的自动收集装置，其特征在于，所述孔洞(6)的侧壁上设置有位移传感器(34)且所述位移传感器(34)与所述气缸二(20)和气缸一(9)均电性连接，所述凹型块(18)的两个竖直板块上均固定有压力传感器二(35)且所述压力传感器二(35)与所述气缸二(20)、气缸三(26)和电机(22)均电性连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及煮茧机卸料设备技术领域，特别涉及一种煮茧机的自动收集装置。

背景技术

煮茧是制丝过程中的一道关键性工序，煮茧质量的好坏除了能直接影响到缫折、解舒，还能影响偏差、清洁、洁净、生丝抱合等与生丝质量相关的各项指标，主要步骤包括浸渍、渗透、蒸煮、调整等过程，在进行蒸煮这一工序时，是将经过真空渗透设备处理过的蚕茧添加到茧笼中，然后将茧笼牵引到煮茧机中加水、加热、加压进行煮茧，在蒸汽压力0.8～1.0公斤\/厘米2、温度100℃的条件下，对已渗润的茧进行蒸煮,使茧腔吐水和煮熟茧层，提高茧层中水的温度，使水分子进入丝胶内部，增大丝胶体积，使其膨润软化，同时利用热汤溶解一部分丝胶。

煮茧完成后，需要对煮好后的茧进行收集，传统工艺中，一般都是通过人工不断的更换收集桶来对煮好后的茧进行收集，并且在对收集桶进行更换时，还需要向桶内加入低温水用于保护茧，工作人员的工作强度大，且收集效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煮茧机的自动收集装置，实现煮好后的茧的自动收集和摆放，降低工作人员的工作强度，提高收集效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种煮茧机的自动收集装置，包括机体、传送装置、茧笼和引导槽，所述引导槽布置于所述机体下方的一侧，所述传送装置设置于所述机体内，所述茧笼有多个且所述茧笼布置于所述传送装置上，所述引导槽的下方设置有固定盒且所述固定盒放置在地面上，所述固定盒的上端面对称开设有孔洞且所述孔洞内设置有安装筒，所述安装筒的侧壁上开设有进入孔，所述安装筒的底部固定设置有气缸一，所述气缸一的伸缩杆上固定有推板且所述推板的上端面固定有多个支撑柱，所述支撑柱远离所述推板的一端设置有承载板且所述承载板的下端面开设有多个孔槽，所述承载板的一侧固定有弧形板且所述弧形板能封闭所述进入孔，所述支撑柱远离所述推板的一端局部布置于所述孔槽内，所述支撑柱远离所述推板的一端固定有压力传感器一，所述孔槽内设置有弹簧且所述弹簧的两端分别与所述支撑柱和孔槽内壁固定连接，所述承载板的上端面低于所述进入孔，所述进入孔内倾斜固定有导轨，所述固定盒的上端面一侧对称固定有滑动板，所述滑动板为T型，所述滑动板上设置有凹型块且所述凹型块的下端面开设有T型槽，所述滑动板与所述T型槽相适配且所述凹型块与所述滑动板之间呈滑动配合，所述固定盒的上端面固定有气缸二且所述气缸二的伸缩杆与所述凹型块固定连接，所述凹型块的开口内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端与所述凹型块的竖直板块呈转动配合，凹型块的一端固定有电机且所述电机的输出轴与所述螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的左半部的螺纹走向与右半部的螺纹走向相反，所述螺纹杆上外套有移动块且所述移动块与所述螺纹杆呈螺纹配合，所述移动块的下端面与所述凹型块的水平板块的上端面贴合，所述移动块上设置有夹紧装置，所述电机和夹紧装置均与所述压力传感器一电性连接。

