LED晶元角度位置调整机构以及自动LED固晶机论文和设计-林军

全文摘要

本实用新型涉及一种LED晶元角度位置调整机构以及自动LED固晶机。其包括固定台，固定台固定有横向线性模组，横向线性模组包括滑台，滑台上方连接有角度调整组件，角度调整组件包括基板，基板设有两个支撑座，支撑座设有轴孔，轴孔内设有轴承，两个轴承之间连接有旋转轴，旋转轴的一端连接有伺服电机；旋转轴连接有旋转座，旋转座连接有工作台，工作台设有固定装置，固定装置包括两个支撑台，所述支撑台的中部设有竖直孔，所述工作台的侧面设有与竖直孔连通的水平槽，水平槽的一端连接有堵头，水平槽的另一端连接有用于控制抽气的电磁阀。通过伺服电机驱动固定装置旋转，从而达到调整晶元角度的目的，整体结构简单，操作方便。

主设计要求

1.一种LED晶元角度位置调整机构，其特征在于：其包括固定台，固定台的上方固定有横向线性模组，所述横向线性模组包括有能横向移动的滑台，滑台上方连接有角度调整组件，所述角度调整组件包括基板，基板的一侧设有两个支撑座，支撑座的中部设有轴孔，轴孔内设有轴承，两个轴承之间连接有旋转轴，旋转轴的一端向外延伸且伸出相应的支撑座并连接有伺服电机；所述旋转轴连接有旋转座，旋转座连接有工作台，工作台设有用于固定晶元的固定装置，固定装置包括工作台中部向上延伸的两个支撑台，所述支撑台的中部设有竖直孔，所述工作台的侧面设有与竖直孔连通的水平槽，水平槽的一端连接有堵头，水平槽的另一端连接有用于控制抽气的电磁阀。

设计方案

2.根据权利要求1所述的LED晶元角度位置调整机构，其特征在于：其所述工作台在支撑台的两侧分别设置有横向移动槽，所述横向移动槽滑动连接有横向滑块，横向滑块的上方连接有夹座，所述夹座连接有夹块，夹块位于支撑台的一侧，所述支撑台设有固定定位柱，夹块设有移动定位柱，竖直孔位于固定定位柱与移动定位柱之间；所述夹座的下端连接有螺柱，所述工作台的侧面连接有固定柱，固定柱与螺柱之间连接有拉簧。

3.根据权利要求2所述的LED晶元角度位置调整机构，其特征在于：所述工作台在支撑台的一侧设有限位台，两个支撑台和限位台之间形成两个间隙，两个夹块分别位于该两个间隙。

4.根据权利要求3所述的LED晶元角度位置调整机构，其特征在于：所述滑台与基板之间设有连接座，所述横向线性模组连接有横向导板，所述连接座设有与横向导板相配合的穿孔。

5.根据权利要求4所述的LED晶元角度位置调整机构，其特征在于：所述旋转轴连接有角度传感器。

6.根据权利要求5所述的LED晶元角度位置调整机构，其特征在于：所述横向线性模组包括固定在固定台一侧的驱动电机，固定台的上方连接有滑动座，滑动座内设有丝杆和所述的滑台，丝杆与滑台螺纹连接，丝杆通过联轴器与驱动电机的转轴连接，丝杆的两端与滑动座活动连接。

7.一种自动LED固晶机，其包括权利要求1至6任一所述的LED晶元角度位置调整机构。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及LED加工技术领域，具体涉及一种LED晶元角度位置调整机构以及自动LED固晶机。

背景技术

LED固晶加工过程中，需要将LED晶元贴入到晶座，在此过程中晶元通过拾取装置从晶元盘中获取，然后再将晶元放入位置调整机构，接着再通过拾取装置将晶元取出并放置于晶座内，并与晶座粘接；而在此过程中，还需要做角度调整，在进行角度调整时，一般采用对拾取装置的机械手进行角度调整，如通过在拾取装置上增加一个角度旋转装置，而这样操作精度比较低，且造成整个结构复杂。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种LED晶元角度位置调整机构，该调整机构结构简单，实施方便。

