导读:本文包含了直线度测量论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:直线,测量,支架,机器人,光学,液压,干涉仪。
直线度测量论文文献综述
徐进军,赖慧斌,郜洋洋[1]（2019）在《自由设站轨道直线度测量方法与精度分析》一文中研究指出现有的诸多测量技术,如自准直仪、激光等对短轨道(50 m范围内)的直线度测量可以达到很高精度,但对长轨道(大于100 m)轨道而言,则会受到多种因素的影响而难以达到要求的精度。为此提出了融合全站仪小角度法-大角度法的全站仪自由设站法轨道直线度测量方法,分析了其特点、精度和应用,从理论上说明了该方法具有操作灵活方便、成本低廉,有效提高长轨道的直线度测量精度等特点。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年S2期）
白晋铭[2]（2019）在《一种液压支架直线度测量机器人》一文中研究指出本文分析了当前多种液压支架直线度的测量方法,针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该测量方法主要用于支撑掩护式支架,该方法基于液压支架人行板与液压支架底座硬连接的关系,通过测量液压支架人行板的姿态来间接测量液压支架底座,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角、径向扭转角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。文中详细介绍了液压支架直线度的测量方法与测量方式,将液压支架的直线度信息分解为五个维度,详细叙述了第n台支架γ_n中五维数据(X_n,Y_n,α_n,β_n,Ω_n)的推导过程,以及测量机器人上传感器的布置方式和数据的收集方法。架间行走机器人在液压支架人行板上行走的过程中,把每一台支架γ_n的值通过2.4G通讯传回液压支架控制器,分析了该方法测量支架直线度的原理以及收集位置偏差数据的方式,推导了位置偏差的计算公式,研究了位置偏差数据中对液压支架直线度影响最大的因素。同时液压支架直线度测量机器人还具有测量液压支架所在综采工作面局部的环境情况,能即时反馈工作面局部的温度、湿度、瓦斯等关键详细,为更好的实现安全生产,提供了更加详尽的信息。为了验证算法的可行性,以STM32F103ZET6芯片为核心先后设计了两种种能够在液压支架人行板模型上行走的验证样机。详细介绍了工程样机的制作过程,硬件部分包括车体结构、传动方式、PCB电路的设计、执行模块的选型与功能等,软件部分包括了车体的运行能力、测量与计算、通讯等。样机调试完成后做了相关可行性实验,最终的实验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2 cm以内,相邻两架角度误差值在10′以内;当模型增加到100台,依据常规液压支架1.5 m的中心距计算,在工作面长度为150 m时,预计会产生位置偏移累计误差10 cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150 m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过5维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供更加详细的参考。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
白晋铭,王然风,付翔[3]（2019）在《基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法》一文中研究指出针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年01期）
赵军,褚丹丹,许新科,郭天太,孔明[4]（2018）在《基于激光光斑圆心偏移计算的导轨直线度测量》一文中研究指出提出了一种基于激光束光斑圆心位置偏移计算的导轨直线度测量方法,能够实现对导轨直线度的测量.从激光干涉仪发射出一束激光,打到安装在导轨移动靶标上的平面反射镜,激光束反射回来最终被CCD相机接收,获得光斑图像,多次等距离移动平面反射镜,采集光斑图片.利用hough变换检测图像中的光斑圆弧,提取光斑圆心像素坐标,采用黑白棋盘格标定法得到物理坐标,根据被测导轨上各测量位置获取的光斑圆心与初始位置光斑圆心的偏移量,由最小二乘法求得被测导轨的直线度误差.将实验结果与叁坐标测量机的测量结果对比可知,我们提出的测量方法的测量精度为40μm,具有较高的可行性.(本文来源于《中国计量大学学报》期刊2018年04期）