采用上述技术方案，将收集桶放置在导轨上，收集桶就会在重力作用下，在导轨上滑动，最后通过进入孔滑落到安装筒内的承载板上，由于气缸一的伸缩杆与推板固定连接，推板与支撑柱固定连接且支撑柱与承载板上的孔槽之间通过弹簧连接，当收集桶滑落在承载板上时，气缸一启动，气缸一的伸缩杆伸长，在推板、支撑柱和弹簧的作用下，就会推动承载板向上移动，承载板移动时就会带动与其固定的弧形板一起移动，弧形板的移动过程中，弧形板就会逐渐封闭进入孔，使导轨上的收集桶不在滑落到安装筒内，当承载板到达固定盒的上端面时，气缸一停止，此时气缸二起启动，气缸二的伸缩杆开始伸长，推动与气缸二伸缩杆固定连接的凹型块移动，由于凹型块上开设有T型槽与固定在固定盒上端面的滑动板滑动配合，所以气缸二的伸缩杆伸长时就会带动凹型块沿着滑动板的长度方向进行移动，由于螺纹杆布置于凹型块的开口内且螺纹杆的两端与凹型块的竖直板块呈转动配合，又由于移动块外套在螺纹杆且移动块与螺纹杆螺纹配合，电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所以气缸推动凹型移动时，就会带动凹型块上的机构一起移动，从而使移动块上的夹紧装置移动到收集桶处，当收集桶收集完成后，在弹簧的弹性作用下，承载板下移一段距离，从而使承载板抵触到压力传感器一，压力传感器一就会发出信号给夹紧装置，夹紧装置在接收到压力传感器一的信号后就会将收集桶夹住，与此同时，气缸一的伸缩杆开始收缩，使承载板回复到原先的位置，导轨上的收集桶再次滑落进安装筒内，再夹住收集筒后，电机也会启动，由于螺纹杆上左半部和右半部的螺纹走向相反，所以螺纹杆转动就会带移动块相对移动，从而将收集桶搬运到指定位置处，当送达指定位置时，电机停止，夹紧装置放松对收集桶的夹紧，然后气缸二的伸缩杆开始收缩，凹型块也会随着气缸二的伸缩杆一起移动，从而凹型块回复到原先位置，电机开始反转，移动块相对移动，当移动块回复到原先位置时，电机停止，通过以上设置，可以对煮好后的茧进行自动收集和搬运，降低工作人员的工作强度，提高收集效率。

作为优选，所述夹紧装置包括滑块、短杆和气缸三，所述移动块内设置有滑动轨道且所述滑动轨道为V型，所述移动块内部开设有空槽且所述空槽与所述滑动轨道相连通，所述空槽内对称固定有限位杆，所述气缸三固定于所述移动块的一侧且所述气缸三的伸缩杆穿过所述移动块与空槽之间的壁厚进入到空槽内，所述短杆有两个且所述短杆的一端与气缸三的伸缩杆转动连接，所述滑块有两个且所述滑块布置于所述滑动轨道内，所述滑块与所述滑动轨道呈滑动配合且所述短杆远离所述气缸三的一端与所述滑块转动连接，所述滑块上固定有夹板，所述气缸三与所述压力传感器一电性连接。

采用上述技术方案，由于短杆与气缸三的伸缩转动连接且短杆远离气缸三的一端与滑块转动连接，又由于限位杆对称在空槽内，所以气缸的伸缩杆收缩就会拉动短杆的一端，在移动过程短杆会抵触到限位杆，从而使两个短杆之间的距离变近，由于滑块布置于滑动轨道内，所以短杆之间的距离变近时，就会使两个滑块之间的距离变近，由于滑块上固定有夹板，从而也会使夹板之间的距离变近，当气缸三的伸缩杆伸长时，在短杆和滑块的配合下，两个与滑块固定连接的夹板之间的距离就会变大。

作为优选，所述引导槽的一侧对称设置有输水管且所述输水管布置于所述孔洞的上方，所述输水管上设置有电控阀门。

采用上述技术方案，当收集桶移动到固定盒的上端时，电控阀门打开，使输水管内的低温水排放出来，低温水就会进入到收集桶内，可以对煮好的茧进行保护。

作为优选，所述固定盒的两侧均倾斜固定有导向板。

采用上述技术方案，当夹板放松对收集桶的作用后，收集桶落在导向板上，收集桶就会沿着导向板进行移动。

作为优选，所述孔洞的侧壁上设置有位移传感器且所述位移传感器与所述气缸二和气缸一均电性连接，所述凹型块的两个竖直板块上均固定有压力传感器二且所述压力传感器二与所述气缸二、气缸三和电机均电性连接。

