全文摘要
本实用新型公开了一种自动装盒系统，包括机体，机体上部设置有药板库、药盒承载装置、PLC控制器和出口装置，机体侧部设置有横向推药机构，药板库与横向推药机构之间设置药板传送带，药盒承载装置包括丝杆机构和压盒机构，丝杆机构下部设置有吸盒装置、药盒传送带和纵向推药机构，机体内部固定设置主驱动电机，主驱动电机的一侧设置离合制动器。传动带和传动杆的设计，保证了药板传送带和药盒传送带运转速率的一致性，进而确保了装盒过程的有序性，提高了系统的自动化程度，包装精度高，减少了人工成本，从而提高了生产效率，结构设计合理，运行稳定可靠。
主设计要求
1.一种自动装盒系统，包括机体，其特征在于，所述机体上部设置有药板库、药盒承载装置、PLC控制器和出口装置，机体侧部设置有横向推药机构，所述药板库与横向推药机构之间设置有药板传送带，所述药板传送带下部设置有第一从带轮和第二从带轮，所述第一从带轮位于药板库下方，所述第二从带轮位于靠近横向推药机构处，所述药盒承载装置包括丝杆机构和压盒机构，所述丝杆机构包括多根上丝杆和下丝杆，所述丝杆机构下部设置有吸盒装置、药盒传送带和纵向推药机构，所述压盒机构设置于丝杆机构靠近药盒传送带的一侧，所述纵向推药机构设置于药盒传送带上方，所述吸盒装置设置于药盒传送带下方，沿药盒传送带的运动方向且远离所述药盒承载装置的一侧设置有出口装置，所述药盒传送带下部设置有第三从带轮和第四从带轮，所述第三从带轮设置于压盒机构下方，所述第四从带轮设置于靠近出口装置处，所述机体内部固定设置有主驱动电机，所述主驱动电机的一侧设置有离合制动器，所述离合制动器一端与主驱动电机相连接，另一端设置有主带轮，所述主带轮与第一从带轮之间设置有传动带，所述第二从带轮与第三从带轮之间设置有传动杆，所述药盒传送带末端连接出口装置。
设计方案
1.一种自动装盒系统，包括机体，其特征在于，所述机体上部设置有药板库、药盒承载装置、PLC控制器和出口装置，机体侧部设置有横向推药机构，所述药板库与横向推药机构之间设置有药板传送带，所述药板传送带下部设置有第一从带轮和第二从带轮，所述第一从带轮位于药板库下方，所述第二从带轮位于靠近横向推药机构处，所述药盒承载装置包括丝杆机构和压盒机构，所述丝杆机构包括多根上丝杆和下丝杆，所述丝杆机构下部设置有吸盒装置、药盒传送带和纵向推药机构，所述压盒机构设置于丝杆机构靠近药盒传送带的一侧，所述纵向推药机构设置于药盒传送带上方，所述吸盒装置设置于药盒传送带下方，沿药盒传送带的运动方向且远离所述药盒承载装置的一侧设置有出口装置，所述药盒传送带下部设置有第三从带轮和第四从带轮，所述第三从带轮设置于压盒机构下方，所述第四从带轮设置于靠近出口装置处，所述机体内部固定设置有主驱动电机，所述主驱动电机的一侧设置有离合制动器，所述离合制动器一端与主驱动电机相连接，另一端设置有主带轮，所述主带轮与第一从带轮之间设置有传动带，所述第二从带轮与第三从带轮之间设置有传动杆，所述药盒传送带末端连接出口装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动装盒系统，其特征在于，所述药板传送带上设置有第一传感器，所述药盒传送带上设置有第二传感器，所述出口装置上设置有第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器同时连接PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的一种自动装盒系统，其特征在于，所述出口装置上设置有废品剔除装置，所述废品剔除装置与第三传感器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装盒系统，其特征在于，所述离合制动器上靠近主带轮的一侧设置有过载扭矩保护器。
5.根据权利要求1所述的一种自动装盒系统，其特征在于，所述机体侧部设置有抽气口，所述抽气口处设置有抽风机，所述吸盒装置通过管道与抽气口相连接，所述管道上设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动装盒系统，其特征在于，所述药板传送带上设置有分隔板。
7.根据权利要求1所述的一种自动装盒系统，其特征在于，所述上丝杆的数量为两根，所述下丝杆的数量也为两根。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于制药技术领域，尤其涉及一种自动装盒系统。
背景技术
在传统技术中，主要用人工的方式将制成的药板装于药盒中，虽然采用了流水化的作业方式，但人工装盒的方式生产效率低，包装精度低，包装质量差，出错率高，人工成本高，导致提高了生产成本，不利于企业的健康发展。随着科技的发展和社会的不断进步，传统的生产方式已经不能满足现阶段人们高速发展的生活水平。
实用新型内容
为了解决以上问题，本实用新型提供了一种结构设计合理，高自动化的自动装盒系统。
