连接状态判别论文_徐科军,刘扬,梅涛

导读:本文包含了连接状态判别论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:神经网络,传感器,机器人,状态,数据,论文,手爪。

连接状态判别论文文献综述

徐科军,刘扬,梅涛^[1]（2002）在《用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合》一文中研究指出舱外移动机器人在空间站工作时 ,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络 ,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合 ,得到一个关于机器人手爪连接状态的正确判别(本文来源于《计量学报》期刊2002年04期）

连接状态判别论文开题报告

连接状态判别论文参考文献

[1].徐科军,刘扬,梅涛.用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合[J].计量学报.2002

论文知识图

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