采用上述技术方案，当承载板移动到孔洞处时，位移传感器就会发出信号给气缸二，气缸二开始启动，气缸一停止，当移动块相对移动时，移动块抵触到压力传感器二时，压力传感器二就会发出信号给气缸三，从而气缸三的伸缩杆伸长，同时压力传感器二也会发出信号给气缸二和电机，气缸二的伸缩杆先进行收缩，随后电机开始反转。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示固定盒上端面结构示意图；

图3为实施例用于展示固定盒内部结构示意图；

图4为实施例用于展示移动块内部结构示意图；

图5为附图说明3中A区域的放大示意图。

附图标记：1、机体；2、传送装置；3、茧笼；4、引导槽；5、固定盒；6、孔洞；7、安装筒；8、进入孔；9、气缸一；10、支撑柱；11、承载板；12、孔槽；13、弧形板；14、压力传感器一；15、弹簧；16、导轨；17、滑动板；18、凹型块；19、T型槽；20、气缸二；21、螺纹杆；22、电机；23、移动块；24、滑块；25、短杆；26、气缸三；27、滑动轨道；28、空槽；29、限位杆；30、夹板；31、输水管；32、电控阀门；33、导向板；34、位移传感器；35、压力传感器二；36、推板。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3和图5所示，一种煮茧机的自动收集装置，包括机体1、传送装置2、茧笼3和引导槽4，引导槽4布置于机体1下方的一侧，传送装置2设置于机体1内，茧笼3有多个且茧笼3布置于传送装置2上，引导槽4的下方设置有固定盒5且固定盒5放置在地面上，固定盒5的上端面对称开设有孔洞6且孔洞6内设置有安装筒7，安装筒7的侧壁上开设有进入孔8，安装筒7的底部固定设置有气缸一9，气缸一9的伸缩杆上固定有推板36且推板36的上端面固定有多个支撑柱10，支撑柱10远离推板36的一端设置有承载板11且承载板11的下端面开设有多个孔槽12，承载板11的一侧固定有弧形板13且弧形板13能封闭进入孔8，支撑柱10远离推板36的一端局部布置于孔槽12内，支撑柱10远离推板36的一端固定有压力传感器一14，孔槽12内设置有弹簧15且弹簧15的两端分别与支撑柱10和孔槽12内壁固定连接，承载板11的上端面低于进入孔8，进入孔8内倾斜固定有导轨16，固定盒5的上端面一侧对称固定有滑动板17，滑动板17为T型，滑动板17上设置有凹型块18且凹型块18的下端面开设有T型槽19，滑动板17与T型槽19相适配且凹型块18与滑动板17之间呈滑动配合，固定盒5的上端面固定有气缸二20且气缸二20的伸缩杆与凹型块18固定连接，凹型块18的开口内设置有螺纹杆21，螺纹杆21的两端与凹型块18的竖直板块呈转动配合，凹型块18的一端固定有电机22且电机22的输出轴与螺纹杆21固定连接，螺纹杆21的左半部的螺纹走向与右半部的螺纹走向相反，螺纹杆21上外套有移动块23且移动块23与螺纹杆21呈螺纹配合，移动块23的下端面与凹型块18的水平板块的上端面贴合，移动块23上设置有夹紧装置，电机22和夹紧装置均与压力传感器一14电性连接。

如图4所示，夹紧装置包括滑块24、短杆25和气缸三26，移动块23内设置有滑动轨道27且滑动轨道27为V型，移动块23内部开设有空槽28且空槽28与滑动轨道27相连通，空槽28内对称固定有限位杆29，气缸三26固定于移动块23的一侧且气缸三26的伸缩杆穿过移动块23与空槽28之间的壁厚进入到空槽28内，短杆25有两个且短杆25的一端与气缸三26的伸缩杆转动连接，滑块24有两个且滑块24布置于滑动轨道27内，滑块24与滑动轨道27呈滑动配合且短杆25远离气缸三26的一端与滑块24转动连接，滑块24上固定有夹板30，气缸三26与压力传感器一14电性连接。

