全文摘要
本实用新型公开了一种手持电动工具电机转子自动加工装置，包括前线装置和精加工装置，所述前线装置包括成型机，所述成型机设有两个，且成型机的一侧设有冷却耐压测试机，所述第一绕线机的一侧设有第二绕线机，所述第二绕线机的一侧设有插片机，所述精加工装置包括转子上料输送链、粗车机床、开槽机、精车机床、风叶压入机、双工位平衡机和电性能测试涂油一体机和转子成品出料输送链。该手持电动工具电机转子自动加工装置，通过设置六轴机器人和六轴机械手实现转子的自动装夹和移位，大大减少了人工劳动强度，而且采用前线装置和精加工装置两部分装置进行加工，大大提高了成品质量，而且加工效率高，大大提高了公司效益。
主设计要求
1.一种手持电动工具电机转子自动加工装置，包括前线装置和精加工装置，所述前线装置包括成型机(11)，其特征在于：所述成型机(11)设有两个，且成型机(11)的一侧设有冷却耐压测试机(10)，所述冷却耐压测试机(10)的一侧设有整流子压入机(9)，所述整流子压入机(9)的一侧设有插纸机(8)，所述插纸机(8)的一侧设有第一绕线机(7)，所述第一绕线机(7)的一侧设有第二绕线机(6)，所述第二绕线机(6)的一侧设有插片机(5)，所述插片机(5)的一侧设有点焊机(3)，所述点焊机(3)的一侧设有自动测试机(2)，所述整流子压入机(9)、插纸机(8)、第一绕线机(7)、第二绕线机(6)、插片机(5)、点焊机(3)和自动测试机(2)环绕设置且中间设有六轴机器人(4)，所述自动测试机(2)的一侧设有出料输送带(1)；所述精加工装置包括转子上料输送链(12)、粗车机床(13)、开槽机(14)、精车机床(15)、风叶压入机(16)、双工位平衡机(17)和电性能测试涂油一体机(18)和转子成品出料输送链(19)，所述转子上料输送链(12)、粗车机床(13)、开槽机(14)、精车机床(15)、风叶压入机(16)、双工位平衡机(17)和电性能测试涂油一体机(18)和转子成品出料输送链(19)依次排列并环绕设置，且中间设有六轴机械手(20)。
设计方案
1.一种手持电动工具电机转子自动加工装置，包括前线装置和精加工装置，所述前线装置包括成型机(11)，其特征在于：所述成型机(11)设有两个，且成型机(11)的一侧设有冷却耐压测试机(10)，所述冷却耐压测试机(10)的一侧设有整流子压入机(9)，所述整流子压入机(9)的一侧设有插纸机(8)，所述插纸机(8)的一侧设有第一绕线机(7)，所述第一绕线机(7)的一侧设有第二绕线机(6)，所述第二绕线机(6)的一侧设有插片机(5)，所述插片机(5)的一侧设有点焊机(3)，所述点焊机(3)的一侧设有自动测试机(2)，所述整流子压入机(9)、插纸机(8)、第一绕线机(7)、第二绕线机(6)、插片机(5)、点焊机(3)和自动测试机(2)环绕设置且中间设有六轴机器人(4)，所述自动测试机(2)的一侧设有出料输送带(1)；
所述精加工装置包括转子上料输送链(12)、粗车机床(13)、开槽机(14)、精车机床(15)、风叶压入机(16)、双工位平衡机(17)和电性能测试涂油一体机(18)和转子成品出料输送链(19)，所述转子上料输送链(12)、粗车机床(13)、开槽机(14)、精车机床(15)、风叶压入机(16)、双工位平衡机(17)和电性能测试涂油一体机(18)和转子成品出料输送链(19)依次排列并环绕设置，且中间设有六轴机械手(20)。
2.根据权利要求1所述的一种手持电动工具电机转子自动加工装置，其特征在于：所述转子上料输送链(12)和转子成品出料输送链(19)的一侧均设有若干成品箱。
3.根据权利要求1所述的一种手持电动工具电机转子自动加工装置，其特征在于：所述电性能测试涂油一体机(18)的右侧设有机械手控制柜。
4.根据权利要求1所述的一种手持电动工具电机转子自动加工装置，其特征在于：所述第一绕线机(7)的左侧设有机器人控制柜。
5.根据权利要求1所述的一种手持电动工具电机转子自动加工装置，其特征在于：所述成型机(11)的内侧设有成型机水冷机。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于电机转子加工技术领域，具体涉及一种手持电动工具电机转子自动加工装置。
背景技术
电机转子在加工时，需要经过清理毛刺、打标、上油等若干工序，这些工序分别在各个机器上完成，电机转子需要频繁更换机器工位，这种工作模式不仅效率低，还耗费人工，由于工位的频繁变更，还导致成品质量的一致性下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手持电动工具电机转子自动加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持电动工具电机转子自动加工装置，包括前线装置和精加工装置，所述前线装置包括成型机，所述成型机设有两个，且成型机的一侧设有冷却耐压测试机，所述冷却耐压测试机的一侧设有整流子压入机，所述整流子压入机的一侧设有插纸机，所述插纸机的一侧设有第一绕线机，所述第一绕线机的一侧设有第二绕线机，所述第二绕线机的一侧设有插片机，所述插片机的一侧设有点焊机，所述点焊机的一侧设有自动测试机，所述整流子压入机、插纸机、第一绕线机、第二绕线机、插片机、点焊机和自动测试机环绕设置且中间设有六轴机器人，所述自动测试机的一侧设有出料输送带；
