论文摘要
研制开发1套水面无人艇(USV)集群系统,使无人艇能够实现集群化运作。根据系统的功能需求,设计系统的整体架构,将整个系统划分为岸基基站子系统和无人艇子系统。基于模块化设计理念,再将子系统细分成各个模块,分别对各模块进行硬件选型与软件设计,使其有机的结合,建立具备多任务、长航时、高精度导航及较高智能化的集群系统。将系统运送至喻家湖湖区进行各项试验,实验结果表明,该水面无人艇集群系统具有良好的实时性、准确性与可靠性,能够满足集群化运作的要求。该系统的结构还可扩展至无人机、无人水下航行器等,对今后开展无人集群系统的协同化、智能化研究具有参考意义。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡建章,唐国元,王建军,吴骁,解德
关键词: 无人艇,无人集群
来源: 舰船科学技术 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,计算机软件及计算机应用
单位: 华中科技大学船舶与海洋工程学院
基金: 湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB154),上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(1304)
分类号: U665;U675.79
页码: 83-88
总页数: 6
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