方便移动的平台小车论文和设计-王翔

全文摘要

本实用新型公开了一种方便移动的平台小车，应用在小车领域，解决了小车不便移动和锁紧的技术问题，其技术方案要点是包括若干滚轮、固定在滚轮上的平台，所述滚轮上均设有U形架，所述U形架的上端设有转动连接在所述平台中的转轴，所述U形架的侧面设有固定有电机，所述电机的输出轴穿过所述U形架的侧壁且与滚轮连接，所述电机与U形架之间设有连接套，所述连接套的两端分别固定在U形架上和电机的外壳上；具有的技术效果是电机驱动小车移动，电机对下车进行制动和锁紧，从而既能够省力，又能够提高小车的稳定性。

主设计要求

1.一种方便移动的平台小车，包括若干滚轮(2)、固定在滚轮(2)上的平台(1)，其特征在于，所述滚轮(2)上均设有U形架(21)，所述U形架(21)的上端设有转动连接在所述平台(1)中的转轴(22)，所述U形架(21)的侧面设有固定有电机(6)，所述电机(6)的输出轴穿过所述U形架(21)的侧壁且与滚轮(2)连接，所述电机(6)与U形架(21)之间设有连接套(24)，所述连接套(24)的两端分别固定在U形架(21)上和电机(6)的外壳上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的方便移动的平台小车，其特征在于，所述U形架(21)的两边的侧壁上均嵌设有轴承(25)，所述电机(6)的输出轴过盈配合在所述轴承(25)内孔中。

3.根据权利要求2所述的方便移动的平台小车，其特征在于，所述U形架(21)上远离所述电机(6)的一端设有轴承(25)盖。

4.根据权利要求1所述的方便移动的平台小车，其特征在于，所述转轴(22)的上端设有齿轮(23)，所述平台(1)上设有用于齿轮(23)转动的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括与齿轮(23)啮合的齿条(31)、用于驱动齿条(31)移动的动力元件(32)。

5.根据权利要求4所述的方便移动的平台小车，其特征在于，所述齿条(31)上远离所述动力元件(32)的一端设有限位装置(4)，所述限位装置(4)包括固定在平台(1)上的T形块(41)、水平滑移连接在T形块(41)中的丝杆(42)、螺纹连接在丝杆(42)上的两个螺母(43)，所述螺母(43)分布在T形块(41)的两侧。

6.根据权利要求5所述的方便移动的平台小车，其特征在于，所述齿条(31)的远离所述齿轮(23)的一侧设有导向装置(5)，所述导向装置(5)包括固定在平台(1)上的L形板(51)、水平滑移连接在L形板(51)上的顶杆(52)、固定在顶杆(52)头部的滚筒，所述滚筒与所述齿条(31)抵接。

7.根据权利要求1所述的方便移动的平台小车，其特征在于，所述平台(1)的四周沿竖直方向设有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底端设有橡胶垫(12)。

8.根据权利要求4所述的方便移动的平台小车，其特征在于，所述齿轮(23)的上端设有限位板(27)，所述限位板(27)上设有螺杆，所述螺杆穿过所述限位板(27)且螺纹连接在所述转轴(22)上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及小车领域，更具体地说，它涉及一种方便移动的平台小车。

背景技术

平板推车用于运输较重的产品或者设备，将这些物件搬运到相应的地点。

目前，公告号为CN207120776U的中国专利公开了一种平板推车，它包括有底板和设于底板底部四个角处的脚轮，所述底板上方设有承重板，承重板与底板之间设有多个承重弹簧，底板上开设有四个正对脚轮的止动口，所述承重板的下表面设有四个正对止动口的止动块，止动块的尺寸小于止动口的尺寸。

这种平板推车，当负载量达到额定载重量时，止动块与脚轮抵触；减少摆放物后，承重板上升，止动块跟着上升离开脚轮，操作人员推动平板推车进行运输；当平板推车内的摆放物过重时，脚轮被止动块锁定，平板推车无法移动，止动块与承重弹簧控制平板推车内的摆放量，对脚轮进行保护，增加平板推车使用寿命。当时上述平板推车通过人力来移动，当推车上放置中的较重的设备时，不利于对搬运，比较费力，由于限制载重量，导致无法搬运较重的设备，搬运能力差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便移动的平台小车，其优点是，电机驱动小车移动，电机对下车进行制动和锁紧，从而既能够省力，又能够提高小车的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种方便移动的平台小车，包括若干滚轮、固定在滚轮上的平台，所述滚轮上均设有U形架，所述U形架的上端设有转动连接在所述平台中的转轴，所述U形架的侧面设有固定有电机，所述电机的输出轴穿过所述U形架的侧壁且与滚轮连接，所述电机与U形架之间设有连接套，所述连接套的两端分别固定在U形架上和电机的外壳上。

