导读:本文包含了平面单应论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:平面,视觉,里程计,分解,特征,车辆,畸变。
平面单应论文文献综述
邹朋朋,张滋黎,王平,汪启跃,周维虎[1]（2017）在《基于共线向量与平面单应性的双目相机标定方法》一文中研究指出现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与镜头畸变存在耦合,时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据叁维空间直线投影到像平面仍然是直线的法则,对于无畸变的图像,直线上任意两点所构成的向量的方向相同时向量夹角应为零。基于此特征求解双目相机的畸变系数,再通过平面单应矩阵构造测量矩阵,然后通过矩阵分解求得相机内、外参的初值,最终通过非线性优化求得双目相机的各个参数。仿真和实验结果证明,该方法稳定性高,精度与传统标定方法的精度相当,且计算时间短,标定效率优于传统标定方法。(本文来源于《光学学报》期刊2017年11期）
闫利,王奕丹[2]（2017）在《多层平面单应约束车载街景影像匹配算法研究》一文中研究指出车载街景影像匹配中含有较多难以剔除的误匹配,建议采用一种多层平面单应约束的车载街景影像匹配方法进行剔除。车载街景影像的拍摄对象主要为多层次的建筑物立面,物方平面在立体像对中的投影满足单应约束,所以建筑物立面在影像中满足多层平面单应约束。采用Harris算法提取角点特征,采用SIFT算子描述并用邻近距离比约束匹配获取初始同名点。首先,采用核线约束初步剔除误匹配;然后,结合RANSAC估计立体像对间的多层平面单应删除外点。该方法可删除纹理重复造成的误匹配,提高立体像对间匹配的正确率。(本文来源于《测绘地理信息》期刊2017年04期）
元海文,肖长诗,修素朴,文元桥,周春辉[3]（2017）在《基于单应性平面投影的高速车辆检测与定位方法》一文中研究指出以高速道路上的车辆为分析对象,提出一种基于视觉单应性平面投影的车辆检测-定位方法.该方法能够从实际尺度上稳定地确定目标位置、速度大小和方向等参数.与一般的检测方法不同,文中采用背景建模与AdaBoost分类相结合的手段,从而实现车辆轮胎的可靠检测.通过区域色调分析,目标阴影得到较好地抑制,使得相毗邻的车辆目标分离开来;利用少量的轮胎样本的图像几何变换,快速建立以轮胎为目标的样本库.针对定位,利用高速路面上已知的标识信息确定高速道路平面与成像平面之间的单应性关系,并利用该关系重现车辆的实际位置、速度信息,现场相机的相对方位也可以通过矩阵分解获得.通过现场图像数据对该方法进行测试并证明其有效性.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2017年01期）
赵黎明,陈宁[4]（2016）在《基于平面单应性的单目视觉里程计设计》一文中研究指出针对如何准确获取位姿信息来实现移动机器人的避障问题,提出一种可用于实时获取移动机器人位姿的单目视觉里程计算法。该算法利用单目摄像机获取连续帧间图像路面SURF(Speeded Up Robust Features)特征点;并结合极线几何约束来解决路面特征点匹配较难的问题,通过计算平面单应性矩阵获取移动机器人的位姿变化。实验结果表明该算法具有较高的精度和实时性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2016年17期）
张振,徐枫,沈洁,韩磊,徐立中[5]（2014）在《基于变高单应的单目视觉平面测量方法》一文中研究指出针对河流水面成像测速等应用中采用单台非量测相机的变高平面测量,提出一种基于变高单应的视觉测量方法。方法在叁维透视投影模型的基础上,结合水位和比降系数描述的水面高程模型建立图像平面和待测水面间的变高单应关系,解决了现有平面单应方法中控制点布设和水面高程变化的难题。设计了一种像差修正的直接线性变换法求解变高单应,有效改善了非量测相机的测量精度。试验重点分析了存在弱控制的条件下控制点布设、畸变像差、水位误差和倾斜视角对方法的敏感性。结果表明,在控制场布设条件良好的情况下,方法的坐标解算精度可以达到5 mm以上,能够满足中小河流的水面成像测速需求。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2014年08期）
李国栋,田国会,王洪君,周风余[6]（2014）在《一种景物平面法向已知条件下的单应矩阵快速分解算法》一文中研究指出针对机器人混合视觉伺服控制中的摄像机位姿估计问题,分析欧氏单应矩阵的基本性质,提出一种景物平面法向已知情况下的欧氏单应矩阵快速分解算法.仿真实验结果表明,所提出的算法实现简单,避免了矩阵奇异值分解运算和从多组分解结果中确定惟一解的过程,能够较好地满足视觉伺服控制系统的实时性要求.(本文来源于《控制与决策》期刊2014年04期）