如图2所示，孔洞6的侧壁上设置有位移传感器34且位移传感器34与气缸二20和气缸一9均电性连接，凹型块18的两个竖直板块上均固定有压力传感器二35且压力传感器二35与气缸二20、气缸三26和电机22均电性连接。

将收集桶放置在导轨16上，收集桶就会在重力作用下，在导轨16上滑动，最后通过进入孔8滑落到安装筒7内的承载板11上，由于气缸一9的伸缩杆与推板36固定连接，推板36与支撑柱10固定连接且支撑柱10与承载板11上的孔槽12之间通过弹簧15连接，当收集桶滑落在承载板11上时，气缸一9启动，气缸一9的伸缩杆伸长，在推板36、支撑柱10和弹簧15的作用下，就会推动承载板11向上移动，承载板11移动时就会带动与其固定的弧形板13一起移动，弧形板13的移动过程中，弧形板13就会逐渐封闭进入孔8，使导轨16上的收集桶不在滑落到安装筒7内，当承载板11到达固定盒5的上端面时，位移传感器34就会发出信号给气缸二20，气缸二20开始启动，气缸一9停止，气缸二20的伸缩杆开始伸长，推动与气缸二20伸缩杆固定连接的凹型块18移动，由于凹型块18上开设有T型槽19与固定在固定盒5上端面的滑动板17滑动配合，所以气缸二20的伸缩杆伸长时就会带动凹型块18沿着滑动板17的长度方向进行移动，由于螺纹杆21布置于凹型块18的开口内且螺纹杆21的两端与凹型块18的竖直板块呈转动配合，又由于移动块23外套在螺纹杆21且移动块23与螺纹杆21螺纹配合，电机22的输出轴与螺纹杆21固定连接，所以气缸推动凹型移动时，就会带动凹型块18上的机构一起移动，从而使两个夹板30移动到收集桶的两侧处，当收集桶收集完成后，在弹簧15的弹性作用下，承载板11下移一段距离，从而使承载板11抵触到压力传感器一14，压力传感器一14就会发出信号给气缸三26，由于短杆25与气缸三26的伸缩转动连接且短杆25远离气缸三26的一端与滑块24转动连接，又由于限位杆29对称在空槽28内，所以气缸的伸缩杆收缩就会拉动短杆25的一端，在移动过程短杆25会抵触到限位杆29，从而使两个短杆25之间的距离变近，由于滑块24布置于滑动轨道27内，所以短杆25之间的距离变近时，就会使两个滑块24之间的距离变近，由于滑块24上固定有夹板30，从而也会使夹板30之间的距离变近，从而将收集桶夹住，与此同时，气缸一9的伸缩杆开始收缩，使承载板11回复到原先的位置，导轨16上的收集桶再次滑落进安装筒7内，再夹住收集筒后，电机22也会启动，由于螺纹杆21上左半部和右半部的螺纹走向相反，所以螺纹杆21转动就会带移动块23相对移动，从而将收集桶搬运到指定位置处，当移动块23抵触到压力传感器二35时，压力传感器二35就会发出信号给气缸三26，气缸三26的伸缩杆就会伸长，从而在短杆25和滑块24的配合下，使两个夹板30之间距离变大，放松对收集桶的夹紧，然后气缸二20的伸缩杆开始收缩，凹型块18也会随着气缸二20的伸缩杆一起移动，从而凹型块18回复到原先位置，电机22开始反转，移动块23相对移动，当移动块23回复到原先位置时，电机22停止，通过以上设置，可以对煮好后的茧进行自动收集和搬运，降低工作人员的工作强度，提高收集效率。

如图1所示，引导槽4的一侧对称设置有输水管31且输水管31布置于孔洞6的上方，输水管31上设置有电控阀门32，当收集桶移动到固定盒5的上端时，电控阀门32打开，使输水管31内的低温水排放出来，低温水就会进入到收集桶内，可以对煮好的茧进行保护。

如图1所示，固定盒5的两侧均倾斜固定有导向板33，当夹板30放松对收集桶的作用后，收集桶落在导向板33上，收集桶就会沿着导向板33进行移动。

设计图

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