食品打印机X轴传动组件论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种食品打印机X轴传动组件,包括固定在Y轴方向滑块上的支架,所述支架上设置有电机、墨盒固定件和至少一个导向杆;电机与支架固连,电机的输出轴上设置有第一皮带轮,支架上设置有第二皮带轮,第一皮带轮和第二皮带轮上套设有环状皮带,皮带处于张紧状态;导向杆水平设置,其两端与支架固定连接;墨盒固定件与皮带固定连接,且滑动式套设在导向杆上,电机驱动皮带运动,皮带带动墨盒固定件及墨盒沿导向杆在X轴方向来回运动,实现X轴的打印。因为导向杆水平设置,即墨盒在水平面内运动,不需要具有自锁功能,且打印精度要求不是特别高,因此采用皮带传动完全满足要求,皮带重量轻、成本低,且容易装配。

主设计要求

1.食品打印机X轴传动组件,其特征在于,包括固定在Y轴方向滑块上的支架,所述支架上设置有电机、墨盒固定件和至少一个导向杆;其中,电机与支架固连,电机的输出轴上设置有第一皮带轮,支架上设置有第二皮带轮,第一皮带轮和第二皮带轮上套设有环状皮带,皮带处于张紧状态;所述导向杆水平设置,其两端与支架固定连接;所述墨盒固定件与皮带固定连接,且滑动式套设在导向杆上,电机驱动皮带运动,皮带带动墨盒固定件及墨盒沿导向杆来回运动。

设计方案

1.食品打印机X轴传动组件,其特征在于,包括固定在Y轴方向滑块上的支架,所述支架上设置有电机、墨盒固定件和至少一个导向杆;

其中,电机与支架固连,电机的输出轴上设置有第一皮带轮,支架上设置有第二皮带轮,第一皮带轮和第二皮带轮上套设有环状皮带,皮带处于张紧状态;

所述导向杆水平设置,其两端与支架固定连接;

所述墨盒固定件与皮带固定连接,且滑动式套设在导向杆上,电机驱动皮带运动,皮带带动墨盒固定件及墨盒沿导向杆来回运动。

2.根据权利要求1所述的食品打印机X轴传动组件,其特征在于,所述支架包括一体成型的底板、电机安装板和导线固定板,其中,底板通过螺钉与滑块连接,底板上设置有导线固定位置标识。

3.根据权利要求2所述的食品打印机X轴传动组件,其特征在于,所述电机安装板与底板垂直设置,电机通过螺钉与电机固定板连接,电机输出轴为水平设置。

4.根据权利要求1所述的食品打印机X轴传动组件,其特征在于,所述导向杆通过第一连接块和第二连接块与支架连接;

其中,第一连接块和第二连接块均通过螺钉与支架固定连接,导向杆的两端分别与第一连接块、第二连接块固定连接。

5.根据权利要求4所述的食品打印机X轴传动组件,其特征在于,所述第一连接块和第二连接块位于电机的同一侧;

其中,第一连接块靠近电机设置,第一连接块上开设有第一通孔,导向杆的一端插入第一通孔中固定,第一连接块的中部开设有第二通孔,皮带穿过第二通孔;

所述第二连接块上开设有第三通孔,导向杆的另一端插入第三通孔中固定,第二连接块的中部开设有第四通孔,第二皮带轮设置于第四通孔中。

6.根据权利要求5所述的食品打印机X轴传动组件,其特征在于,所述导向杆的数量为两个,第一连接块上开设有两个用于固定导向杆的第一通孔,第二连接块上开设有两个用于固定导向杆的第三通孔;两个导向杆平行设置,且一个导向杆位于另一个的正上方。

7.根据权利要求6所述的食品打印机X轴传动组件,其特征在于,所述墨盒固定件上固定设置有两个直线轴承,墨盒固定件通过直线轴承滑动式套设在对应的导向杆。

8.根据权利要求7所述的食品打印机X轴传动组件,其特征在于,所述墨盒固定件包括连接件和墨盒紧固件;