通过上述技术方案，四个电机分别驱动一个轮子，首先方便移动小车，节省人力。同时电机具有抱死的功能，从而能够对小车进行制动和锁定，提高小车的稳定性。从而使得小车上的设备或者货物更加稳定。连接套用于将电机固定在U形架上，使得电机的重力通过连接套作用在U形架上，防止电机重力作用在电机的输出轴上，导致电机的输出轴变形。U形架转动连接在平台上，从而方便小车改变移动的方向。

本实用新型进一步设置为：所述U形架的两边的侧壁上均嵌设有轴承，所述电机的输出轴过盈配合在所述轴承内孔中。

通过上述技术方案，轴承的外圈过盈配合在U形架中，电机的输出轴过盈配合在轴承的内圈中，电机的输出轴与滚轮固定连接，从而方便滚轮转动，轴承减少电机的输出轴与U形架之间的摩擦。

本实用新型进一步设置为：所述U形架上远离所述电机的一端设有轴承盖。

通过上述技术方案，空气比较干燥，并且空气中的灰尘比较多，若轴承直接暴露在空气中，使得灰尘进入轴承中，增加轴承中滚珠的磨损，从而减少轴承的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述转轴的上端设有齿轮，所述平台上设有用于齿轮转动的驱动组件，所述驱动组件包括与齿轮啮合的齿条、用于驱动齿条移动的动力元件。

通过上述技术方案，驱动组件用于驱动转轴转动，转轴与U形架一体，从而使得U形架和滚轮一起转动，进一步方便小车改变移动的方向。动力元件用于驱动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，从而实现自动调节小车方向。

本实用新型进一步设置为：所述齿条上远离所述动力元件的一端设有限位装置，所述限位装置包括固定在平台上的T形块、水平滑移连接在T形块中的丝杆、螺纹连接在丝杆上的两个螺母，所述螺母分布在T形块的两侧。

通过上述技术方案，限位装置用于齿条移动的距离，齿条移动的距离越长，齿轮转动的角度越大，从而U形架转动的角度越大，当U形架转动的角度太大时，电机会撞击到平台上。

本实用新型进一步设置为：所述齿条的远离所述齿轮的一侧设有导向装置，所述导向装置包括固定在平台上的L形板、水平滑移连接在L形板上的顶杆、固定在顶杆头部的滚筒，所述滚筒与所述齿条抵接。

通过上述技术方案，由于齿条与齿轮啮合时，齿条才能够驱动齿轮转动，导向装置用于确保齿条与齿轮始终啮合。L形板固定在平台上，顶杆螺纹连接在L形板上，从而通过转动顶杆，使得顶杆头部滚筒抵紧齿条，确保齿条与齿轮始终啮合。

本实用新型进一步设置为：所述平台的四周沿竖直方向设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端设有橡胶垫。

通过上述技术方案，当小车停下来后，转动螺纹杆，使得螺纹杆下端的橡胶垫抵触在地面上，从而通过橡胶垫来增加与地面的摩擦力，提高小车的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述上齿轮的上端设有限位板，所述限位板上设有螺杆，所述螺杆穿过所述限位板且螺纹连接在所述转轴上。

通过上述技术方案，限位板用于防止齿轮与转轴脱离，从而使得驱动组件失去作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、四个电机的设置，增加的小车的动力，并且电机具有制动功能，从而能够对小车进行锁定，提高小车的稳定性；

2、驱动组件、导向装置的设置使得U形架能够自动转动，从而方便小车转动方向。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的相邻电机与平台之间位置关系示意图。

图3是本实施例的电机、驱动组件、滚轮之间的结构示意图。

附图标记：1、平台；11、螺纹杆；12、橡胶垫；2、滚轮；21、U形架；22、转轴；23、齿轮；24、连接套；25、轴承；26、轴承盖；27、限位板；3、驱动组件；31、齿条；32、动力元件；4、限位装置；41、T形块；42、丝杆；43、螺母；5、导向装置；51、L形板；52、顶杆；53、匚形架；54、定位轮；6、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1和图3，一种方便移动的平台小车，包括四个滚轮2、固定在滚轮2上方的平台1，在滚轮2上设置U形架21，在U形架21的上端设置竖直焊接转轴22，转轴22转动连接在平台1中。在U形架21上设置电机6，电机6的输出轴穿过U形架21并且与滚轮2固定连接，使得滚轮2与电机6的输出轴同步转动。这样设置方便移动小车，节省人力；同时电机6具有抱死的功能，从而能够对小车进行制动和锁定，提高小车的稳定性。

