论文摘要
针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况,课题组提出以6-UPU型Stewart平台作为底座,设计了一种动感座椅。对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型。以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹,并将轨迹离散成一连串的轨迹点。基于ADAMS软件搭建了虚拟样机,将轨迹点导入ADAMS中运行,验证该设计的可行性。仿真结果表明该设计空间上更为灵活,可以用于模拟电影中复杂的情景。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 严昊,吴建民
关键词: 动感座椅,平台,运动轨迹,虚拟样机
来源: 轻工机械 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 轻工业手工业
单位: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院
分类号: TS952.8
页码: 7-11
总页数: 5
文件大小: 1166K
下载量: 73
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