所述连接件包括竖直设置的第一连接板,第一连接板的一边设置有两个第二连接板,第二连接板与第一连接板垂直,两个第二连接板之间存在穿过皮带的间隙,第二连接板上开设有第五通孔,第二连接板通过第五通孔套设在直线轴承上,并通过螺钉与直线轴承的安装座固连;第一连接板的另一边上设置有皮带固定件,且沿垂直第二连接板的方向观察,皮带固定件位于两个第二连接板之间的间隙中;

所述第一连接、第二连接板和皮带固定件一体成型;

第一连接板通过螺钉与墨盒紧固件连接。

9.根据权利要求8所述的食品打印机X轴传动组件,其特征在于,所述墨盒紧固件包括竖直设置的背板和两个侧板,背板与第一连接板通过螺钉固定,侧板与背板垂直,墨盒紧固件整体呈竖向设置的U型槽状,U型槽下端设置有第一底板,上端设置有墨盒压紧件。

10.根据权利要求9所述的食品打印机X轴传动组件,其特征在于,所第一连接板的下端弯折成第二底板,第二底板的自由端向上弯折成电路板固定板;第一连接板和电路板固定板均与第二底板垂直,且位于第二底板的同一侧。

设计说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种食品打印机X轴传动组件。

背景技术

食品打印机的打印喷头驱动机构包括X轴传动组件和Y轴传动组件,通过设置X、Y轴方向的两个驱动组件,驱动喷头在二维平面内移动,满足打印、拉花要求。现有的食品打印机多采用丝杆传动,但是丝杆传动组件存在重量重、成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品打印机墨盒固定件,解决现有技术中食品打印机的打印喷头采用丝杆传动,存在重量重、成本高等技术问题。

为了实现以上目的,本实用新型采取如下技术方案:

食品打印机X轴传动组件,包括固定在Y轴方向滑块上的支架,所述支架上设置有电机、墨盒固定件和至少一个导向杆;

其中,电机与支架固连,电机的输出轴上设置有第一皮带轮,支架上设置有第二皮带轮,第一皮带轮和第二皮带轮上套设有环状皮带,皮带处于张紧状态;

所述导向杆水平设置,其两端与支架固定连接;

所述墨盒固定件与皮带固定连接,且滑动式套设在导向杆上,电机驱动皮带运动,皮带带动墨盒固定件及墨盒沿导向杆来回运动。

将墨盒安装在墨盒固定件上,电机驱动皮带运动,皮带带动墨盒固定件及墨盒沿导向杆在X轴方向来回运动,实现X轴的打印。因为导向杆水平设置,即墨盒在水平面内运动,不需要具有自锁功能,且打印精度要求不是特别高,因此采用皮带传动完全满足要求,皮带重量轻、成本低,且容易装配。

进一步改进,为了防止打滑,本申请中皮带为同步带,第一皮带轮和第二皮带轮均为不同带轮。

进一步改进,所述支架包括一体成型的底板、电机安装板和导线固定板,其中,底板通过螺钉与滑块连接,底板上设置有导线固定位置标识。支架为钣金件,通过对钢板进行裁剪、弯折等制成,强度高,稳定性强,且便于装配。导线固定位置标识位于支架的中部,通过设置导线固定位置标识,能够快速找准导线与支架的固定连接处,便于装配。

进一步改进,所述电机安装板与底板垂直设置,电机通过螺钉与电机固定板连接,便于装配,电机输出轴为水平设置,即皮带在竖直平面内运动,节省食品打印机水平面内的空间,防止皮带与其他部件干涉。

