水面垃圾智能打捞船设计

水面垃圾智能打捞船设计

论文摘要

为了更好地治理各种水面垃圾污染,并提高效率、降低人工成本,设计了一艘垃圾智能打捞船。结构上,利用简机构实现打捞和垃圾压缩功能,能使垃圾打捞船单位体积容量较大且卸料方便;控制上,采用智能识别和自巡航控制方式,使得垃圾打捞作业自运行,从而实现全天候作业的工作方式。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 方案设计
  • 2 结构设计
  •   2.1 输送机构
  •   2.2 水位调节机构
  •   2.3 收集装置与压缩机构
  • 3 硬件设计
  • 4 软件设计
  •   4.1 小船姿态控制
  •   4.2 图像识别
  •   4.3 GPS+北斗导航系统
  • 5 性能分析
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘烁超,余彦峰,翁杰弟,江锦华,吴伟辉,李湘勤

    关键词: 打捞船,垃圾,智能识别

    来源: 机电设备 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    单位: 韶关学院物理与机电工程学院

    基金: 广东省科技发展专项项目(公益研究与能力建设方向)(No.2017A010102016),广东省大学生科技创新培育专项资金(pdjha0452)

    分类号: U674.247

    DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2019.04.005

    页码: 20-23

    总页数: 4

    文件大小: 1059K

    下载量: 271

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