一种汽车扶手箱自动装配系统论文和设计-袁朝仁

全文摘要

一种汽车扶手箱自动装配系统包括齿轮组件安装工站、与所述齿轮组件安装工站相对设置的固定座组件安装工站、位于所述固定座组件安装工站右侧的棘轮组件安装工站、与所述棘轮组件安装工站相对设置的扶手骨架组件安装工站、设置于所述棘轮组件安装工站右侧的合金支架组件安装工站。本实用新型可以代替人工对汽车扶手箱进行装配，自动化程度高，人工劳动强度小，而且生产效率高，同时人工成本低，能满足企业的生产需要。

主设计要求

1.一种汽车扶手箱自动装配系统，其特征在于：包括齿轮组件安装工站、与所述齿轮组件安装工站相对设置的固定座组件安装工站、位于所述固定座组件安装工站右侧的棘轮组件安装工站、与所述棘轮组件安装工站相对设置的扶手骨架组件安装工站、设置于所述棘轮组件安装工站右侧的合金支架组件安装工站，所述齿轮组件安装工站包括第一皮带线、位于所述第一皮带线一侧的第一振动盘、设置于所述第一皮带线另一侧的第一三轴移动模组、第一两轴移动模组，所述固定座组件安装工站包括第二皮带线、位于所述第二皮带线一侧的第二振动盘、设置于所述第二皮带线另一侧的第二三轴移动模组、第二两轴移动模组，所述棘轮组件安装工站包括第三皮带线、第一转移模组、第二转移模组、位于所述第三皮带线一侧的第三振动盘、设置于所述第三皮带线另一侧的第三三轴移动模组、第三两轴移动模组，所述扶手骨架组件安装工站包括第四皮带线、位于所述第四皮带线一侧的第一机器人、第四振动盘、所述第四皮带线上设置有第四两轴移动模组、第五两轴移动模组、第四三轴移动模组、第五三轴移动模组，所述合金支架组件安装工站包括第五皮带线、位于所述第五皮带线一侧的第二机器人、位于所述第五皮带线另一侧的第五振动盘、第六振动盘、与第五振动盘对应设置的第六三轴移动模组、与第六振动盘对应设置的第七三轴移动模组、设置于所述第五皮带线左右两侧的电批。

设计方案

2.如权利要求1所述的汽车扶手箱自动装配系统，其特征在于：所述第一机器人上配套设置有CCD。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种汽车扶手箱自动装配系统。

背景技术

汽车扶手箱是一种安装在两个座椅中间的汽车配件，隶属于汽车内饰系统。其人性化的设计初衷是为了使汽车驾驶员在长时间驾驶时能够放置胳膊，从而能够使胳膊得到有效的休息不至于酸麻、僵硬。

现有的汽车扶手箱大多是人工手动装配而成的，自动化程度低，人工劳动强度大，而且生产效率低，同时人工成本高，使其不能满足企业的生产需要。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的汽车扶手箱自动装配系统。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种汽车扶手箱自动装配系统包括齿轮组件安装工站、与所述齿轮组件安装工站相对设置的固定座组件安装工站、位于所述固定座组件安装工站右侧的棘轮组件安装工站、与所述棘轮组件安装工站相对设置的扶手骨架组件安装工站、设置于所述棘轮组件安装工站右侧的合金支架组件安装工站，所述齿轮组件安装工站包括第一皮带线、位于所述第一皮带线一侧的第一振动盘、设置于所述第一皮带线另一侧的第一三轴移动模组、第一两轴移动模组，所述固定座组件安装工站包括第二皮带线、位于所述第二皮带线一侧的第二振动盘、设置于所述第二皮带线另一侧的第二三轴移动模组、第二两轴移动模组，所述棘轮组件安装工站包括第三皮带线、第一转移模组、第二转移模组、位于所述第三皮带线一侧的第三振动盘、设置于所述第三皮带线另一侧的第三三轴移动模组、第三两轴移动模组，所述扶手骨架组件安装工站包括第四皮带线、位于所述第四皮带线一侧的第一机器人、第四振动盘、所述第四皮带线上设置有第四两轴移动模组、第五两轴移动模组、第四三轴移动模组、第五三轴移动模组，所述合金支架组件安装工站包括第五皮带线、位于所述第五皮带线一侧的第二机器人、位于所述第五皮带线另一侧的第五振动盘、第六振动盘、与第五振动盘对应设置的第六三轴移动模组、与第六振动盘对应设置的第七三轴移动模组、设置于所述第五皮带线左右两侧的电批。

进一步的，所述第一机器人上配套设置有CCD。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型汽车扶手箱自动装配系统可以代替人工对汽车扶手箱进行装配，自动化程度高，人工劳动强度小，而且生产效率高，同时人工成本低，能满足企业的生产需要。