本发明的另一目的在于提供一种自动LED固晶机，该自动LED固晶机具有上述LED晶元角度位置调整机构。

一种LED晶元角度位置调整机构，其包括固定台，固定台的上方固定有横向线性模组，所述横向线性模组包括有能横向移动的滑台，滑台上方连接有角度调整组件，所述角度调整组件包括基板，基板的一侧设有两个支撑座，支撑座的中部设有轴孔，轴孔内设有轴承，两个轴承之间连接有旋转轴，旋转轴的一端向外延伸且伸出相应的支撑座并连接有伺服电机；所述旋转轴连接有旋转座，旋转座连接有工作台，工作台设有用于固定晶元的固定装置，固定装置包括工作台中部向上延伸的两个支撑台，所述支撑台的中部设有竖直孔，所述工作台的侧面设有与竖直孔连通的水平槽，水平槽的一端连接有堵头，水平槽的另一端连接有用于控制抽气的电磁阀。

进一步地，所述工作台在支撑台的两侧分别设置有横向移动槽，所述横向移动槽滑动连接有横向滑块，横向滑块的上方连接有夹座，所述夹座连接有夹块，夹块位于支撑台的一侧，所述支撑台设有固定定位柱，夹块设有移动定位柱，竖直孔位于固定定位柱与移动定位柱之间；所述夹座的下端连接有螺柱，所述工作台的侧面连接有固定柱，固定柱与螺柱之间连接有拉簧。

进一步地，所述工作台在支撑台的一侧设有限位台，两个支撑台和限位台之间形成两个间隙，两个夹块分别位于该两个间隙。

进一步地，所述滑台与基板之间设有连接座，所述横向线性模组连接有横向导板，所述连接座设有与横向导板相配合的穿孔。

进一步地，所述旋转轴连接有角度传感器。

进一步地，所述横向线性模组包括固定在固定台一侧的驱动电机，固定台的上方连接有滑动座，滑动座内设有丝杆和所述的滑台，丝杆与滑台螺纹连接，丝杆通过联轴器与驱动电机的转轴连接，丝杆的两端与滑动座活动连接。

一种自动LED固晶机，其包括上述的LED晶元角度位置调整机构。

本实用新型的有益效果为：通过伺服电机驱动固定装置旋转，从而达到调整晶元角度的目的，整体结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型LED晶元角度位置调整机构的结构示意图。

图2是本实用新型角度调整组件的结构示意图。

图3是本实用新型角度调整组件的另一视角示意图。

图4是本实用新型固定装置的结构示意图。

附图标记为：

1——固定台；2——横向线性模组；21——驱动电机；22——滑动座；23——横向导板；24——丝杆；25——滑台；26——连接座；

3——角度调整组件；31——伺服电机；32——联轴器；33——支撑座；34——电磁阀；35——基板；36——横向滑块；37——横向移动槽；38——工作台；39——支撑台；310——夹座；311——角度传感器；312——限位台；313——旋转座；314——固定定位柱；315——竖直孔；316——移动定位柱；317——夹块；318——固定柱；319——拉簧；320——螺柱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图4对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例1：见图1-图4，一种LED晶元角度位置调整机构，其包括固定台1，固定台1的上方固定有横向线性模组2，所述横向线性模组2包括有能横向移动的滑台25，滑台25上方连接有角度调整组件3，所述角度调整组件3包括基板35，基板35的一侧设有两个支撑座33，支撑座33的中部设有轴孔，轴孔内设有轴承，两个轴承之间连接有旋转轴，旋转轴的一端向外延伸且伸出相应的支撑座33并通过联轴器32连接有伺服电机31；所述旋转轴连接有旋转座313，旋转座313连接有工作台38，工作台38设有用于固定晶元的固定装置，固定装置包括工作台38中部向上延伸的两个支撑台39，所述支撑台39的中部设有竖直孔315，所述工作台38的侧面设有与竖直孔315连通的水平槽，水平槽的一端连接有堵头，水平槽的另一端连接有用于控制抽气的电磁阀34。

