几类广义Lipschitz系统的有限时间有界控制与观测设计

论文摘要

近年来有限时间有界控制以其在实际工程应用中的实用性与有效性,引起研究者的关注.同时,在控制器与观测器的设计方面,满足单边Lipschitz和准单边Lipschitz条件的非线性系统,比传统的满足Lipschitz条件的系统具有更小的保守性.本文考虑单边Lipschitz和准单边Lipschitz的非线性系统的有限时间有界控制与观测器设计.本文分六章,各章的研究内容叙述如下:第一章为绪论,主要介绍有限时间控制,单边Lipschitz和准单边Lipschitz条件,非线性微分包含的现有成果;简述本文需要用到的数学基本知识以及仿真用到的MATLAB软件工具.第二章研究一类单边Lipschitz时滞系统的有限时间有界状态反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式理论,求得满足一类干扰抑制条件的最优控制增益.第三章针对准单边Lipschitz时滞系统,设计Luenberger观测器,利用有限时间有界和矩阵不等式理论,设计算法得到满足一类干扰抑制条件的观测器设计.第四章针对一类单边Lipschitz时滞系统,设计函数观测器,结合有限时间有界和矩阵不等式理论,得到了误差系统的有限时间有界,并求得观测器增益.第五章研究一类多胞体微分包含系统的控制器设计,非线性项满足单边Lipschitz条件,设计二次凸包函数作为系统的Lyapunov函数,结合有限时间有界和矩阵不等式理论,求得控制增益矩阵.第六章是本文的总结,给出了本文的主要研究点以及若干今后值得研究的问题.

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
•   1.1 引言
•   1.2 有限时间有界理论研究进展
•   1.3 几类非线性系统介绍
•   1.4 微分包含简介
•   1.5 数学基础与MATLAB实现
•   1.6 符号说明
• 第二章 单边Lipschitz系统的有限时间有界控制器设计
•   2.1 主要问题
•   2.2 理论结果
•   2.3 优化程序
•   2.4 无时滞情况
•   2.5 控制器设计算法
•   2.6 仿真计算
•     2.6.1 例1
•     2.6.2 例2
• 第三章 准单边Lipschitz系统的有限时间有界Luenberger观测器设计
•   3.1 系统描述与预备知识
•   3.2 主要问题
•   3.3 理论结果
•   3.4 仿真计算
• 第四章 单边Lipschitz系统的有限时间有界函数观测器设计
•   4.1 系统描述与预备知识
•   4.2 理论结果
•   4.3 主要问题
•   4.4 仿真计算
• 第五章 非线性微分包含系统的有限时间有界控制器设计
•   5.1 系统描述与预备知识
•   5.2 理论结果
•   5.3 仿真计算
• 第六章 总结与展望
•   6.1 论文工作总结
•   6.2 研究展望
• 参考文献
• 攻读学位期间取得的研究成果
• 致谢

文章来源

类型: 硕士论文

作者: 周诚来

导师: 蔡秀珊

关键词: 有限时间有界,泛函,时滞,线性矩阵不等式,微分包含,单边

来源: 浙江师范大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学

单位: 浙江师范大学

分类号: O231

DOI: 10.27464/d.cnki.gzsfu.2019.000013

总页数: 60

文件大小: 2980K

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