附图说明

图1为本实用新型汽车扶手箱自动装配系统的结构示意图。

图2为本实用新型汽车扶手箱自动装配系统的部分结构示意图。

图3为本实用新型汽车扶手箱自动装配系统的部分结构示意图。

图4为本实用新型汽车扶手箱自动装配系统的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型汽车扶手箱自动装配系统做出清楚完整的说明。

如图1至图4所示，本实用新型汽车扶手箱自动装配系统包括齿轮组件安装工站1、与所述齿轮组件安装工站1相对设置的固定座组件安装工站2、位于所述固定座组件安装工站2右侧的棘轮组件安装工站3、与所述棘轮组件安装工站3相对设置的扶手骨架组件安装工站4、设置于所述扶手骨架组件安装工站4右侧的人工工站5、设置于所述棘轮组件安装工站3右侧的合金支架组件安装工站6。

如图1至图4所示，所述齿轮组件安装工站1是指将轴套装入轴承内，然后在将轴承装入到齿轮内。所述齿轮组件安装工站1包括第一皮带线11、位于所述第一皮带线11一侧的第一振动盘12、设置于所述第一皮带线11另一侧的第一三轴移动模组13、第一两轴移动模组14。所述第一皮带线11为双层皮带线，所述第一皮带线11上设置有若干治具，所述第一皮带线11的两端设置有治具升降机构，以供治具在所述第一皮带线11上升降。所述第一振动盘12设置有三个，从左到右依次为齿轮振动盘、轴承振动盘以及衬套振动盘，所述第一振动盘12将齿轮、轴承以及衬套送入所述第一皮带线11内。所述第一三轴移动模组13将轴套安装到轴承内。所述第一两轴移动模组14将装好衬套的轴承装入到齿轮内。

如图1至图4所示，所述固定座组件安装工站2是指使用固定销将尼龙管固定到固定座上。所述固定座组件安装工站2包括第二皮带线21、位于所述第二皮带线21一侧的第二振动盘22、设置于所述第二皮带线21另一侧的第二三轴移动模组23、第二两轴移动模组24。所述第二皮带线21为双层皮带线，所述第二皮带线21上设置有若干治具，所述第二皮带线21的两端设置有治具升降机构，以供治具在所述第二皮带线21上升降。所述第二振动盘22设置有三个，从左到右依次为固定座振动盘、尼龙管振动盘以及固定销振动盘，所述第二振动盘22将固定座、尼龙管以及固定销送入所述第二皮带线21内。所述第二三轴移动模组23将固定销装入到尼龙管。所述第二两轴移动模组24将装好固定销的尼龙管装入到固定座内。

如图1至图4所示，所述棘轮组件安装工站3是指将棘轮装到转动单元上，同时将棘轮弹簧以及减速片装入到棘轮上。所述棘轮组件安装工站3包括第三皮带线31、位于所述第三皮带线31一侧的第三振动盘32、设置于所述第三皮带线31另一侧的第三三轴移动模组33、第三两轴移动模组34，此外，所述棘轮组件安装工站3还包括第一转移模组35、第二转移模组36。所述3第三皮带线31为双层皮带线，所述第三皮带线31上设置有若干治具，所述第三皮带线31的两端设置有治具升降机构，以供治具在所述第三皮带线31上升降。所述第三振动盘32设置有三个，从左到右依次为棘轮振动盘、棘轮弹簧振动盘以及减速片振动盘，所述第三振动盘32将棘轮、棘轮弹簧以及减速片送入所述第三皮带线31内。所述第三三轴移动模组33将棘轮以及棘轮弹簧装入到转动单元上。所述第三两轴移动模组34将减速片安装至转动单元上。所述第一转移模组35为加长三轴移动模组，所述第一转移模组35从本站取走棘轮组件转移至所述扶手骨架组件安装工站4。所述第二转移模组36为加长三轴移动模组，所述第二转移模组36将所述固定座组件安装工站2上组装好的固定座转移至所述扶手骨架组件安装工站4。

如图1至图4所示，所述扶手骨架组件安装工站4是指将棘轮弹簧装入到棘轮上，然后通过棘轮轴将棘轮安装至转动单元上。所述扶手骨架组件安装工站4包括第四皮带线41、位于所述第四皮带线41一侧的第一机器人42、第四振动盘43、所述第四皮带线41上设置有第四两轴移动模组44、第五两轴移动模组45、第四三轴移动模组46、第五三轴移动模组47。所述第四皮带线41为双层皮带线，所述第四皮带线41上设置有若干治具，所述第四皮带线41的两端设置有治具升降机构，以供治具在所述第四皮带线41上升降。所述第一机器人42可以将所述齿轮组件安装工站1上的齿轮组件取走并安装，所述第一机器人42上配套设置有CCD，所述第一机器人42优选为四轴机器人。所述第四振动盘43包括齿轮轴振动盘、滚花轴振动盘、弹簧振动盘以及棘轮轴振动盘，所述第四振动盘43将齿轮轴、滚花轴、弹簧以及棘轮轴送入到所述第四皮带线41内。所述第四两轴移动模组44抓取齿轮轴并安装。所述第五两轴移动模组45抓取滚花轴并安装。所述第四三轴移动模组46抓取弹簧并安装。所述第五三轴移动模组47抓取棘轮轴并安装。