进一步改进,所述导向杆通过第一连接块和第二连接块与支架连接。

其中,第一连接块和第二连接块均通过螺钉与支架固定连接,便于装配。导向杆的两端分别与第一连接块、第二连接块固定连接,连接牢靠,稳定性强。

进一步改进,所述第一连接块和第二连接块位于电机的同一侧。

其中,第一连接块靠近电机设置,第一连接块上开设有第一通孔,导向杆的一端插入第一通孔中固定,第一连接块的中部开设有第二通孔,皮带穿过第二通孔。通过开设第二通孔,防止皮带与第一连接块干涉,设计巧妙,节省空间。

所述第二连接块上开设有第三通孔,导向杆的另一端插入第三通孔中固定,第二连接块的中部开设有第四通孔,第二皮带轮设置于第四通孔中。通过开设第四通孔,并将第二皮带轮设置于其中,节省空间。

进一步改进,所述导向杆的数量为两个,第一连接块上开设有两个用于固定导向杆的第一通孔,第二连接块上开设有两个用于固定导向杆的第三通孔,通过增加导向杆的数量,提高结构稳定性,防止墨盒在移动过程中发生晃动。两个导向杆平行设置,且一个导向杆位于另一个的正上方,节省食品打印机水平面内的空间。

进一步改进,所述墨盒固定件上固定设置有两个直线轴承,墨盒固定件通过直线轴承滑动式套设在对应的导向杆。通过设置直线轴承,增大墨盒固定件与导向杆的接触面积,保证墨盒能够平稳移动。

进一步改进,所述墨盒固定件包括连接件和墨盒紧固件。

所述连接件包括竖直设置的第一连接板,第一连接板的一边设置有两个第二连接板,第二连接板与第一连接板垂直,两个第二连接板之间存在穿过皮带的间隙,第二连接板上开设有第五通孔,第二连接板通过第五通孔套设在直线轴承上,并通过螺钉与直线轴承的安装座固连,便于装配。第一连接板的另一边上设置有皮带固定件,且沿垂直第二连接板的方向观察,皮带固定件位于两个第二连接板之间的间隙中,防止皮带与第二连接板干涉。将皮带与皮带固定件连接,实现皮带带动墨盒移动。

所述第一连接、第二连接板和皮带固定件一体成型,连接件为钣金件,通过对钢板进行裁剪、弯折等制成,强度高,稳定性强,且便于装配。

第一连接板通过螺钉与墨盒紧固件连接。

进一步改进,所述墨盒紧固件包括竖直设置的背板和两个侧板,背板与第一连接板通过螺钉固定,侧板与背板垂直,墨盒紧固件整体呈竖向设置的U型槽状,U型槽下端设置有第一底板,上端设置有墨盒压紧件。墨盒卡设在该U型槽中,墨盒的底部抵持在第一底板上,压紧件压住墨盒的顶部,防止墨盒意外脱落。更换墨盒时,只需要松开压紧件便可取出墨盒,操作非常方便。第一底板为墨盒控制电路板,当墨盒卡设在该U型槽中时,墨盒底部的触头与墨盒控制电路板导通。

进一步改进,所第一连接板的下端弯折成第二底板,第二底板的自由端向上弯折成电路板固定板;第一连接板和电路板固定板均与第二底板垂直,且位于第二底板的同一侧,第一连接板、电路板固定板位于支架的两侧。与墨盒控制电路板连接的导线固定在第二底板的底板上,导线另一端与设置在电路板固定板上的电路板连通,防止在移动过程,导线意外缠绕,影响着正常工作。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

将墨盒安装在墨盒固定件上,电机驱动皮带运动,皮带带动墨盒固定件及墨盒沿导向杆在X轴方向来回运动,实现X轴的打印。因为导向杆水平设置,即墨盒在水平面内运动,不需要具有自锁功能,且打印精度要求不是特别高,因此采用皮带传动完全满足要求,皮带重量轻、成本低,且容易装配。

附图说明

图1为本实用新型所述食品打印机X轴传动组件的结构图。

图2为图1中A部的局部放大视图。

图3为支架的结构图。

图4为连接件的结构图。

图5为第二连接块的结构图。

图6为实施例一中墨盒固定件的结构图。

图7为实施例二中墨盒固定件的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例一:

如图1-6所示,食品打印机X轴传动组件,包括固定在Y轴方向滑块1上的支架2,所述支架2上设置有电机3、墨盒固定件和两个导向杆4;

其中,电机3与支架2固连,电机3的输出轴上设置有第一皮带轮31,支架上设置有第二皮带轮73,第一皮带轮31和第二皮带轮73上套设有环状皮带5,皮带5处于张紧状态;

所述导向杆4水平设置,其两端与支架固定连接;

所述墨盒固定件与皮带固定连接,且滑动式套设在导向杆上,电机驱动皮带运动,皮带带动墨盒固定件及墨盒沿导向杆来回运动。

将墨盒安装在墨盒固定件上,电机驱动皮带运动,皮带带动墨盒固定件及墨盒沿导向杆在X轴方向来回运动,实现X轴的打印。因为导向杆水平设置,即墨盒在水平面内运动,不需要具有自锁功能,且打印精度要求不是特别高,因此采用皮带传动完全满足要求,皮带重量轻、成本低,且容易装配。

在本实施例中,为了防止打滑,本申请中皮带5为同步带,第一皮带轮31 和第二皮带轮73均为不同带轮。在其他实施例中,皮带,第一皮带轮31和第二皮带轮73可以为其他结构。

在本实施例中,所述支架2包括一体成型的底板21、电机安装板22和导线固定板23,其中,底板21通过螺钉与滑块1连接,底板21上设置有导线固定位置标识24。在本实施例中,导线固定位置标识24为一个缺口。在其他实施例中,导线固定位置标识24可以为其他结构形状,如凸起、小孔或者粘贴的图案等。

支架为钣金件,通过对钢板进行裁剪、弯折等制成,强度高,稳定性强,且便于装配。导线固定位置标识位于支架的中部,通过设置导线固定位置标识,能够快速找准导线与支架的固定连接处,便于装配。

在本实施例中,所述电机安装板22与底板21垂直设置,电机3通过螺钉与电机固定板22连接,便于装配,电机输出轴为水平设置,即皮带在竖直平面内运动,节省食品打印机水平面内的空间,防止皮带与其他部件干涉。

在本实施例中,所述导向杆4通过第一连接块6和第二连接块7与支架连接。

其中,第一连接块6和第二连接块7均通过螺钉与支架的底板21固定连接。导向杆4的两端分别与第一连接块6、第二连接块7固定连接,连接牢靠,稳定性强。

在本实施例中,为了节省空间,第一连接块6和第二连接块7位于电机3 的同一侧。

其中,第一连接块6靠近电机设置,第一连接块6上沿高度方向开设有两个第一通孔,导向杆的一端插入对应第一通孔中固定,第一连接块的中部开设有第二通孔,第二通孔位于两个第一通孔之间,皮带穿过第二通孔。通过开设第二通孔,防止皮带与第一连接块干涉,设计巧妙,节省空间。

所述第二连接块7上沿高度方向开设有两个第三通孔71,导向杆4的另一端插入对应第三通孔71中固定,第二连接块7的中部开设有第四通孔72,第四通孔72位于两个第二通孔71之间,第二皮带轮73转动设置于第四通孔72中。通过开设第四通孔,并将第二皮带轮设置于其中,节省空间。

两个导向杆平行设置,且一个导向杆位于另一个的正上方,节省食品打印机水平面内的空间。

在本实施例中,所述墨盒固定件上固定设置有两个直线轴承8,墨盒固定件通过直线轴承8滑动式套设在对应的导向杆4。通过设置直线轴承,增大墨盒固定件与导向杆的接触面积,保证墨盒能够平稳移动。

