基于自旋式辅助平台的三维激光扫描方法

基于自旋式辅助平台的三维激光扫描方法

论文摘要

三维激光扫描仪能获取物体表面大量的三维坐标信息。但三维激光扫描仪价格昂贵,且需要多站扫描和点云拼接。本文设计自旋式辅助扫描平台,利用二维激光扫描仪对搭载在精密转台上的物体扫描获得物体表面的三维坐标信息,避免了多次搬站和点云数据拼接,在降低成本的同时提高了工作效率。试验发现,利用自旋式辅助平台扫描得到的物体三维模型准确度较高,误差在毫米级,精度稍逊色于传统的三维激光扫描仪,验证了利用自旋式辅助平台进行三维激光扫描的可行性。

论文目录

  • 1 三维激光扫描原理
  • 2 辅助平台的设计与实现
  •   2.1 硬件选取
  •   2.2 连接控制
  • 3 数据处理及结果分析
  •   3.1 三维扫描试验
  •   3.2 点云数据预处理
  •   3.3 坐标系转换
  •   3.4 三维建模
  •   3.5 对比分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 罗豪龙,张金鑫,王力,宗文鹏,杨啸天

    关键词: 激光扫描仪,转台,点云数据,三维模型

    来源: 测绘通报 2019年S2期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 信息工程大学

    分类号: P225.2

    DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0598

    页码: 98-101

    总页数: 4

    文件大小: 593K

    下载量: 142

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