王明海,娄志峰,黄余彬,王跃[5]（2018）在《一种导轨直线度与平行度测量系统的研究与应用》一文中研究指出导轨直线度与平行度的测量通常采用接触式扫描法和光学测量法,这些方法通常需要高精度的直线度物理基准和激光干涉仪等昂贵仪器使得测量成本大大提高。为克服上述缺点,提出了一套基于四象限光电探测器(简称四象限)结合双轴水平仪实现导轨直线度与平行度测量的测量系统。通过标定实验,比对实验和稳定性实验证明了该测量系统的准确性和稳定性。利用该测量系统对导轨进行测量调整后,基准轨水平与竖直两个方向的直线度误差分别从150μm和120μm降低至42μm和36μm,测量轨与基准轨在水平与竖直两个方向的平行度误差也分别从327μm和524μm降低至45μm和51μm。(本文来源于《现代机械》期刊2018年05期）
姚家胜,张永亮,杜宝江[6]（2018）在《基于VRML的机床导轨直线度测量虚拟实验设计》一文中研究指出在传统实验室进行实验常受时间、空间、实验设备等因素的限制,为有效解决该问题,结合虚拟现实技术的发展,研究了利用VRML设计虚拟实验的可行性及其开发流程。针对机床导轨直线度测量实验,重点分析了基于VRML的虚拟实验模型建立方法和虚拟装饰方法,实现了机床导轨直线度测量实验过程的动态模拟、交互和仿真。同时,将虚拟实验运用于实验教学,有效地规避了传统实验教学的缺陷,取得了良好的实验效果。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2018年10期）
王明海[7]（2018）在《导轨直线度与平行度测量系统的研究与应用》一文中研究指出随着现代精密测量技术的进步和发展,人们对于机床各项几何参数的检测精度也提出了更高的要求。导轨直线度与平行度作为计量检测领域里最基本的项目是影响机床精度的重要因素也是机床精度检测和提升的必检项目。目前常用的导轨直线度与平行度检测方法主要分为激光测量法和非激光测量法。其中激光测量法通常需要激光干涉仪、激光准直仪等昂贵的光学仪器及其配套的各种光学元器件等附件,这大大增加了直线度与平行度的测量成本。非激光类测量方法通常需要平尺等更高的直线度物理基准作为测量基准,这种方法通常测量过程复杂且测量精度较低。因此,提出一套小型化低成本的可实现导轨直线度与平行度精密测量的测量系统对机床精度检测和提升具有重要的意义。本文基于激光准直与自准直原理,结合双轴水平仪和五角棱镜的使用提出了一套小型化低成本的导轨直线度与平行度精密测量系统。根据常用激光准直系统的结构完成了导轨直线度与平行度测量系统的设计与搭建。然后基于labview图形化编程软件制定了合理的程序控制策略,采用模块化的编程思想将整个控制程序分为数据采集与滤波模块,图形显示与数据保存模块,直线度数据处理模块和平行度数据处理模块。最后结合实际的直线度与平行度测量流程完成了友好的人机交互界面的设计,实现了整个测量系统的控制,数据采集,数据处理,数据保存和图形显示功能。为了验证所提出的测量系统的准确性和稳定性,本文利用激光干涉仪和光电自准直仪完成了测量系统的标定实验,稳定性实验和比对实验,实验结果表明测量系统的标定残差小于±0.8μm,与水平仪法直线度测量结果的比对残差小于±2μm。稳定性实验表明测量系统在10秒和30分钟内的漂移分别为0.13μm和1.8μm以内,证明了该测量系统具有可靠的稳定性。最后本文对双导轨直线度与平行度测量调整装置进行了详细介绍,提出了一种利用叁角形相似法调整测量光线与运动轴平行的调整方法,并利用该测量系统对导轨的直线度与平行度和移动台的直线度进行了实际测量。实验结果表明导轨直线度与平行度经测量调整后均得到了有效提升。因此本文提出的测量系统可以用于导轨直线度与平行度的实际测量,这对导轨直线度与平行度的调整和机床移动台运动精度的提升具有重要的指导意义。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-04-26）
陈新春,王灿,薛春阳[8]（2018）在《基于PSD的细长杆直线度测量技术研究》一文中研究指出细长杆直线度是大型机械零部件测量中的一项关键技术,是提升大型机械性能和质量的必要手段。为提高细长杆直线度测量水平,克服现有方法的局限性,提出一种基于P S D的光学式细长杆直线度测量方法。根据细长杆结构特点,给出测量原理与测量系统总体方案,建立直线度测量数学模型。以某工程机械核心零部件为例,采用所设计测量装置与激光跟踪仪进行测量与比较,证明所设计测量装置测量误差小于0.01 mm。测量系统分析结果表明,所设计测量装置的合计量具R&R占研究变异的百分比小于10%,说明其重复性与再现性良好,进一步证明其可以应用于实际生产现场。本研究为大型机械细长杆直线度等关键几何误差测量提供了技术支持。(本文来源于《工程机械》期刊2018年04期）
吴呼玲[9]（2017）在《基于MATLAB的直线度测量不确定度评定程序设计》一文中研究指出形位误差测量不确定度评定由于其测量的复杂性和测量结果评定的多样性,导致在实际测量结果中形位误差测量的不确定度评定成了难题;尤其是测量点较多,测量数据难以处理,处理结果的准确性难以保证;为此,根据直线度测量不确定度的评定过程对其进行了评定程序的设计,在程序命令的提示下,输入测量值便可得到直线度误差,输入单点测量不确定度便可得到直线度测量不确定度;该程序根据测量不确定度常用的GUM法和蒙特卡罗法思想进行设计,可得到两种不同的评定结果,不受测量点的多少、测量数据的复杂程度等因素影响;通过数据验证,程序可靠准确,为直线度测量不确定度评定提供了便捷、高效的数据处理方法;通过测量数据验证,该程序准确可靠,具有一定的实际应用价值和推广意义。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2017年12期）