在本实施例中,所述墨盒固定件包括连接件9和墨盒紧固件10。

所述连接件包括竖直设置的第一连接板91,第一连接板91的一边设置有两个第二连接板92,第二连接板92与第一连接板91垂直,两个第二连接板之间存在穿过皮带的间隙,第二连接板94上开设有第五通孔96,第二连接板92通过第五通孔96套设在直线轴承8上,并通过螺钉将第二连接板92与直线轴承的安装座固连。第一连接板91的另一边上设置有皮带固定件93,且沿垂直第二连接板92的方向观察,皮带固定件93位于两个第二连接板92之间的间隙中,防止皮带与第二连接板干涉。将皮带与皮带固定件连接,实现皮带带动墨盒移动。

在本实施例中,所第一连接板91的下端弯折成第二底板94,第二底板94 的自由端向上弯折成电路板固定板95;第一连接板91和电路板固定板95均与第二底板94垂直,且位于第二底板94的同一侧,第一连接板91、电路板固定板95位于支架2的两侧。与墨盒控制电路板连接的导线固定在第二底板的底板上,导线另一端与设置在电路板固定板上的电路板连通,防止在移动过程,导线意外缠绕,影响着正常工作。所述第一连接91、第二连接板92、皮带固定件93、第二底板94和电路板固定板95一体成型,连接件为钣金件,通过对钢板进行裁剪、弯折等制成,强度高,稳定性强,且便于装配。

第一连接板91通过螺钉与墨盒紧固件连接。

在本实施例中,所述墨盒紧固件10包括竖直设置的背板和两个侧板102,背板与第一连接板91通过螺钉固定,侧板102与背板垂直,墨盒紧固件整体呈竖向设置的U型槽状,U型槽下端设置有第一底板103,上端设置有墨盒压紧件 104。墨盒11卡设在该U型槽中,墨盒11的底部抵持在第一底板103上,压紧件104压住墨盒的顶部,防止墨盒意外脱落。更换墨盒时,只需要松开压紧件便可取出墨盒,操作非常方便。第一底板为墨盒控制电路板,当墨盒卡设在该U 型槽中时,墨盒底部的触头与墨盒控制电路板导通。

在本实施例中,墨盒压紧件104为第一压板,第一压板通过扭簧105与背板 101铰接。更换墨盒时,操作者向上转动第一压板,则第一压板与墨盒脱落,便可轻松取出用完的墨盒。将新的墨盒放入U型槽后,松手后,在扭簧恢复力作用下,第一压板可以压紧墨盒。

实施例二:

在本实施例中,如图7所示,墨盒压紧件104包括顶板105、第二压板106 和提拉杆107,所述顶板与侧板固定连接,第二压板106位于顶板105正下方,顶板105上开设有第六通孔,提拉杆107的下端穿过第六通孔与提拉杆的下端固连,提拉杆107沿第六通孔相对于顶板上下移动,提拉杆上套设有弹簧108,且弹簧位于顶板105和第二压板106之间。

所述侧板102上沿竖向开设有腰型槽109,第二压板端106部设置有限位块,限位块活动式卡设在腰型槽中。

更换墨盒11时,操作者向上提拉提拉杆107,第二压板沿腰型槽向上移动,弹簧被压缩,第二压板与墨盒脱离,便可轻松取出用完的墨盒。将新的墨盒放入 U型槽后,松手后,在弹簧恢复力作用下,第二压板向下移动压紧墨盒。

其他部分与实施例中一相同。

应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型;凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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相关信息详情

申请码:申请号:CN201920296149.7

申请日:2019-03-09

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:94(深圳)

授权编号:CN209925531U

授权时间:20200110

主分类号:F16H7/02

专利分类号:F16H7/02

范畴分类:27D;

申请人:深圳亿瓦创新科技有限公司

第一申请人:深圳亿瓦创新科技有限公司

申请人地址:518109 广东省深圳市龙华区大浪街道华联社区老围第一工业区D栋二楼整层

发明人:李响;蒋海龙

第一发明人:李响

当前权利人:深圳亿瓦创新科技有限公司

代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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