参考图2和图3，在电机6和U形架21之间设置连接套24，连接套24的两端分别用螺栓将连接套24固定在电机6的外壳上和U形架21上，从而使得电机6的重力通过连接套24作用在U形架21上，防止直接作用在电机6的输出轴上。在U形架21的侧壁上嵌设值轴承25，轴承25的外圈过盈配合在U形架21上，轴承25的内圈过盈配合在电机6的输出轴上，这样设置减少电机6的输出轴与U形架21之间的摩擦。在轴承25上设置轴承盖26，轴承盖26用于防止轴承25直接暴露在空气中，从而提高轴承25的使用寿命。

参考图2和图3，同一排的电机6镜像设置，当前排的两个电机6一个顺时针转动90度，另一个逆时针转动90度，使得前排的两个滚轮2与后排的滚轮2垂直设置。此时将后排的两个电机6关闭，前排的两个电机6工作，从而前排的滚轮2将横向移动，进一步改变平台1的前进方向，当方向调节好后，再通过驱动组件3将前排的滚转动回来，使得前排滚轮2与后排滚轮2的方向一致，这样就能实现改变平台1前进方向的作用。

参考图2和图3，转轴22穿过平台1且连接齿轮23，齿轮23通过平键与转轴22连接，使得齿轮23转动，转轴22随同齿轮23一起转动。在齿轮23的上端设置限位板27，在限位板27上沿垂直限位板27的方向设置螺杆，螺杆穿过限位板27且螺纹连接在转轴22中。在平台1上设置驱动组件3，驱动组件3用于自动驱动齿轮23转动，从而方便控制滚轮2只转动90度。驱动组件3包括固定在平台1上的动力元件32、固定在动力元件32上的与齿轮23啮合的齿条31。动力元件32是液压缸，齿条31与液压缸的活塞杆固定连接，当液压缸驱动齿条31移动时，齿条31带动齿轮23转动，进一步带动转轴22和U形架21转动，最终使得电机6和滚轮2改变方向，使得小车能够改变方向。

参考图2和图3，在平台1上位于齿条31的一端设置限位装置4，限位装置4用于限制齿条31移动距离，齿条31移动的距离越长，齿轮23转动的角度越大，从而U形架21转动的角度越大。限位装置4包括固定在平台1上T形块41、滑移连接在T形块41的丝杆42，在丝杆42上设置两个螺母43，两个螺母43分布在T形块41的两侧。丝杆42沿齿条31的长度方向设置且位于齿条31的远离动力元件32的一端。当齿条31抵触在丝杆42上时，齿条31将不在移动，并且此时U形架21正好只转动了90度，从而确保同一排的滚轮2都转动90度。

参考图2和图3，平台1上固定有导向装置5，导向装置5位于齿条31的一侧，导向装置5用于确保齿条31始终与齿轮23啮合。导向装置5包括固定在平台1上L形板51、水平滑移连接在L形板51上的顶杆52，在顶杆52上靠近齿条31的一端设置匚形架53，在匚形架53中转动连接定位轮54，定位轮54抵触齿条31，使得齿条31和齿轮23始终啮合。

参考图1和图2，在平台1的边缘上沿垂直平台1的方向设置若干螺纹杆11，在螺纹杆11的下端设置橡胶垫12，当电机6停下后，转动螺纹杆11，使得橡胶垫12抵触到地面上，从而通过橡胶垫12增加与地面的摩擦力，使得小车更加稳定。

操作过程：首先调节限位装置4，使得齿条31移动的距离正好将是滚轮2转动90度；接着调节导向装置5，使得齿条31与齿轮23始终啮合。当需要调节小车方向时，首先将前排的两个电机6一个顺时针转动90度，另一个逆时针转动90度，使得前排的两个滚轮2与后排的滚轮2垂直设置；此时将后排的两个电机6关闭，前排的两个电机6工作，从而前排的滚轮2将横向移动，从而改变平台1的前进方向。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

方便移动的平台小车论文和设计

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主设计要求

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