所述精加工装置包括转子上料输送链、粗车机床、开槽机、精车机床、风叶压入机、双工位平衡机和电性能测试涂油一体机和转子成品出料输送链，所述转子上料输送链、粗车机床、开槽机、精车机床、风叶压入机、双工位平衡机和电性能测试涂油一体机和转子成品出料输送链依次排列并环绕设置，且中间设有六轴机械手。
优选的，所述转子上料输送链和转子成品出料输送链的一侧均设有若干成品箱。
优选的，所述电性能测试涂油一体机的右侧设有机械手控制柜。
优选的，所述第一绕线机的左侧设有机器人控制柜。
优选的，所述成型机的内侧设有成型机水冷机。
本实用新型的技术效果和优点：该手持电动工具电机转子自动加工装置，通过设置六轴机器人和六轴机械手实现转子的自动装夹和移位，大大减少了人工劳动强度，而且采用前线装置和精加工装置两部分装置进行加工，大大提高了成品质量，而且加工效率高，大大提高了公司效益。
附图说明
图1为本实用新型的前线装置结构示意图；
图2为本实用新型的精加工装置结构示意图。
图中：1出料输送带、2自动测试机、3点焊机、4六轴机器人、5插片机、6第二绕线机、7第一绕线机、8插纸机、9整流子压入机、10冷却耐压测试机、11成型机、12转子上料输送链、13粗车机床、14开槽机、15精车机床、16风叶压入机、17双工位平衡机、18电性能测试涂油一体机、19转子成品出料输送链、20六轴机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种手持电动工具电机转子自动加工装置，包括前线装置和精加工装置，所述前线装置包括成型机11，所述成型机11设有两个，且成型机11的一侧设有冷却耐压测试机10，所述冷却耐压测试机10的一侧设有整流子压入机9，所述整流子压入机9的一侧设有插纸机8，所述插纸机8的一侧设有第一绕线机7，所述第一绕线机7的一侧设有第二绕线机6，所述第二绕线机6的一侧设有插片机5，所述插片机5的一侧设有点焊机3，所述点焊机3的一侧设有自动测试机2，所述整流子压入机9、插纸机8、第一绕线机7、第二绕线机6、插片机5、点焊机3和自动测试机2环绕设置且中间设有六轴机器人4，所述自动测试机2的一侧设有出料输送带1；
所述精加工装置包括转子上料输送链12、粗车机床13、开槽机14、精车机床15、风叶压入机16、双工位平衡机17和电性能测试涂油一体机18和转子成品出料输送链19，所述转子上料输送链12、粗车机床13、开槽机14、精车机床15、风叶压入机16、双工位平衡机17和电性能测试涂油一体机18和转子成品出料输送链19依次排列并环绕设置，且中间设有六轴机械手20。
具体的，所述转子上料输送链12和转子成品出料输送链19的一侧均设有若干成品箱。
具体的，所述电性能测试涂油一体机18的右侧设有机械手控制柜。
具体的，所述第一绕线机7的左侧设有机器人控制柜。
具体的，所述成型机11的内侧设有成型机水冷机。
转子成型后由作业员手动将转子放入冷却耐压测试机10进行冷却和耐压测试；入料机械手从冷却耐压测试机10上夹取转子将换向器压入，再由出料机械手将压好换向器的产品夹取移至下一工站；压好换向器的产品由整流子压入机9出料机械手移出放在插纸机8链条传送带上进行插纸工序；完成插纸工序后由六轴机器人4将产品移至绕线机治具上进行绕线工序；完成绕线工序后由六轴机器人4将产品家去移至插片机5进出料V夹上进行插片工序；完成插片工序后，由六轴机器人4将产品夹取移至点焊机3进出料V架上进行点焊工序；完成点焊工序后，由六轴机器人4将点焊完的产品夹取移至自动测试机2入料V架上进行电性能测试；自动测试机2出料机械手将测试合格的产品移至出料输送带1上，最后由作业员将良品取出；
然后进行精加工工序，人工将转子依次摆入转子上料输送链12，输送链检测到产品自动回转，并搬入粗车机床13工位，粗车机床13加工完成后由六轴机械手20夹取送入开槽机14，然后再经过开槽机14和精车机床15加工，设备检测到前工位完成品，通过风叶压入机16自动加入风叶并压装完成；六轴机械手20完成粗车机床13、开槽机14、精车机床15、风叶压入机16、双工位平衡机17、电性能测试涂油一体机18，产品用气爪夹持；设备检测到前工位完成品电性能测试涂油一体机18自动进行涂油和检测，并放入下一工位；转子成品出料输送链19测到前工位完成品将自动回转排出。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920063908.5
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209435066U
授权时间:20190924
主分类号:H02K 15/02
专利分类号:H02K15/02
范畴分类:37A;
申请人:浙江开创电气股份有限公司
第一申请人:浙江开创电气股份有限公司
申请人地址:321000 浙江省金华市婺城区龙乾南街1158号
发明人:吴宁;倪兆荣
第一发明人:吴宁
当前权利人:浙江开创电气股份有限公司
代理人:陈娟
代理机构:11427
代理机构编号:北京科家知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计