如图1至图4所示，所述人工工站5将扶手骨架塑料外壳预装并打螺丝，当然此工位亦可使用六轴机器人代替。

如图1至图4所示，所述合金支架组件安装工站6为将扶手骨架安装至合金支架上。所述合金支架组件安装工站6包括第五皮带线61、位于所述第五皮带线61一侧的第二机器人62、位于所述第五皮带线61另一侧的第五振动盘63、第六振动盘64、与第五振动盘63对应设置的第六三轴移动模组65、与第六振动盘64对应设置的第七三轴移动模组66、设置于所述第五皮带线61左右两侧的电批67。所述第五皮带线61为双层皮带线，所述第五皮带线61上设置有若干治具，所述第五皮带线61的两端设置有治具升降机构，以供治具在所述第五皮带线61上升降，所述第五皮带线61上连接有转接皮带线611，所述转接皮带线611与所述第五皮带线61垂直设置，所述转接皮带线611上设置有治具转弯机构。所述第二机器人62将所述扶手骨架组件安装工站4将组装好的扶手骨架放置在所述第五皮带线61上，所述第二机器人62优选为六轴机器人。所述第五振动盘63设置有四个，所述第五振动盘63分别用于出四种规格的垫片。所述第六振动盘64用于出锁付螺丝。所述第六三轴移动模组65设置有四个，所述第六三轴移动模组65将所述第五振动盘63上的垫片安装到所述第五皮带线61上的合金支架上。所述第七三轴移动模组66将所述第六振动盘64上的螺丝放置在合金支架的两侧。所述电批67设置有两个，所述电批67可以从左右两侧锁付螺丝。

如图1至图4所示，所述本实用新型汽车扶手箱自动装配系统使用时，首先通过所述齿轮组件安装工站1将所述第一振动盘12内的齿轮、轴承、以及衬套送入到所述第一皮带线11内，使得所述第一三轴移动模组13可以将衬套安装至轴承内，从而所述第二两轴移动模组14可以将安装好衬套的轴承组装到齿轮内，以便齿轮组件安装完成。

然后，所述固定座组件安装工站2通过所述第二振动盘22将固定座、尼龙管以及固定销送入到所述第二皮带线21内，使得所述第二三轴移动模组23可以将固定销安装入尼龙管，从而所述第二两轴移动模组24可以将安装好固定销的尼龙管组装到固定座内，以便固定座组件安装完成。

接着，所述棘轮组件安装工站3通过所述第三振动盘32将棘轮、棘轮弹簧以及减速片送入到所述第三皮带线31内，所述第三三轴移动模组33可以将棘轮以及棘轮弹簧装入到转动单元上，从而所述第三两轴移动模组34可以将减速片安装至转动单元上。

此时，所述人工工站5将扶手骨架塑料外壳预装并打螺丝，然后扶手骨架通过治具升降机构进行上料，使得所述第五三轴移动模组47、所述第四三轴移动模组46、所述第五两轴移动模组45、所述第四两轴移动模组44依次对应抓取棘轮轴、弹簧、滚花轴以及齿轮轴并对扶手骨架进行安装，从而使扶手骨架组装完成后通过所述第四皮带41传送至所述人工工站5处进行下料，然后所述第一转移模组35可以将棘轮组件转移到所述扶手骨架组件安装4，从而所述第二转移模组36可以将所述固定座安装工站2上安装好的固座转移到所述扶手骨架组件安装工站4，进而所述第一机器人42可以对所述齿轮组件安装工站1上的齿轮组件取走并进行安装操作，然后，人工将合金支架通过所述转接皮带线611进行上料操作，且合金支架通过所述转接皮带线611上的治具转弯机构传送至所述第五皮带线61的下层，当所述第五皮带线61将合金支架传送至治具升降机构处时，所述第二机器人62将所述扶手骨架安装工站4组装好的扶手骨架安装在所述第五皮带线61上的合金支架上，然后所述第六三轴移动模组65再将所述第五振动盘63上四种规格的垫片安装到所述第五皮带线61上的合金支架上，从而所述第七三轴移动模组66可以将所述第六振动盘64上的螺丝放置在合金支架两侧，进而使得所述电批67可以从左右两侧对合金支架进行锁付螺丝，对扶手骨架与合金支架装配完成后，通过所述第五皮带线61、所述转接皮带线611传回至所述人工工站5处。至此，本实用新型汽车扶手箱自动装配系统的使用过程讲述完毕。

设计图

一种汽车扶手箱自动装配系统论文和设计

一种汽车扶手箱自动装配系统论文和设计-袁朝仁

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