董宏伟[10]（2017）在《光学式液压缸直线度测量分析与研究》一文中研究指出直线度测量主要针对长度超过2m液压缸缸筒进行测量,其作为关键技术对提高液压缸质量及性能具有重要作用。为改善现有测量技术的约束,提高液压缸直线度测量水平,文中运用激光跟踪仪的光学测量原理,设计深孔测量装置,对长液压缸缸筒进行直线度测量。通过分别使用设计装置与叁坐标测量仪对直径为230mm、长度为3000mm的缸筒进行直线度测量。由两者比较结果可知,设计装置测量误差率为3.3%,且偏差小于0.005mm,缸筒光学直线度测量装置可满足生产实际所需。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2017年11期）
直线度测量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文分析了当前多种液压支架直线度的测量方法,针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该测量方法主要用于支撑掩护式支架,该方法基于液压支架人行板与液压支架底座硬连接的关系,通过测量液压支架人行板的姿态来间接测量液压支架底座,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角、径向扭转角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。文中详细介绍了液压支架直线度的测量方法与测量方式,将液压支架的直线度信息分解为五个维度,详细叙述了第n台支架γ_n中五维数据(X_n,Y_n,α_n,β_n,Ω_n)的推导过程,以及测量机器人上传感器的布置方式和数据的收集方法。架间行走机器人在液压支架人行板上行走的过程中,把每一台支架γ_n的值通过2.4G通讯传回液压支架控制器,分析了该方法测量支架直线度的原理以及收集位置偏差数据的方式,推导了位置偏差的计算公式,研究了位置偏差数据中对液压支架直线度影响最大的因素。同时液压支架直线度测量机器人还具有测量液压支架所在综采工作面局部的环境情况,能即时反馈工作面局部的温度、湿度、瓦斯等关键详细,为更好的实现安全生产,提供了更加详尽的信息。为了验证算法的可行性,以STM32F103ZET6芯片为核心先后设计了两种种能够在液压支架人行板模型上行走的验证样机。详细介绍了工程样机的制作过程,硬件部分包括车体结构、传动方式、PCB电路的设计、执行模块的选型与功能等,软件部分包括了车体的运行能力、测量与计算、通讯等。样机调试完成后做了相关可行性实验,最终的实验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2 cm以内,相邻两架角度误差值在10′以内;当模型增加到100台,依据常规液压支架1.5 m的中心距计算,在工作面长度为150 m时,预计会产生位置偏移累计误差10 cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150 m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过5维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供更加详细的参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直线度测量论文参考文献
[1].徐进军,赖慧斌,郜洋洋.自由设站轨道直线度测量方法与精度分析[J].测绘通报.2019
[2].白晋铭.一种液压支架直线度测量机器人[D].太原理工大学.2019
[3].白晋铭,王然风,付翔.基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法[J].工矿自动化.2019
[4].赵军,褚丹丹,许新科,郭天太,孔明.基于激光光斑圆心偏移计算的导轨直线度测量[J].中国计量大学学报.2018
[5].王明海,娄志峰,黄余彬,王跃.一种导轨直线度与平行度测量系统的研究与应用[J].现代机械.2018
[6].姚家胜,张永亮,杜宝江.基于VRML的机床导轨直线度测量虚拟实验设计[J].农业装备与车辆工程.2018
[7].王明海.导轨直线度与平行度测量系统的研究与应用[D].大连理工大学.2018
[8].陈新春,王灿,薛春阳.基于PSD的细长杆直线度测量技术研究[J].工程机械.2018
[9].吴呼玲.基于MATLAB的直线度测量不确定度评定程序设计[J].计算机测量与控制.2017
[10].董宏伟.光学式液压缸直线度测量分析与研究[J].液压气动与密封.2017
论文知识图