本技术方案在工作时，晶元转移至支撑台39的竖直孔315上方，电磁阀34通过管道与抽真空装置连接，竖直孔315内形成负压，晶元被吸附固定于支撑台39上；然后伺服电机31工作，驱动旋转轴转动，旋转轴转动并带动旋转座313以及支撑台39旋转，从而达到调整角度的问题；其次，还设置了横向线性模组2，该横向线性模组2对角度调整组件3进行横向位置调整；因在实际工作中，拾取晶元的拾取装置有两个，一个是将晶元从晶元盘中取出放入角度调整组件3内，另一个是将晶元从角度调整组件3中取出，然后放置于晶座内；为避免两个拾取装置之间的相互干扰，本技术方案设置了横向线性模组2；横向线性模组2设置有两个工位：放置工位和取出工位，使得整体操作简单方便。

进一步地，所述工作台38在支撑台39的两侧分别设置有横向移动槽37，所述横向移动槽37滑动连接有横向滑块36，横向滑块36的上方连接有夹座310，所述夹座310连接有夹块317，夹块317位于支撑台39的一侧，所述支撑台39设有固定定位柱314，夹块317设有移动定位柱316，竖直孔315位于固定定位柱314与移动定位柱316之间；所述夹座310的下端连接有螺柱320，所述工作台38的侧面连接有固定柱318，固定柱318与螺柱320之间连接有拉簧319。

晶元在放置于支撑台39上时，需要对其进行定位；目前晶元的两侧一般会设置有定位凹孔，在放置晶元时，可将夹座310向一侧拨动，当晶元放置于支撑台39时，松开夹座310，夹座310在拉簧319的作用下带着移动定位柱316向支撑台39移动；移动定位柱316与固定定位柱314将晶元夹持并定位，然后在对支撑台39进行抽真空吸附固定；采用拉簧319来推动夹座310移动，使得移动定位柱316与固定定位柱314之间保持弹性移动，当晶元的尺寸发生变化时，仍然可以对其进行夹持，且不损伤。

进一步地，所述工作台38在支撑台39的一侧设有限位台312，两个支撑台39和限位台312之间形成两个间隙，两个夹块317分别位于该两个间隙。

设置限位台312，使得限位台312与两个支撑台39共同形成两个间隙，该两个间隙可以限制两个夹块317的活动范围，避免横向滑块36脱离横向移动槽37。

进一步地，所述滑台25与基板35之间设有连接座26，所述横向线性模组2连接有横向导板23，所述连接座26设有与横向导板23相配合的穿孔。

设置连接座26以及穿孔，使得滑台25在带动连接座26移动时，连接座26可以保持直线运动，减少晃动。

进一步地，所述旋转轴连接有角度传感器311。

通过设置角度传感器311，可以较为精准的控制旋转轴旋转角度。

进一步地，所述横向线性模组2包括固定在固定台1一侧的驱动电机21，固定台1的上方连接有滑动座22，滑动座22内设有丝杆24和所述的滑台25，丝杆24与滑台25螺纹连接，丝杆24通过联轴器与驱动电机21的转轴连接，丝杆24的两端与滑动座22活动连接。

横向线性模组2采用丝杆24螺母机构，通过驱动电机21驱动丝杆24旋转，滑台25沿着丝杆24移动。当然也可以采用其他机构，如直线电机、气缸等。

实施例2：一种自动LED固晶机，其包括上述的LED晶元角度位置调整机构。

在具体实施时，自动LED固晶机还包括：晶元盘、进料机构、用于拾取转移晶元的拾取装置、视觉定位系统和晶座。

晶元盘用于容纳晶元，通过进料机构将晶元输送至转移工位，拾取装置对晶元进行拾取，并放置于LED晶元角度位置调整机构，视觉定位系统对LED晶元进行拍照，获取晶元的位置、角度参数，计算出晶元需要旋转的角度，LED晶元角度位置调整机构对晶元进行相应的角度校正调整，然后另一拾取装置将晶元拾取至晶座并粘贴。进料机构、拾取装置、视觉定位系统均可采用现有技术。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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