本实用新型是这样实现的：一种自动装盒系统，包括机体，所述机体上部设置有药板库、药盒承载装置、PLC控制器和出口装置，药板库用于存放制作好的药板，药盒承载装置用于承载待包装的药盒，机体侧部设置有横向推药机构，用于将药板传送带上的药板推至药盒传送带上的特定工位处，所述药板库与横向推药机构之间设置有药板传送带，用于将药板库中的药板均匀的输送至横向推药机构处，药板传送带沿顺时针转动，所述药板传送带下部设置有第一从带轮和第二从带轮，所述第一从带轮位于药板库下方，所述第二从带轮位于靠近横向推药机构处，所述药盒承载装置包括丝杆机构和压盒机构，所述丝杆机构包括多根上丝杆和下丝杆，药盒固定在上丝杆与下丝杆之间，所述丝杆机构下部设置有吸盒装置、药盒传送带和纵向推药机构，吸盒装置用于吸取丝杆机构存放的药盒，药盒传送带用于将吸取下的药盒传送至特定工位处，纵向推药机构将处于特定工位处的药板推入药盒中，所述压盒机构设置于丝杆机构靠近药盒传送带的一侧，用于保证吸盒装置吸取药盒位置的准确性，所述纵向推药机构设置于药盒传送带上方，所述吸盒装置设置于药盒传送带下方，沿药盒传送带的运动方向且远离所述药盒承载装置的一侧设置有出口装置，包装完毕的药盒从出口装置排出，所述药盒传送带下部设置有第三从带轮和第四从带轮，所述第三从带轮设置于压盒机构下方，所述第四从带轮设置于靠近出口装置处，所述机体内部固定设置有主驱动电机，为设备的运转提供动力，所述主驱动电机的一侧设置有离合制动器，对运转速率进行合理控制，保证生产效率，所述离合驱动器一端与主驱动电机相连接，另一端设置有主带轮，所述主带轮与第一从带轮之间设置有传动带，所述第二从带轮与第三从带轮之间设置有传动杆，主驱动电机带动离合制动器的主带轮转动，进而通过传动带使第一从带轮转动，此时药板传送带开始顺时针运转，第二从带轮跟着转动，通过传动杆带动药盒传送带沿顺时针运转，保证了药板传送带和药盒传送带运转速率的一致性，所述药盒传送带末端连接出口装置。
优选的，所述药板传送带上设置有第一传感器，用于对药板传送带上药板的状态进行监测，所述药盒传送带上设置有第二传感器，用于对药盒传送带上药盒的状态进行监测，所述出口装置上设置有第三传感器，用于对出口装置处是否存在包装不合格的产品进行监测，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器同时连接PLC控制器，通过PLC控制器对工作状态进行控制。
优选的，所述出口装置上设置有废品剔除装置，所述废品剔除装置与第三传感器相连接，当第三传感器监测到有不合格产品时，废品剔除装置启动，经不合格产品剔除，避免与正常产品混淆。
优选的，所述离合制动器上靠近主带轮的一侧设置有过载扭矩保护器，可以在超负荷的情况下实现主驱动电机与各传动部分的分离，以保护机器零件不受损坏。
优选的，所述机体侧部设置有抽气口，所述抽气口处设置有抽风机，所述吸盒装置通过管道与抽气口相连接，所述管道上设置有电磁阀，抽风机进行抽气，保证吸盒装置将丝杆机构中的纸盒吸下，所述电磁阀与PLC控制器相连接，对吸盒过程和间隔时间进行合理控制。
优选的，所述药板传送带上设置有分隔板，使药板分布均匀。
优选的，所述上丝杆的数量为两根，所述下丝杆的数量也为两根，上丝杆与下丝杆之间的间距可以合理调整，将不同规格的药板固定在丝杆机构中。
本实用新型的有益效果是：传动带和传动杆的设计，保证了药板传送带和药盒传送带运转速率的一致性，进而确保了装盒过程的有序性，提高了系统的自动化程度，包装精度高，减少了人工成本，从而提高了生产效率，结构设计合理，运行稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型传动系统的结构示意图；
图3为本实用新型吸盒系统的结构示意图；
图中：1.机体；2.药板库；3.药盒承载装置；4.PLC控制器；5.出口装置；6.横向推药机构；7.药板传送带；8.第一从带轮；9.第二从带轮；10.丝杆机构；11.压盒机构；12.上丝杆；13.下丝杆；14.吸盒装置；15.药盒传送带；16.纵向推药机构；17.第三从带轮；18.第四从带轮；19.主驱动电机；20.离合制动器；21.主带轮；22.传动带；23.传动杆；24.第一传感器；25.第二传感器；26.第三传感器；27.废品剔除装置；28.过载扭矩保护器；29.抽气口；30.抽风机；31.管道；32.电磁阀；33.分隔板。
具体实施方式