李立春,周建亮,孙军,尚德生,张伟[7]（2013）在《应用单应诱导视差的探测器月面着陆平面选择方法》一文中研究指出针对视觉引导的飞行器月面降落任务,研究了平面单应诱导视差与场景目标离面距离之间的定量关系,分析了着落过程中场景目标的离面距离、目标点的分布、图像成像位置关系等参数对诱导视差的影响,给出了根据诱导视差估计着陆平面区域目标离面距离的解算方法。提出了应用单应诱导视差的场景内目标起伏尺度估计以及着陆平面的选择方法,首先采用鲁棒性方法估计平面单应,然后计算兴趣特征点的诱导视差并估计其离面距离,从而实现平坦区域的识别。仿真实验证明了采用视差进行平面上目标起伏尺度测量的可行性,实拍图像实验证实了该方法对平面障碍物离面高度具有较高的测量精度。(本文来源于《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会论文集》期刊2013-08-03）
郭春钊,山部尚孝,叁田诚一[8]（2013）在《基于立体视觉平面单应性的智能车辆可行驶道路边界检测》一文中研究指出道路检测是智能车辆及先进驾驶辅助系统(Advanced driver assistance systems,ADAS)研究的关键问题之一.本文提出了一种基于立体视觉的可行驶道路区域与非道路区域间边界的检测方法.该方法基于立体视觉平面单应性建立了一个隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM).针对该模型,我们应用Viterbi算法,并提出了一种巧妙的状态序列的观测概率函数,以寻找道路/非道路边界的最优状态序列.实验结果证明了该方法在各种典型且复杂的实际道路场景中的有效性和鲁棒性.(本文来源于《自动化学报》期刊2013年04期）
袁红星,吴少群,朱仁祥,诸葛霞[9]（2012）在《平面单应性矩阵求解的CUDA并行实现》一文中研究指出针对平面单应性矩阵实时求解的需求,提出了RANSAC单应性算法在GPU上并行实现的方法。首先计算出理论上最优的迭代次数;然后根据迭代间数据的独立性将每次迭代看成一个独立的任务映射到CUDA线程上。实验表明,对于较高分辨率的图像,GT240M平台上平均加速比达到了8。(本文来源于《微型机与应用》期刊2012年23期）
李国栋,田国会,周风余,薛英花[10]（2012）在《利用平面单应分解实现服务机器人视觉伺服》一文中研究指出智能空间中家庭服务机器人所需完成的主要任务是协助人完成物品的搜寻、定位与传递。而视觉伺服则是完成上述任务的有效手段。搭建了由移动机器人、机械臂、摄像头组成的家庭服务机器人视觉伺服系统,建立了此系统的运动学模型并对安装在机械臂末端执行器上的视觉系统进行了内外参数标定,通过分解世界平面的单应来获取目标物品的位姿参数,利用所获取的位姿参数设计了基于位置的视觉伺服控制律。实验结果表明,使用平面单应分解方法来设计控制律可简单有效地完成家庭物品的视觉伺服任务。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2012年05期）
平面单应论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
车载街景影像匹配中含有较多难以剔除的误匹配,建议采用一种多层平面单应约束的车载街景影像匹配方法进行剔除。车载街景影像的拍摄对象主要为多层次的建筑物立面,物方平面在立体像对中的投影满足单应约束,所以建筑物立面在影像中满足多层平面单应约束。采用Harris算法提取角点特征,采用SIFT算子描述并用邻近距离比约束匹配获取初始同名点。首先,采用核线约束初步剔除误匹配;然后,结合RANSAC估计立体像对间的多层平面单应删除外点。该方法可删除纹理重复造成的误匹配,提高立体像对间匹配的正确率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平面单应论文参考文献
[1].邹朋朋,张滋黎,王平,汪启跃,周维虎.基于共线向量与平面单应性的双目相机标定方法[J].光学学报.2017
[2].闫利,王奕丹.多层平面单应约束车载街景影像匹配算法研究[J].测绘地理信息.2017
[3].元海文,肖长诗,修素朴,文元桥,周春辉.基于单应性平面投影的高速车辆检测与定位方法[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2017
[4].赵黎明,陈宁.基于平面单应性的单目视觉里程计设计[J].计算机工程与应用.2016
[5].张振,徐枫,沈洁,韩磊,徐立中.基于变高单应的单目视觉平面测量方法[J].仪器仪表学报.2014
[6].李国栋,田国会,王洪君,周风余.一种景物平面法向已知条件下的单应矩阵快速分解算法[J].控制与决策.2014
[7].李立春,周建亮,孙军,尚德生,张伟.应用单应诱导视差的探测器月面着陆平面选择方法[C].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会论文集.2013
[8].郭春钊,山部尚孝,叁田诚一.基于立体视觉平面单应性的智能车辆可行驶道路边界检测[J].自动化学报.2013
[9].袁红星,吴少群,朱仁祥,诸葛霞.平面单应性矩阵求解的CUDA并行实现[J].微型机与应用.2012
[10].李国栋,田国会,周风余,薛英花.利用平面单应分解实现服务机器人视觉伺服[J].计算机工程与应用.2012