论文摘要
针对受不确定干扰的弹性体导弹弹性振动与刚体运动耦合的姿态跟踪控制问题,设计一种具有预设性能的反演滑模控制器.首先,利用预设性能控制方法的性能函数和误差变换函数对系统进行变换,得到等价的误差变换模型,通过性能函数对跟踪误差进行约束,使系统具有期望的动态性能与稳态性能;其次,针对误差变换模型,结合超扭曲控制算法设计了反演滑模控制器,利用超扭曲算法的鲁棒性抑制干扰的影响;然后,对超扭曲算法进行改进,使其在零点附近的切换更加平滑;最后,结合超扭曲算法分析参数选取的范围,保证了系统的稳定性.仿真结果表明:所设计的控制器具有有效性和可行性,能够实现导弹姿态的稳定跟踪,对弹性振动具有较好的抑制作用.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李小兵,何阳光,赵思源,熊思宇
关键词: 反演控制,弹性体导弹,预设性能,振动抑制,超扭曲算法
来源: 华中科技大学学报(自然科学版) 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 空军工程大学防空反导学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61603410)
分类号: TJ760.3;TP273
DOI: 10.13245/j.hust.191115
页码: 83-89
总页数: 7
文件大小: 692K
下载量: 72