为了能更清楚的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1-图3所示的一种自动装盒系统，包括机体1，所述机体1上部设置有药板库2、药盒承载装置3、PLC控制器4和出口装置5，药板库2用于存放制作好的药板，药盒承载装置3用于承载待包装的药盒，机体1侧部设置有横向推药机构6，用于将药板传送带7上的药板推至药盒传送带15上的特定工位处，所述药板库2与横向推药机构6之间设置有药板传送带7，用于将药板库2中的药板均匀的输送至横向推药机构6处，药板传送带7沿顺时针转动，所述药板传送带7下部设置有第一从带轮8和第二从带轮9，所述第一从带轮8位于药板库2下方，所述第二从带轮9位于靠近横向推药机构6处，所述药盒承载装置3包括丝杆机构10和压盒机构11，所述丝杆机构10包括多根上丝杆12和下丝杆13，药盒固定在上丝杆12与下丝杆13之间，所述丝杆机构10下部设置有吸盒装置14、药盒传送带15和纵向推药机构16，吸盒装置14用于吸取丝杆机构10存放的药盒，药盒传送带15用于将吸取下的药盒传送至特定工位处，纵向推药机构16将处于特定工位处的药板推入药盒中，所述压盒机构11设置于丝杆机构10靠近药盒传送带15的一侧，用于保证吸盒装置14吸取药盒位置的准确性，所述纵向推药机构16设置于药盒传送带15上方，所述吸盒装置14设置于药盒传送带15下方，沿药盒传送带15的运动方向且远离所述药盒承载装置3的一侧设置有出口装置5，包装完毕的药盒从出口装置5排出，所述药盒传送带15下部设置有第三从带轮17和第四从带轮18，所述第三从带轮17设置于压盒机构11下方，所述第四从带轮18设置于靠近出口装置5处，所述机体1内部固定设置有主驱动电机19，为设备的运转提供动力，所述主驱动电机19的一侧设置有离合制动器20，对运转速率进行合理控制，保证生产效率，所述离合驱动器20一端与主驱动电机19相连接，另一端设置有主带轮21，所述主带轮21与第一从带轮8之间设置有传动带22，所述第二从带轮9与第三从带轮17之间设置有传动杆23，主驱动电机19带动离合制动器20的主带轮21转动，进而通过传动带22使第一从带轮8转动，此时药板传送带7开始顺时针运转，第二从带轮9跟着转动，通过传动杆23带动药盒传送带15沿顺时针运转，保证了药板传送带7和药盒传送带15运转速率的一致性，所述药盒传送带15末端连接出口装置5。
所述药板传送带7上设置有第一传感器24，用于对药板传送带7上药板的状态进行监测，所述药盒传送带15上设置有第二传感器25，用于对药盒传送带15上药盒的状态进行监测，所述出口装置5上设置有第三传感器26，用于对出口装置5处是否存在包装不合格的产品进行监测，所述第一传感器24、第二传感器25和第三传感器26同时连接PLC控制器4，通过PLC控制器4对工作状态进行控制。
所述出口装置5上设置有废品剔除装置27，所述废品剔除装置27与第三传感器26相连接，当第三传感器26监测到有不合格产品时，废品剔除装置27启动，经不合格产品剔除，避免与正常产品混淆。
所述离合制动器20上靠近主带轮21的一侧设置有过载扭矩保护器28，可以在超负荷的情况下实现主驱动电机19与各传动部分的分离，以保护机器零件不受损坏。
所述机体1侧部设置有抽气口29，所述抽气口29处设置有抽风机30，所述吸盒装置14通过管道31与抽气口29相连接，所述管道29上设置有电磁阀32，抽风机30进行抽气，保证吸盒装置14将丝杆机构10中的纸盒吸下，所述电磁阀32与PLC控制器4相连接，对吸盒过程和间隔时间进行合理控制。
所述药板传送带7上设置有分隔板33，使药板分布均匀。
所述上丝杆12的数量为两根，所述下丝杆13的数量也为两根，上丝杆12与下丝杆13之间的间距可以合理调整，将不同规格的药板固定在丝杆机构10中。
将制作好的药板放置于药板库2中，将开口的药盒放置于药盒承载装置3中，启动主驱动电机19，主驱动电机19带动离合制动器20的主带轮21转动，进而通过传动带22使第一从带轮8转动，药板传送带7开始顺时针运转，第二从带轮9跟着转动，通过传动杆23带动第三从带轮17转动，进而药盒传送带15沿顺时针运转，保证了药板传送带7和药盒传送带15运转速率的一致性，药板从药板库2中依次落入药板传送带7中的分隔板33中，横向推药机构6将药板传送带7上的药板推至药盒传送带15上的特定工位处，启动抽风机30，吸盒装置14将丝杆机构10中开口的药盒吸下至药盒传送带15上，药盒随药盒传送带15移动至特定工位处，纵向推药机构16将处于特定工位处的药板推入药盒中，填充药板完毕的药盒从出口装置5排出，进入下一道工序。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920000592.5
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:14(山西)
授权编号:CN209351681U
授权时间:20190906
主分类号:B65B 35/44
专利分类号:B65B35/44;B65B35/40;B65B43/18;B65B43/52;B65B57/04;B65B57/14
范畴分类:34A;
申请人:山西宝泰药业有限责任公司
第一申请人:山西宝泰药业有限责任公司
申请人地址:030600 山西省晋中市榆次区工业园区
发明人:白申宏
第一发明人:白申宏
当前权利人:山西宝泰药业有限责任公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计